车辆构造单元7.1、牵引系统的功能、分类_第1页
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城市轨道交通车辆构造城市轨道交通车辆构造课题一牵引系统概述单元七牵引系统装置一、牵引系统的功能列车牵引系统是列城市轨道交通车辆的核心部件，是列车动力的来源，根据需要为列车提供牵引力和制动力，完成列车牵引和制动。因此，牵引系统主要有两个工况：牵引工况和电制动工况，完成牵引、再生制动及电阻制动的功能1、牵引工况：牵引系统为列车提供牵引动力，它把接触网提供的电能转换成牵引电机使用的电能给牵引电机，牵引电机作为电动机工作，将电能转换成机械能，使列车在轨道上运动。2、电制动工况：电制动可分为再生制动工况和电阻制动工况。①再生制动工况：牵引系统进行再生制动时将列车动能转换为电能反馈到电网供其它列车使用。这极大地降低了列车的实际能量损耗。②电阻制动工况：制动能量不能向电网回馈时，电制动产生的电能将会消耗在制动电阻上，列车动能转换为热能散逸在大气中。单元七牵引系统装置二、牵引系统的分类根据城轨车辆牵引电机的种类分类直流传动牵引系统交流传动牵引系统牵引系统单元七牵引系统装置1、直流传动的类型1）、凸轮变阻控制系统

通过控制凸轮使接触器K1、K2、K3、K4、K5、K6逐个的闭合与开断，改变接入电阻不同来调节牵引电机端电压和磁场削弱，从而实现对牵引电机的控制来达到列车的控制。单元七牵引系统装置2）、斩波调阻控制系统

斩波调阻控制系统中，斩波器与电阻并联，通过调节斩波器的占空比来实现对电阻的调节，连续调节斩波器的占空比，相应的电阻接入主回路的阻值也连续平滑的变化。斩波调阻装置即斩波器由晶闸管、二极管、均流电抗器、均压电阻和换流电容等部件组成。单元七牵引系统装置3）、斩波调压控制系统

在斩波调压控制系统中，利用斩波电路将接触网提供的电能进行调节，不断调节斩波电路的输出电压来控制列车，输出电压可通过调节斩波器占空比来实现单元七牵引系统装置1）、根据牵引电机供电配置方式分类2、交流传动的类型交流传动牵引系统主要有1C4M和1C2M两种形式。1C4M牵引系统是一台牵引逆变器向同一动车上的四台牵引电机供电。1C2M牵引系统是一台逆变器向同一转向架上的两台牵引电机供电单元七牵引系统装置2）、根据控制单元控制类型的不同分类交流传动牵引系统可以分为直接转矩控制和矢量控制。（1）、直接转矩控制就是通过空间电压矢量来控制定子磁链的旋转速度，以改变定子磁链的平均旋转速度的大小，从而改变磁通的大小来控制电磁转矩。（2）、矢量控制主要是对转矩与转子磁通的控制，转矩给定值由转差决定，磁通给定值根据速度给定，在基速以下磁通恒定，超速则进行磁场削弱。单元七牵引系统装置电流变频器的矢量控制原理单元七牵引系统装置牵引系统直流传动牵引系统凸轮变阻调速斩波调阻调速斩波调压调速交流传动牵引系统（变频变压控制）供电控制方式1C4M1C2M

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