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备案号：40096-2014DB22DB22/T1926—2013光电编码器双向数据通讯接口协议SpecificationsofBidirectionalcomunicationprotocolforphotoelectricencoders吉林省质量技术监督局发布I1TIATSB-89-A-2006TIA/EIA-485-A的应用指导（ApplicationGuidelinesforTIA/EIA-48注：CRC校验的基本思想是利用线性编码理论，在发送端根据要传送的k位二进制码序列，以一定的规则产生一个25物理层5.2电气特性5.2.2硬件接口特性5.2.3数据编码在数据传输时，采用曼彻斯特编码。在曼彻斯特编码中，如图2所示，每一位中间的跳变既作时钟信号，又作数据信号；从低到高跳变表示“0”,从高到低跳变表示“1”。二进制二进制1000101编码后波形5.2.4波特率5.2.4.2编码器上电复位后，波特率为1MHz(缺省值)。35.3.1.1连接端子由端子插头及端子插座两部分组成，连接端子插头及插座之协议配置模式由后续电子设备向编码器写入或读出编码器参数信息。协议配置模式数据帧如表1所4e)CRC校验位：采用6位CRC进行校验，只校验32位数据值。CRC数据是从MSB开始传输。关于CRC生成多项式，见附录B。当编码器工作在配置模式下时，后续电子设备工作流程如图3所示。开始数据线处于发送R/W,寄存器是否收到回传结束N0数据模式图3后续电子设备在配置模式下的流程图5图4配置模式下，数据传输时序图6.3.2数据模式6.3.2.1数据模式下数据帧定义1位1位a)起始位：起始位永远为0,当编码器准备好位置值和参数信号后，以一位低电平信号表示开始b)H/L(位置值的高位/位置值的低位):定义H/L=0为编码器位置值的低32位数据，H/L=1为编码器位置值的高32位数据。此标志位元定义了数据值的状态；d)数据值：每帧数据发送的编码器参数值为一字节即32Bits,数据发送从MSB开始传输。编码器参数信息详见附录A;e)CRC校验位：采用6位CRC进行校验。CRC数据是从MSB开始传输。关于CRC生成多项式，见附录B。632位数据NO32位数据NONO图5编码器在数据模式下的流程图协议数据模式下，数据传输时序图如图6至图8所示。图6数据模式下，数据传输时序图起始位起始位0状态位数据值CRC图7数据模式下，编码器位置值少于32位的数据传输时序图71个数据传输周期1个数据传输周期图8数据模式下，编码器位置值少于32位的数据传输时序图7可靠性和安全性8编码器参数A.1编码器参数44221111447654321076543210976543210Hz=数据周期分频倍数

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