《无人机测绘技术（微课版）》试题及答案 项目一　无人机测绘技术基础

项目一无人机测绘技术基础任务1无人机基础知识理论题一、判断题1.19世纪，莱特兄弟首次试飞了完全受控、依靠自身动力、机身比空气重、持续滞空不落地的飞机。（×）2.1970年9月，“长虹一号”首次投放试飞，此次试飞飞行33min，飞行高度5000m，航程600km，速度1000km/h。（×）3.无人机遥控器的“美国手”即左边的操纵杆用来控制无人机的油门和方向舵，右边的操纵杆控制无人机的升降舵和副翼；“日本手”则是左边的操纵杆用来控制升降舵和方向舵，右边的操纵杆用来控制油门和副翼。（√）4.X型布局的多旋翼无人机进行前进时，其后面的两个电机转速大于前面的两个电机（√）5.1959年1月31日，中国第一架由运5改装的无人机成功完成全过程无人飞行，在世界上引起了极大的轰动。这架飞机由北航研制，被命名为“北京5号”。（√）二、选择题1.莱特兄弟在（B）时间首次试飞了完全受控、依靠自身动力、机身比空气重、持续滞空不落地的飞机。A.1900年B.1903年C.1905年D.1893年2.1927年，真正意义上的第一架（A）研发成功，并在英国海军“堡垒”号军舰上成功地进行了试飞。该机载有113公斤炸弹，以每小时322公里的速度飞行了480公里。A.“喉”式单翼无人机B.“蜂王”无人机C.“凯特林飞虫”无人机D.“长虹一号”无人机3.1918年10月，美国陆军研发的“凯特林飞虫”试飞成功。该机外形颇似普通的双翼机，总重量为______公斤，可携带______公斤炸弹，飞行速度达到每小时______公里。（C）A.500，100，700B.400，300，300C.238.5，82，88D.300，50，1004.下列属于常见的无人机应用是（ABCD）。A.物流运输B.农业植保C.地理测绘D.安防救援5.当多旋翼无人机的飞行高度持续上升时，当前的无人机的升力(A)无人机的重量。A.大于B.小于C.等于D.以上都正确6.无人机飞行器分系统重要包含哪些硬件设施（D）。A.机体B.动力装置C.飞行控制与管理设备D.以上都正确7.下列不属于无人机保障与维修分分系统的是(D)。A.无人机维修设备B.无人机测试设备C.无人机检查设备D.无人机起飞设备8.下列属于无人机发射与回收分系统的是(ABCD)。A.发射车B.起落架C.回收伞D.拦阻网9.下面不属于无人机飞行前准备及检查的步骤是（D）。A.检查机体上螺丝是否松动B.检查无人机电池电量是否充足C.检查螺旋桨是否有破损情况D.更换电机10.下面不属于无人机飞行前准备及检查的步骤是（D）。A.检查机体上螺丝是否松动B.检查无人机电池电量是否充足C.检查螺旋桨是否有破损情况D.工程巡检三、简答题1.安全对于飞行来说十分重要，每次飞行前的检查工作必不可少。请简要说明在进行飞行前准备的具体工作都有哪些？答：在进行飞行前，我们需要对无人机的机体、动力系统等设备进行检查，还需要提前选择合适的飞行区域，了解当地的地理环境及天气情况，避免在极端的环境下执行任务。2.无人机飞行操控根据驾驶员操作习惯不同，分为美国手和日本手。请简述以下这两种手型的区别是什么？答：美国手即左边的操纵杆用来控制无人机的油门和方向舵，右边的操纵杆控制无人机的升降舵和副翼；日本手则是左边的操纵杆用来控制升降舵和方向舵，右边的操纵杆用来控制油门和副翼。3.列举几种常见的无人机应用领域。答：①物流运输②农业植保③安防救援④工程巡检⑤地理测绘⑥网络直播实操题1.对机体和动力电池等飞行前要素进行检查。按照机体和动力电池检查项目逐一进行排查。2.对无人机飞行区域和天气等进行合理选择。按照飞行区域和天气注意事项合理进行选择。项目一无人机测绘技术基础任务2测绘基础知识理论题一、判断题1.数字线划地图是以高程表达地面起伏形态的数字集合。(×)2.数字表面模型是指包含了地表建筑物、桥梁和树木等高度的地面高程模型。（√）3.数字栅格地图是指通过海量点集合来表示空间内物体的坐标和分布的一种模型。(×)4.数字正射影像图是对航空航天像片进行数字微分纠正和镶嵌，按一定图幅范围裁切生成的数字正射影像集。（√）5.在对地球表面局部区域进行普通测量时，无需考虑地球曲率，把它当作平面处理不影响测图精度。（√）6.海洋测绘是指以海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制工作。（√）7.水准仪是建立水平视线测定地面两点间高差的仪器，按结构分类水准仪可分为精密水准仪和普通水准仪。(×)8.平板仪是野外碎部测量的一种传统仪器，它能同时测定地面点的平面位置和点间高差。平板仪按其照准仪和基座的结构不同可分为大平板仪和小平板仪。其中大平板仪主要用于碎部测图。(×)9.电磁波测距仪是采用电磁波为载波的测量距离的仪器，按测距原理可分为脉冲法测距仪和相位法测距仪，按载波来分可分为微波测距仪或光电测距仪。（√）10.全站仪几乎可以用在所有的测量领域。（√）11.液体静力水准仪主要由两个不相同的测管和连通管组成。（×）12.摄影经纬仪只能用于地形摄影测量，不能用于非地形摄影测量。（×）13.正射投影仪是应用分带纠正的原理将中心投影的航摄像片变换成地面正投影像片和制作正射投影影像地图的仪器，可以联机但不能脱机作业。（×）14.图像信息的传送可分为系统内部传送与远距离传送。外部传送指在不同设备间交换图像数据，多采用DMA技术以解决速度问题。（×）15.图像处理又称影像处理，是用计算机对图像进行分析和处理以达到所需结果的技术。（√）16.图像重建技术早期是在放射医疗设备中进行应用。（√）17.图像编码也称\t"/item/%E5%9B%BE%E5%83%8F%E7%BC%96%E7%A0%81/_blank"图像压缩，是指在满足一定图像质量的前提下，以较少比特数表示图像或图像中所包含信息的技术。（√）18.图像理解也叫景物理解，是对图像的语义理解，是由模式识别发展起来的方法。（√）二、选择题1.大地坐标系的基本参照依据包括（ABC）。A.参考椭球参数B定位参数C大地坐标起算数据D地球固态表面2.在一幅比例尺是1：100000的地图上，用（C）表示60千米。A.0.6厘米B.6厘米C.60厘米D.600厘米3.DOM是指（A）。A.数字正射影像图B.数字高程模型C.数字表面模型D.数字栅格地图4.DRG是指（C）。A.数字正射影像图B.数字高程模型C.数字栅格地图D.数字线划地图5.DEM是指（B）。A.数字正射影像图B.数字高程模型C.数字表面模型D.数字栅格地图6.DSM是指（C）。A.数字正射影像图B.数字高程模型C.数字表面模型D.数字线划地图7.DLG是指（D）。A.数字正射影像图B.数字高程模型C.数字栅格地图D.数字线划地图8.测绘工作流程主要包括前期准备、测绘实施、数据处理、图形绘制、成果提交几个阶段。其中资料搜集、监测设备调试、测线设计工作是在（A）阶段完成的。A.前期准备B.测绘实施C.数据处理D.图形绘制9.经纬仪根据度盘刻度和读数方式的不同可分为(B)和(D)。A.陀螺经纬仪B.电子经纬仪C.激光经纬仪D.光学经纬仪10.水准仪是建立水平视线测定地面两点间高差的仪器，按结构分类水准仪可分为（ABCD）。A.微倾水准仪B.\t"/item/%E6%B0%B4%E5%87%86%E4%BB%AA/_blank"自动安平水准仪C.\t"/item/%E6%B0%B4%E5%87%86%E4%BB%AA/_blank"激光水准仪D.数字水准仪11.电磁波测距仪是采用电磁波为载波的测量距离的仪器，按测距原理可分为（AC）。A.脉冲法测距仪B.微波测距仪C.相位法测距仪D.光电测距仪12.全站仪即全站型电子测距仪，按其外观结构可分为（）全站仪。A.积木型和整体型B.经典型和机动型C.无合作目标型和智能型D.短距离测距、中测程和长测程13.全站仪即全站型电子测距仪，按测量功能可分成(ABCD)。A.经典型全站仪B.机动型全站仪C.无合作目标性全站仪D.智能型全站仪14.全站仪即全站型电子测距仪，按测距仪测距还可以分为( BCD)。A.机动型全站仪B.短距离测距全站仪C.中测程全站仪D.长测程全站仪15.激光测距仪是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器，测量范围为(B)。A.3米至5000米B.3.5米至5000米C.4米至5000米D.5米至5000米16.激光测距仪是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器，按照测距方法分为(C)。A.相位法测距仪和手持激光测距仪B.脉冲法测距仪和望远镜式激光测距仪C.相位法测距仪和脉冲法测距仪D.手持激光测距仪和望远镜式激光测距仪17.液体静力水准仪亦称水管式测斜仪，液体静力水准仪主要由(D)组成。A.两个相同的测管B.两个相同的连通管C.两个不相同的测管和连通管D.两个相同的测管和连通管18.摄影经纬仪主要由（ABD）组成。A.照相系统B.定向装置C.非定向装置D.转动系统19.图像复原处理的主要目的是去除干扰和模糊，恢复已被退化图像的本来面目。以下能造成图像模糊的原因有（ABCD）。A.透镜散焦B.相对运动C.大气满流D.云层遮挡20.图像处理中模式识别方法大致有(ABD)几种。A.统计识别法B.句法结构模式识别法C.清晰识别法D.模糊识别法 三、简答题 1.简述测绘的概念？答：测绘是指使用测量仪器对\t"/item/%E6%B5%8B%E7%BB%98/_blank"自然地理要素或者\t"/item/%E6%B5%8B%E7%BB%98/_blank"地表人工设施的形状、大小、\t"/item/%E6%B5%8B%E7%BB%98/_blank"空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。2.简述陀螺经纬仪的原理？答：陀螺经纬仪利用陀螺仪本身的定轴性和进动性，采用金属带悬挂重心下移的陀螺灵敏部来敏感\t"/item/%E9%99%80%E8%9E%BA%E7%BB%8F%E7%BA%AC%E4%BB%AA/_blank"地球自转角速度水平分量，在重力作用下，产生一个向北的力矩，使陀螺仪主轴围绕地球子午面往复摆动，从而测定正北方位角。3.列举至少五种以上常见的测绘仪器？答：常见的测绘仪器有经纬仪、水准仪、平板仪、电磁波测距仪、全站仪、陀螺经纬仪、激光测距仪、液体静力水准仪、摄影经纬仪、正射投影仪等。4.什么是图像信息处理，主要包括哪些内容。答：图像处理又称影像处理，用计算机对图像进行分析和处理以达到所需结果的技术。图像信息处理主要包括几何处理、算术处理、图像增强、图像复原、图像重建、图像编码、图像识别、图像理解等方面内容。5.数字图像处理与传统的模拟图像处理相比，具有哪些优点？答：数字图像处理与传统的模拟图像处理相比，具有精度高、再现性好、灵活通用等优点。实操题1.区分不同类型数字地图的差异。能够对数字正射影像图（DOM）、数字高程模型（DEM）、数字表面模型（DSM）、数字栅格地图（DRG）、数字线划地图（DLG）、激光点云模型等不同类型数字地图进行区分。2.区分不同测绘类型的测绘目的和测绘场景。了解大地测量、普通测量、摄影测量、工程测量、海洋测绘和地图制图等测绘类型的测绘目的，并对不同测绘类型的测绘场景进行区分。3.识别常见的测绘仪器并了解其功能。能够正确区分经纬仪、水准仪、平板仪、电磁波测距仪、全站仪、陀螺经纬仪、激光测距仪、液体静力水准仪、摄影经纬仪、正射投影仪等测绘仪器，并了解常见的测绘仪器的功能。项目一无人机测绘技术基础任务3无人机测绘基础知识理论题一、判断题1.无人机的智能化是具备自主决策和自动控制能力。（√）2.全球无人机的使用主流仍将集中在民用这一个方面。（×）3.预计未来10年，我国民用无人机市场总规模将超过300亿元。（√）4.Mavic3E预装DJIPilot2App的是DJIRCPro行业版遥控器。（√）5.经纬M300RTK无人机不配备双RTK模块。（×）6.搭配禅思P1或禅思L1使用续航可超40分钟。（√）7.云台相机主要有单镜头、双镜头、四镜头及无镜头四种形式。（√）8.禅思P1全画幅相机是一款高性能、多用途的航测负载，集成了全画幅4500万图像传感器与二轴云台，支持多款镜头。（×）9.无人机采集地理信息绘制成图的主要步骤包括内业加密、内业立体测图、图幅接边、外业调绘和补测、内业编辑、图幅检查与接边等。（√）10.三维模型的位置精度评定跟空三的物方精度评定有类似之处，通过比对加密点和检查点的精度进行衡量。（√）11.实景三维影像重叠度越小的地方地物要素信息越全，三维模型的几何特征就越完整。（×）12.CH/Z3004-2010《低空数字航空摄影测量外业规范》第4条规定了控制点精度要求、航摄资料要求、其他作业方法要求和准备工作具体细则；第3条规定了像片控制点的布设相关细则，包括选点条件、全野外布点方式、区域网布点方式和特殊情况布点等；（×）13.CH/Z3004-2010《低空数字航空摄影测量外业规范》第5条规定了基础控制点的测量方法；第6条规定了像片控制点的测量方法；（√）14.CH/Z3004-2010《低空数字航空摄影测量外业规范》第7条规定了调绘的基本要求和先外后内与先内后外两种方法；第8条规定了检查验收和上交成果的基本要求和实施细则。（√）15.现有标准中缺乏对于操作无人机进行遥感测绘时应注意的安全事项的规定。（√）16.目前的无人驾驶飞行器遥感系统多使用小型数码相机作为机载遥感设备，与传统的航片相比，不存在像幅较小、影像数量多等问题。（×）17.对于遥感得出的原始数据和经过处理后得到的蕴含有重要信息的数据，必须根据相关条例加以管理。（√）18.我国现有的相关标准规范中遥感成果、验收和相关制图规范等内容已经不适用于轻小型无人机遥感的数据管理。（×）二、选择题1.无人机航摄的突出特点有哪些？（ABC）A.小型轻便B.智能化C.影像清晰D.成本高昂2.无人机的长续航不包括（D）。A.动力系统的更新换代B.石墨烯电池、氢燃料电池的开发C.无线充电及太阳能充电站的开发D.起降方式的优化3.Mavic3E飞行器以下说法不正确的是（C）。A.机身可折叠B.配备水平全向、上视、下视视觉系统和红外传感系统C.最长飞行时间超过50分钟D.具备自动返航及全向障碍物感知功能4.Mavic3行业系列具有以下哪些优点？（ABCD）A.支持最大56倍混合变焦，可远距离洞察目标B.可达到最大15km通信距离与最高1080p30fps高清图传C.任务信息快速同步，空地一体化协同作业D.大疆司空2云端实时建图，快速获得目标范围的建图模型5.不属于经纬M300RTK的优点的有（D）。A.六向避障。六向双目视觉+红外TOF传感器，最大探测范围40米，避障有效速度17m/s。B.高防护等级。IP45防护等级，最大可抗7级风，-20°~50°工作温度。C.多负载支持。最大载重达2.7公斤，提供上置单云台、下置双云台，开放MSDK、OSDK和PSDK。D.智能电池。支持电池热替换，充满1组电池只需1小时，共3组电池就可实现外业无缝轮转作业。6.以下不属于P1的优点的是（C）。A.免像控。平面精度3cm，高程精度5cm。B.高效率。单架次作业面积3km2。C.电子快门。快门1/2000秒。D.TimeSync2.0。微秒级时间同步。7.禅思L1的主要优点有哪些？（ABC）A.一体化集成。激光雷达、测绘相机、高精度惯导。B.高点云密度。有效点云数据率240,000点/秒。C.多回波。支持3次回波。D.测量距离。最大可达600m。8.外业调绘的内容在图上表示有哪些要求？（ABCD）A.必须清晰可见B.各种标记要准确无误C.位置合适D.书写工整9.无人机倾斜摄影测量技术不能够提供以下哪些成果？（A）A.激光点云B.三维模型C.真正射影像（TDOM）D.数字表面模型（DSM）10.实景三维模型可以从以下哪几个方面来进行精度评定（BCD）。A.高程精度B.位置精度C.几何精度D.纹理精度11.要提高三维模型的纹理精度，可以提高以下哪些影像质量？（B）A.剔除存在云雾遮挡覆盖的像片B.剔除分辨率变化相近的像片C.剔除镜头反光、地物阴影的像片D.剔除大面积相似纹理像片12.对于遥感作业的法规与安全规范，目前的相关规范标准主要有地质矿产部、国家测绘局等部门颁布的（ACD）等规范。A.《航空遥感摄影技术规程》B.《航空遥感摄影技术规程》C.《中华人民共和国测绘行业标准一—测绘作业人员安全规范》D.《低空数字航空摄影测量外业规范》13.目前对于遥感作业操作规范，相关规范标准主要有地质矿产部、国家标准化管理委员会和国家测绘局等部门颁发的（ABCD）等规范。A.《遥感影像平面图制作规范》B.《航空遥感摄影技术规程》C.《数字航摄仪检定规程》D.《无人机航摄安全作业基本要求》14.目前，对于遥感作业的应急预案尚无已经颁布实施的标准或法规，与之相关的内容仅有国家测绘局颁布的（A）中的小部分条款。A.CH1016-2008《测绘作业人员安全规范》B.《数字航摄仪检定规程》C.《低空数字航空摄影测量外业规范》D.《无人机航摄安全作业基本要求》15.遥感信息处理不包括（B）。A.数据预处理与精处理B.外业数据采集C.信息提取与综合D数据管理16.关于数据预处理与精处理规范与标准，下列说法正确的是（ABCD）。A.CH/Z308-2010《低空数字航空摄影测量内业规范》第3条规定了产品分类、技术指标要求和作业方法的要求。B.CH/Z308-2010《低空数字航空摄影测量内业规范》第4条规定了影像预处理的具体细则。C.C2/T15958-2003《温感影像平面图制作规范》第5条规定了图像修正、健嵌、制作和输出的方法与要求细则。D.C2/T15958-2003《温感影像平面图制作规范》第6条规定了对图像整饰、注记的相关方法；第7条规定了检查、验收的原则和要求；第8条规定了平面图复制的方法和要求。三、简答题1.无人机航摄是集成哪些新型技术？答：无人机航摄是集成了高空拍摄、遥测技术、影像、微波传输和计算机