2024智能网联汽车驾驶行为安全测评规范

目 范 工作单 测评强 检 测 测评原 测评内 判定标 产生文 47PAGE1目的范围引用法规术语和定义测评原则47PAGE2测评环境要求测评内容1000个测试响应输入并配合负载的变动。根据系统的控制执行结果是否适宜或正确进行评测。重点评测智能网联汽车的动车控制执行能力,通过车辆在运动状态下，对不同工况的控制执、轨迹保持的精度、操纵任务完成率、从感知到执行所耗费的时间等得到。47PAGE3147PAGE42环境说明：单向2车道的快速路路段，单车道出入口匝道，线形包括直线和弯道,路旁有交105040km/h速度向场景方向3105040km/h456道,5个感知点。747PAGE10847PAGE8947PAGE91047PAGE1011行人横穿场景示意图47PAGE1112行人横穿场景示意图47PAGE1213行人横穿场景示意图105040km/h14151617左转碰撞场景（1）18左转碰撞场景（2）19左转碰撞场景（3）20丁字路口碰撞场景示意图21丁字路口碰撞场景示意图22丁字路口碰撞场景示意图23丁字路口碰撞场景示意图车辆状态：主车以一定速度（V）行驶在市区/S米处突然有交通事故发24车辆状态：主车以一度速度（V1）直行于非交叉路口的道路上，借用逆向车道超车，对向（V25262728293031S米，由于车距较短，两车即将发生碰撞。32S米，由于车距较短，两车即将发生碰撞。33在匝道口处以较慢速度（V2）S米，由于车距较短，两车即将3435S米，由于车距较短，两车会在环形路口内发生碰撞。36环形交叉路口碰撞场景示意图速度（V2）S米，由于车距较短且驾驶员视野受到环岛的37环形交叉路口碰撞场景示意图行且高速（V2）S米，由于车距较短，两车即将发生碰撞。38以较快的速度（V2）在左转专用车道上行驶,右侧方车排队在直行道上,临时改变主意左转而突S米，由于车距较短，两车即将发生侧面碰撞。39S米，行驶过程中天气突然变得恶劣，影响自动驾驶汽车的相关传感4041车辆状态：主车高速（V1）直行通过无交通信号灯的郊区十字路口，遇到以慢速（V2）S米，由于车距较短且主车高速行驶，两车即将发生侧面碰42无信号交叉口通行（1）43无信号交叉口通行（2）44驶来且压虚线行驶，两车相距S米，主车的驾驶视线（包括摄像头和驾驶员视线）由于弯道处45车辆状态：主车以一定速度（1）在城市/乡村道路十字路口处右转，遇右测加速行驶摩托车（/自行车，摩托车（或者电动助力车/自行车）两车若保持运动状态不变在路口会发生碰撞。46骑车人碰撞场景示意图47骑车人碰撞场景示意图48骑车人碰撞场景示意图测评方法和工具7.2.48.1.1危险出现工况测评-边界/ 105040km/h速度向场景方向4950 51 52 537.2.58.1.2危险出现工况测评- 3080车辆状态：主车以较慢速度（V）80的交通标志牌，自54 557.2.68.1.3 56 57 车辆状态：主车以较高速度（1）直行于非交叉路口的道路上，与前方高速（2）行驶的远车存在较短距离S58 59 车辆状态：主车以一定速度（1）在城市/乡村道路行驶，遇加速行驶摩托车（或者电动助力车/自行车，摩托车（或者电动助力车/自行车）60 判定标准90分，判定为系统通过测评；测评综合得分大于等7070，判定为系统不通过测评。

NCN0.4RN0.3TNWWCWW0.4RWW0.3TWWWACWA0.4RWA0.3TWA CN100 CWW100 CWA100RJR R

JR TJT JT

JCJRJT三个指标的100分。JC计分规则：1000个测试响应输入并保持负载恒定的场景，每个场景0.1JC0分。JR计分规则：1000个测试响应输入并配合负载的变动，每个场景控制0.1JR0分。JT计分规则：1000100ms0.1JT08.2.19.2.1DTN100分。15DCN0分。15DCN0分。0分。8.2.29.2.2DCWWDRWWDTWW100DCWW计分规则：3246控制执行3DCWW0分。DRWW计分规则：3246控制执行3DRWW0分。DTWW计分规则：3246控制0分。8.2.39.2.3DTWA10