第二届全国人工智能应用技术技能大赛河南省选拔赛计算机程序设计员（工业机器人人工智能技术应用）理论题库-职工组

（机器人人工智能技术应用）理论知识试题集（含答案）1．（）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。A．末端执行器 B．TCPC．工作空间 D．奇异形位2．（）指末端执行器的工作点。A．末端执行器 B．TCPC．工作空间 D．奇异形位3．机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。A．工作空间 B．次工作空间C．奇异形位 D．灵活工作空间4．（）指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。A．末端执行器 B．TCPC．工作空间 D．奇异形位5．末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。A．工作空间 B．次工作空间C．灵活工作空间 D．奇异形位6．工作空间用字母（）表示。A．Wp(p) B．W（）C．Ws（） D．Wp（）7．灵活工作空间用字母（）表示。A．W（） B．Wp(p)C．Ws（） D．Wp（）8．次工作空间用字母（）表示。A．W（） B．Wp(p)C．Ws（） D．Wp（）9．多关节机器人常见的有六轴和（）。A．四轴 B．五轴C．七轴 D．八轴10．平面关节机器人代表是（）。A．码垛机器人 B．SCARAC．喷涂机器人 D．焊接机器人11．常见的码垛机器人是（）。A．三轴 B．四轴C．五轴 D．六轴12．机器人的位姿所指的是（）。A．位姿与速度 B．姿态与速度C．姿态与位置 D．位置与运行状态13．J1、J2、J3为（），机器人手腕的位置主要由这三个关节决定，称之为位置机构。A．定态关节 B．定向关节C．定姿关节 D．定位关节14．J4、J5、J6为（），主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。A．定位关节 B．定向关节C．定姿关节 D．定态关节15．腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受结构限制，可以回转360°以上，该运动用（）表示。A．B B．PC．R D．S16．腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用（）表示。A．B B．PC．R D．S17．腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用（）表示。A．R B．PC．B D．S18．工业机器人的手部也称（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A．爪部 B．手抓C．工具 D．末端执行器19．工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。A．驱动机构、执行机构 B．传动机构、执行机构C．驱动机构、传动机构 D．传动机构、动力机构20．机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。A．夹式夹持器和外撑式夹持器 B．撑式夹持器和外夹式夹持器C．夹式夹持器和外夹式夹持器 D．撑式夹持器和外撑式夹持器21.柔性自动线的工艺基础是（）。A.成组技术 B.数控技术C.计算技术 D.仿真技术22．机器人的吸附式执行器分为（）。A．机械式夹持器、专用工具 B．磁吸式执行器、电吸式执行器C．磁吸式执行器、气吸式执行器 D．电吸式执行器、气吸式执行器23．关于关系模式的关键字，以下说法正确的是（）。A．关系模式有多个主关键字 B．关系模式有多个侯选关键字C．主关键字可以取空值 D．关系模式必须有主关键字24．我们把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，而传动比i就等于（）。A．主动轮转速比上从动轮转速 B．从动轮转速比上主动轮转速C．大轮转速比上小轮转速 D．小轮转速比上大轮转速25．当传动比i>1，其传动是（）。A．加速 B．减速C．增速 D．等速26．当传动比i=1，其传动是（）。A．加速 B．减速C．增速 D．等速27．谐波减速器的结构组成是（）。A．刚轮、软轮、波发生器 B．硬轮、柔轮、波发生器C．刚轮、柔轮、波发生器 D．硬轮、软轮、波发生器28．波发生器由一个（）和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产生径向变形。A．圆形钢轮 B．圆环形钢轮C．椭圆形凸轮 D．椭圆环形钢轮29．柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为（）。A．齿 B．外齿C．外都有齿 D．没有齿30．刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮齿为（）。A．没有齿 B．外齿C．外都有齿 D．齿31．在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮（）。A．多一齿 B．少一齿C．多二齿 D．少二齿32．谐波减速器传动比围大，一般传动比i为（）。A．20——50 B．50——100C．75——500 D．200——100033．液压控制阀的管式连接是采用（）螺纹管接头进行连接的。A．非标准 B．标准C．英制 D．米制34.如果聚类分割后的点云中存在小于或大于目标点云的点数量，则查看（）

A.感兴趣区域设置 B.聚类分割存在误分割点云C.聚类分割的点云 D.匹配模板35．关系数据模型的3个组成部分中，不包括（）。A．数据操作 B．数据结构C．并发控制 D．完整性规则36．数据库系统的核心任务是（）。A．将信息转换成数据 B．数据管理C．实现数据共享 D．保证数据安全37．如何构造出一个合适的数据逻辑结构是（）主要解决的问题。A．关系数据库优化 B．数据字典C．关系数据库规范化理论 D．关系数据库查询38．在关系数据库中，关系是指（）。A．二维表 B．属性C．实体 D．视图39．RV减速器的摆线轮在（）中进行进行偏心运动。A．行星轮 B．中心轮C．针齿 D．输出盘40．数据库管理系统DBMS是（）。A．既有硬件也有软件 B．一个完整的数据库应用系统C．一组硬件 D．一组软件41．数据库管理系统DBMS的主要功能之一是（）。A．定义数据库 B．修改数据库C．应用数据库 D．保护数据库42．在计算机系统中能够实现对数据库资源进行统一管理和控制的是（）。A．DDBS B．MDBSC．DBS D．DBMS43．在关系数据库中,我们可以修改表是因为DBMS提供了（）。A．数据查询功能 B．数据定义功能C．数据操作功能 D．数据运行功能44．在数据库中存储的是（）。A．数据模型 B．数据C．数据以及数据之间的联系 D．信息45．DBMS的组成不包括（）。A．ASP B．数据定义语言DDLC．数据操纵语言DML D．例行程序46．读写器中负责将读写器中的电流信号转换成射频载波信号并发送给电子标签，或者接收标签发送过来的射频载波信号并将其转化为电流信号的设备是（）。A．射频模块 B．天线C．读写模块 D．控制模块47．（）传感器就是机器人测量自身的传感器。例入自身位移、转角、速度、加速度等。A．外部 B．部C．电子 D．电磁48．把角位移转变成电信号叫（）。A．码块 B．码盘C．码尺 D．码片49．从一个数据库文件中取出满足某个条件的记录形成一个新的数据库文件的操作是（）操作。A．选择 B．投影C．连接 D．复制50．在关系数据库系统中，数据模式设计即设计一组（）来记录用户需求数据。A．实体 B．二维表C．属性 D．视图51．在关系数据库设计中，设计关系模式是数据库设计中的（）阶段的任务。A．物理设计 B．概念设计C．逻辑设计 D．需求分析52．数据库应用系统开发一般包括两个方面的内容，即（）。A．功能设计和测试设计 B．需求分析和维护C．概念结构设计和逻辑结构设计 D．结构特性设计和行为特性设计53．数据库物理设计完成后，进入数据库实施阶段，下述工作中（）一般不属于实施阶段的工作。A．系统调试 B．建立库结构C．加载数据 D．扩充功能54．假如采用关系数据库系统来实现应用，在数据库设计的（）阶段，需要将e-r模型转换为关系数据模型。A．物理设计 B．逻辑设计C．概念设计 D．运行阶段55．以下错误的说法是，需求阶段的主要目标包括（）。A．画出数据流图 B．建立数据项之间的关系C．编写数据字典 D．创建视图56．关系数据库操作的处理单位（）。A．数据库 B．记录C．关系 D．字段57．下面的选项中，不是关系数据库基本特征的是（）。A．不同的列应有不同的数据类型 B．不同的列应有不同的列名C．与行的次序无关 D．与列的次序无关58．当数据的全局逻辑结构改变时，通过对映像的相应改变可以保持数据的局部逻辑结构不变。这称为数据的（）。A．局部独立性 B．物理结构性C．原子性 D．逻辑独立性59．把直线位移转变成电信号叫（）。A．码盘 B．码块C．码尺 D．码片60．编码器的发射部分的作用是（）。A．发出平行光 B．发出电信号C．发出磁信号 D．处理平行光61．编码器码盘的作用是（）。A．处理电信号 B．处理磁信号C．处理平行光 D．接受平行光62.编码器按照码盘刻孔方式分为（）。A．增量式编码器和减量式编码器 B．增量式编码器和绝对式编码器C．相对式编码器和绝对式编码器 D．相对式编码器和减量式编码器63．（）断电不会失去位置信息，测量位置的变化值，一般超过360度不准。A．增量式编码器 B．减量式编码器C．绝对式编码器 D．相对式编码器64．（）断电失去位置信息，采用电池保存信息，测量位置的差值，超过360度准。A．增量式编码器 B．减量式编码器C．绝对式编码器 D．相对式编码器65．（）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。A．部 B．外部C．电子 D．电磁66.在机械加工过程中，工件处于等待和传输状态的时间占（）。A.95%

B.50%

C.5%D.25%67．（）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。A．力觉传感器 B．接近传感器C．触觉传感器 D．温度传感器68．利用电涡流现象这一原理制作的传感器是（）。A．光纤式传感器 B．超声波传感器C．电涡流式传感器 D．触觉传感器69．数据字典是软件需求分析阶段最重要的工具之一，其最基本的功能是（）。A．数据库设计 B．数据通信C．数据定义 D．数据维护70．利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。A．光纤式传感器 B．超声波传感器C．电涡流式传感器 D．触觉传感器71．利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。A．光纤式传感器 B．超声波传感器C．电涡流式传感器 D．触觉传感器72．具有回射靶的光纤式传感器是（）。A．射束中断型 B．回射型C．扩散型 D．集中型73．（）光纤式传感器只能检测出不透明物体，对透明或半透明的物体无法检测。A．射束中断型 B．回射型C．扩散型 D．集中型74．（）光纤式传感器能检测出透明物体，而且不含有回射靶。A．射束中断型 B．回射型C．扩散型 D．集中型75．（）是指对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知。A．力觉 B．接近觉C．触觉 D．温度觉76.悬挂输送系统运用于车间内成件物料的（）输送。A.台面 B.地面C.地下 D.空中77．感知操作手指与对象物之间的作用力，使手 指动作适当的传感器是（）。A．力觉传感器 B．接近传感器C．触觉传感器 D．温度传感器78．测量驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器是（）。A．关节力传感器 B．腕力传感器C．指力传感器 D．臂力传感器79．测量作用在末端执行器上的各项力和力矩的传感器是（）。A．关节力传感器 B．腕力传感器C．指力传感器 D．臂力传感器80．测量夹持物体手指的受力情况的传感器是（）。A．关节力传感器 B．腕力传感器C．指力传感器 D．臂力传感器81．现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用（），当受到压力时，产生电流。A．压觉材料 B．压阻材料C．亚磁材料 D．压敏材料82．多个传感器测量同一数据，择优选取，属于传感器的（）。A．同测性 B．竞争性C．互补性 D．整合性83．多个传感器测量不同的数据，把数据整合成原型，属于传感器的（）。A．同测性 B．竞争性C．互补性 D．整合性84．多感觉智能机器人具有（）种感觉。A．五 B．六C．七 D．八85．下列关于信息的说法错误的是（）。A．数据库中保存的就是信息 B．同一信息可有多种数据表示形式C．信息是数据的含义 D．信息是抽象的86.一次调刀的条件下，刀具能切出符合尺寸精度要求的合格零件件数为（）。A.尺寸精度B.尺寸耐用度C.刀具耐用度D.刀具寿命87．用过去的情况指导现在和将来，从而实现对管理过程的控制叫（）。A．事后控制 B．前馈控制C．反馈控制 D．过程控制88．下列关于文件管理阶段的说法正确的是（）。A．数据冗余度大 B．对数据统一控制管理C．数据独立性强 D．数据完全实现了共享89．下列关于数据库特点的说法正确的是（）。A．数据能共享但数据冗余很高 B．数据能共享且独立性高C．保证数据完整性降低了安全性 D．数据独立性高但不能实现共享90．数据库系统不仅包括数据库本身，还要包括相应的硬件、软件和（）。A．各类相关人员 B．最终用户C．DBA D．数据库应用系统开发人员91.所谓刀具自动化，就是加工设备在切削过程中自动完成（）等工作过程。A.选刀、换刀 B.对刀、走刀C.选刀、换刀、对刀、走刀 D.走刀、换刀92．下列选择性吸附膜所对应的敏感气体正确的是（）。A．三乙醇胺薄膜（敏感CO2） B．Pd膜（敏感H2S）C．WO3（敏感H2） D．酞箐膜（敏感NO2）93．薄膜湿度传感器的响应时间为：（）。A．1～3s B．2～5sC．6～8s D．约10s94．在关系模式中，实现“关系中不允许出现相同的元组”的约束是（）。A．主键 B．候选键C．键 D．任一键95．电动机通过（）把力传递给RV减速器的行星轮。A．曲柄轴 B．中心轮C．摆线轮 D．输出盘96．反射式光纤位移传感器属于振幅型光纤传感器的一种，其测量位移与输出有如下关系（）。A．位移与输出信号成线性关系。 B．在一定范围内位移与输出信号成线性关系。C．位移与输出信号成反比关系。 D．在一定范围内位移与输出信号成反比关系97．属于传感器动态特性指标的是（）。A．重复性 B．线性度C．灵敏度 D．固有频率98．下面哪项不是SAW传感器的优点：（）。A．分辨率低; B．灵敏度高C．制造简单 D．可靠99．下列哪一项是非电阻型半导体气敏器件（）。A．Ag2O B．SnO2C．ZnO D．TiO2100．构件作纯弯曲形变时，构件面上部的应变为拉应变，下部为压应变，且两者是什么关系？（）。A．绝对值相同且符号相反 B．绝对值相同且符号相同C．绝对值相同符号相反 D．绝对值相同符号相同101．下面的哪个温度补偿方法是不存在的（）。A．电桥补偿法 B．辅助测温元件微型计算机补偿法C．电阻补偿法 D．热敏电阻补偿法102．下列哪一项不是半导体应变计的主要优点（）。A．耗电省 B．灵敏度高C．准确度高 D．体积小103．下列哪一项不是热释电材料的来源：（）。A．晶体 B．金属C．陶瓷 D．塑料104．下面的哪些传感器属于外光电传感器（）。A．光电管; B．光电池C．光敏电阻 D．光电二/三极管105．下列哪一项是半导体式应变计的主要优点（）。A．非线性明显 B．灵敏度高C．准确度高 D．横向效应小106．电桥测量电路的作用是把传感器的参数转换为（）的输出。A．电阻 B．电压C．电容 D．电荷2107．传感器能感知的输入变化量越小，表示传感器的（）。A．线性度越好。 B．迟滞越小。C．重复性越好。 D．分辨力越高。108．按照依据的基准线不同，下面那种线性度是最常用的（）。A．理论线性度 B．端基线性度C．独立线性度 D．最小二乘法线性度109．压电式加速度传感器是（）传感器。A．结构性 B．适于测量直流信号的C．适于测量缓变信号的 D．适于测量动态信号的110．石英晶体测量加速度基于哪个物理效应（）。A．热电效应 B．压电效应C．横向效应 D．霍尔效应111．（）主要通过互联网、物联网、务联网整合物流资源，充分发挥现有物流资源供应方的效率，需求方则能快速获得服务匹配，得到物流支持。A．智能生产 B．智慧工厂C．智能物流 D．智慧物流112．传感器一般包括敏感元件，还包括（）。A．转换元件 B．敏感头C．压敏器件 D．温敏器件113.用户程序的入口是（）。A.OB1 B.DB1C.FB1 D.FC1114.在STEP7中，初始化组织块是（）。A．OB1 B．OB10C．OB35 D．OB100115.用来累计比CPU扫描速率还要快的器件的是（）。A．高速计数器 B．增计数器C．减计数器 D．累加器116．MW0是位存储器中的第1个字，MW4是位存储器中的第（）个字。A.1 B.2C.3 D.4117．WORD（）是16位符号数，INT（整数）是16位（）符号数。A.无，无 B.无，有C.有，无 D.有，有118．在加计数器的设置输入S端的（），将PV端指定的预置值送入计数器值。A.高电平 B.低电平C.上升沿 D.下降沿119．如果没有中断，CPU循环执行（）。A.OB1 B.OB100C.OB82 D.OB35120．生成程序时，自动生成的块是（）。A.OB100 B.OB1C.FC1 D.FB1121．（）主要涉及智能化生产系统及过程以及网络化分布式生产设施的实现。A．智慧物流 B．智能生产C．智能物流 D．智慧工厂122．两化融合是指工业化和（）的高层次深度融合。A．农业化 B．信息化C．现代化 D．科学技术123．精益生产思想起源于（）。A．日本 B．美国C．德国 D．英国124．工作因素系统把动作分解成（）个最基本的动作单元。A．9 B．8C．10 D．11125.（）主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动、3D打印以及增材制造等技术在工业生产过程中的应用。A．智慧物流 B．智慧工厂C．智能物流 D．智能生产126．工业机器人的额定负载是指在规定范围（）所能承受的最大负载允许值。A．手腕机械接口处 B．手臂C．末端执行器 D．机座127．工业机器人运动自由度数，一般（）。A．小于2个 B．小于3个C．小于6个 D．大于6个128．步行机器人的行走机构多为（）。A．滚轮 B．履带C．连杆机构 D．齿轮机构129．冷却器一般应安装在（）或低压管路上。A．回油管 B．出油管C．独立的过滤系统 D．高压管130．（）年戴沃尔与美国发明家约瑟夫•英格伯格联手制造出第一台工业机器人,开创了机器人发展的新纪元。A．1886 B．1920C．1954 D．1959《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“（）”这个词A．Machine B．ManipulatorC．Robot D．Main132．在国际上较有影响力的．著名的ABB公司是（）的。A．美国 B．日本C．德国 D．瑞典133．在国际上较有影响力的．著名的FANUC公司是（）的。A．美国 B．日本C．德国 D．瑞典134．在国际上较有影响力的．著名的YASKAWA公司是（）的。A．美国 B．日本C．德国 D．瑞典135．在国际上较有影响力的．著名的KUKA公司是（）的。A．美国 B．日本C．德国 D．瑞典136．在国际上较有影响力的．著名的OTC公司是（）的。A．美国 B．日本C．德国 D．瑞典137．国际发展模式中的日本模式的特点是（）。A．各司其职分层面交钥匙工程。 B．一揽子交钥匙工程。C．采购与成套设计相结合。 D．仿造机器人138．RV减速器通过（）把力传递给机器人关节。A．曲柄轴 B．中心轮C．摆线轮 D．输出盘139．RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180°。A．1 B．2C．3 D．4140．工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为（）。A．示教再现型机器人 B．感知机器人C．智能机器人 D．情感机器人141．工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称为（）。A．示教再现型机器人 B．感知机器人C．智能机器人 D．情感机器人142．工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人称为（）。A．示教再现型机器人 B．感知机器人C．智能机器人 D．情感机器人143．按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（）。A．直角坐标型机器人 B．圆柱坐标型机器人C．极坐标型机器人 D．多关节坐标型机器人144．极坐标型机器人又叫做（）。A．长方型机器人 B．圆柱坐标型机器人C．球面坐标型机器人 D．椭圆型机器人145．在工业机器人应用中，（）应用于汽车制造行业。A．22% B．36%C．42% D．78%146．在工业机器人应用中，（）应用于制造行业。A．22% B．36%C．42% D．78%147．在工业机器人应用中，（）应用于非汽车制造行业。A．22% B．36%C．42% D．78%148．焊接机器人分为点焊机器人和（）。A．线焊机器人 B．面焊机器人C．弧焊机器人 D．非点焊机器人149．工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（）。A．焊接机器人 B．喷涂机器人C．装配机器人 D．码垛机器人150．工业机器人在各行业应用中，用于涂胶的机器人，我们称为（）。A．焊接机器人 B．喷涂机器人C．装配机器人 D．码垛机器人151．工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为（）。A．焊接机器人 B．喷涂机器人C．装配机器人 D．码垛机器人152．工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人，我们称为（）。A．焊接机器人 B．喷涂机器人C．装配机器人 D．码垛机器人153．工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（）。A．焊接机器人 B．喷涂机器人C．装配机器人 D．码垛机器人154．我们称为喷涂机器人具有两个功能：（）。A．喷漆和涂漆 B．喷胶和涂胶C．喷漆和涂胶 D．喷胶和涂漆155．物体在三维空间有（）个自由度。A．3 B．4C．5 D．6156．物体在三维空间中，水平移动的自由度有（）个。A．3 B．4C．5 D．6157．物体在三维空间中，旋转移动的自由度有（）个。A．3 B．4C．5 D．6移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节有（）个自由度。A．1 B．2C．3 D．4转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节有（）个自由度。A．1 B．2C．3 D．4球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动，这种关节有（）个自由度。A．1 B．2C．3 D．4161．虎克铰关节允许两连杆之间有二个相对转动，这种关节具有（）个自由度。A．1 B．2C．3 D．4162．移动关节用字母（）表示。A．P B．RC．S D．T163．转动关节用字母（）表示。A．P B．RC．S D．T164．球面关节用字母（）表示。A．P B．RC．S D．T165．虎克铰关节用字母（）表示。A．P B．RC．S D．T166．（）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。A．基坐标系 B．大地坐标系C．关节坐标系 D．工件坐标系E．工具坐标系167．（）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。A．基坐标系 B．大地坐标系C．关节坐标系 D．工件坐标系E．工具坐标系168．（）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。A．基坐标系 B．大地坐标系C．关节坐标系 D．工具坐标系169．（）是协调物资管理和实物配送，以满足客户需要，并达到节省资金占用和物流费用目的的过程。A．现场管理 B．物流管理C．定置管理 D．质量管理170．传统的控制办法几乎都是事后控制，其致命缺陷在于造成（）。A．损害无法补偿 B．管理出现偏差C．管理过程结束 D．错误势态扩大171．管理中经常发生的冲突，绝大多数是由（）的差异引起的。A．个体 B．沟通C．组织结构 D．社会背景172．关键的少数，次要的多数”的分布规律，反映的是控制应突（）。A．灵活 B．重点C．适度 D．准确173．制订科学的、切实可行的计划是控制的（）。A．基本前提 B．基本条件C．基本功能 D．特点174.首次提出“人工智能”是在（）年。A．1946 B．1960C．1916 D．1956175.人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为：（）。A.专家系统、自动规划 B.专家系统、机器学习C.机器学习、智能控制 D.机器学习、自然语言理解176.下列不是知识表示法的是（）。A.计算机表示法 B.“与/或”图表示法 C.状态空间表示法 D.产生式规则表示法177．RV减速器具有2个曲柄轴，那么它有（）个行星轮。A．1 B．2C．3 D．4178.人工智能的含义最早由一位科学家于1950年提出，并且同时提出一个机器智能的测试模型，请问这个科学家是（）。A．明斯基 B．扎德C．图灵 D．冯.诺依曼179.下列哪个不是人工智能的研究领域（）。A．机器证明 B．模式识别C．人工生命 D．编译原理180.神经网络研究属于下列（）学派。A．符号主义 B．连接主义C．行为主义 D．都不是181.已知初始问题的描述，通过一系列变换把此问题最终变为一个子问题集合；这些子问题的解可以直接得到，从而解决了初始问题。这是知识表示法叫（）。A．状态空间法 B．问题归约法C．谓词逻辑法 D．语义网络法182.要想让机器具有智能，必须让机器具有知识。因此，在人工智能中有一个研究领域，主要研究计算机如何自动获取知识和技能，实现自我完善，这门研究分支学科叫（）。A．专家系统 B．机器学习C．神经网络 D．模式识别183.如果问题存在最优解，则下面几种搜索算法中，（）必然可以得到该最优解，（）可以认为是“智能程度相对比较高”的算法。A．广度优先搜索 B．深度优先搜索C．有界深度优先搜索 D．启发式搜索184.产生式系统的推理不包括（）。A．正向推理 B．逆向推理C．双向推理 D．简单推理185.下列哪部分不是专家系统的组成部分（）。A．用户 B．综合数据库C．推理机 D．知识库186.查看聚类分割后的点云是否全部是目标点云，使用Step（）A.点云感兴趣 B.点云聚类C.点云分割 D.点云匹配187．1997年５月，著名的“人机大战”，最终计算机以3.5比2.5的总比分将世界国际象棋棋王卡斯帕罗夫击败，这台计算机被称为（）。A．深蓝 B．IBMC．深思 D．蓝天188．下列不在人工智能系统的知识包含的4个要素中（）。A．事实 B．规则C．控制和元知识 D．关系189．不属于人工智能的学派是（）。A．符号主义 B．机会主义C．行为主义 D．连接主义190．下列不在人工智能系统的知识包含的4个要素中（）。A．事实 B．规则C．控制 D．关系191．确定基本偏差主要是为了确定()。A．公差带的位置 B．公差带的大小C．配合的精度 D．工件的加工精度192．软件开发当中，抽取和整理用户需求并建立问题域精确模型的过程（）。A．结构化程序设计 B．软件意向C．面向对象分析 D．生成期193．FMS的管理控制系统必备软件模块中不包括（）。A．系统管理程序模块 B．网络模块C．接口模块 D．调度模块194．软件结构图的形态特征能反应程序重用率的是（）。A．扇出 B．宽度C．深度 D．扇入195.FMS中，完成制造任务的执行系统为（）。A．加工系统 B．物流系统C．控制系统 D．管理系统196.以小型旋转体零件为加工对象自动线，常采用的工件输送装置为（）。A．机器人 B．输送机C．输料槽 D．运输小车197.刚性自动生产线上，被加工零件顺序地通过各个工作位置，要按照一定的（）。A.生产节拍 B．工序时间C．加工时间 D．辅助时间198.把机床按工艺顺序依次排列，用自动运输装置及其他辅助装置连接起来，用控制系统将各部分的动作联系起来，按规定的程序自动进行工作的这种机床系统为（）。A．流水线 B．自动线C．装配 D．柔性制造线199.柔性制造系统的设备利用率（）。低 B.高C.根据产量波动 D．先低后高200.CIMS的特点是强调制造全过程的系统性和（）。A.集成性 B.目的性QUOTE-1000C.整体性QUOTE-0-10100001 D.201.备有刀库能按预定程序自动换刀，对工件进行多工序加工的高效数控机床是（）。A.加工中心 B.数控铣床C.数控车床 D.多坐标数控机床202.自动线中没有储料装置，机床按照工艺顺序一次排列，工件由输送装置强制性地从一个工位移送到下一个工位，直到加工完毕，这类自动线为（）。A.集成连接自动线 B.柔性连接自动线C.智能连接自动线 D.刚性连接自动线203.在计算机统一控制下，由自动装卸与输送系统将若干台数控机床或加工中心连接起来而构成的一种适合于多品种、中小批量生产的先进制造系统为（）。A.柔性制造系统 B.柔性制造单元C.智能制造单元 D.计算机集成制造系统204.刚性综合自动化系统常用于（）的零部件的自动化制造。A.产品比较单一但工序内容多 B.产品比较单一但工序内容多、大C.产品比较单一、加工批量特别大 D.工序内容多、加工批量特别大205.AMS是（）。A.柔性制造系统 B.刚性制造系统C.自动化制造系统 D.智能制造系统206．在关系模型中，为了实现“关系中不允许出现相同元组”的约束应使用（）。A．主关键字 B．临时关键字C．外部关键字 D．索引关键字207．规范化理论是关系数据库进行逻辑设计的理论依据，根据这个理论，关系数据库中的关系必须满足：每一个属性都是（）。A．长度不变的 B．不可分解的C．互相关联的 D．互不相关的208．专门的关系运算不包括下列中的（）。A．连接运算 B．选择运算C．投影运算 D．交运算209．对关系s和关系r进行集合运算，结果中既包含s中元组也包含r中元组，这种集合运算称为（）。A．差运算 B．交运算C．并运算 D．积运算210．关系代数运算是以（）为基础的运算。A．集合运算 B．谓词演算C．关系运算 D．代数运算211.自动化加工监控系统的主要任务是对（）进行监控。A.加工过程 B.机床工况C.刀具工况 D.加工过程、机床及刀具工况212.组合机床的自动化水平主要是通过（）的应用来实现的。A.数控技术 B.计算机技术C.CAD技术 D.CAM技术213.加工中心的组成部分中，执行顺序控制动作和完成加工过程控制中心的是（）。A.数控系统 B.自动换刀装置C.基础部件 D.主轴部件214.加工设备自动化主要是指实现了（）的加工设备。A.机床加工循环自动化 B.辅助工作自动化C.机床加工循环及辅助动作自动化 D.机床加工过程自动化215.用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件（）的无效时间，从而有效缩短生产周期。A.1.5% B.50%C.15% D.98.5%216.（）是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是实现零件加工自动化的基础。A.物流供输的自动化 B.加工设备的自动化C.刀具的自动化 D.检测过程的自动化217.由组合机床组成的自动生产线可用于加工发动机的（）工件。A.缸体、连杆类 B.缸盖、曲轴类C.曲轴、连杆类 D.缸体、缸盖类

218.柔性自动线是按照（）加工对象确定工艺过程，选择适宜的数控加工设备和物料储运系统而组成的。A.成套 B.成组

C.成型 D.成双219.在自动化制造系统中，物流系统主要完成物料的（）等功能。A.存储、输送 B.输送、装卸、存储及管理C.装卸、管理 D.存储、输送及管理220.一个零部件的每一个工艺过程不仅都自动化了，且他们之间是自动地有机联系在一起的，这就形成了（）。A.工序自动化B.工艺过程自动化C.制造过程自动化D.车间自动化221.根据采用设备类型分类，采用的工艺设备以通用自动机床为主的自动线为（）。A.刚性连接自动线B.专用机床自动线C.组合机床自动线D.通用机床自动线222．没有统一发出的信号的主令控制装置的自动线控制系统为（）。A.混合控制系统B.集中控制系统C.行程控制系统D.指令控制系统223.由蓄电池驱动，装有非接触导向装置，在计算机的控制作用下自动完成运输任务的物料运载工具是（）。A.自动导向小车B.有轨导向小车C.牵引小车D.物料运输小车224.FMC是（）。A.柔性制造系统B.柔性制造单元C.柔性制造线D.柔性装配225.分布式控制系统的最底层是（）。A.监控层B.调度层C.检测层D.优化层226．下列（）不是大数据提供的用户交互方式。A．统计分析和数据挖掘B．任意查询和分析C．图形化展示D．企业报表227．数据仓库的最终目的是（）。A．建立数据仓库逻辑模型 B．为用户和业务部门提供决策支持C．开发数据仓库的应用分析 D．收集业务需求228．（）是运用各种技术来确定合格工人按规定的作业标准，完成某项工作所需的时间。A．作业测定 B．方法研究C．工作研究 D．标准时间229.适用于缺少可靠的输送基面，在组合机床自动线上较难用输送带直接输送的工件的夹具为（）。A.随行夹具 B.组合夹具C.专用夹具 D.固定夹具230.机械加工中，大部分零件都要进行多工序加工，但整个加工中相当一部分时间用在了装卸、调整刀具辅助上，有效发挥数控机床的作用要采用（）。A.自动化检测 B.工序自动化C.自动化物流系统 D.自动化换刀装置231．当前大数据技术的基础是由（）首先提出的。A．谷歌 B．百度C．微软 D．阿里巴巴232.组成系统的要素，每个要素都有自身的内在规律，对外都呈现自身的特性，构成一个有机整体，实现系统整体运行的最佳化，体现系统的（）。A.集成性 B.整体性C.目的性 D.相关性233.柔性连接的自动线，调节相邻两台机床生产节拍，起调剂平衡作用的是（）。A.输送装置B.储料装置C.转位装置D.托盘装置234.总的操纵和监控，这一工程成为（）。A.制造过程自动化 B.工艺过程自动化C.工序自动化 D.车间自动化235.机械制造过程中的自动化技术主要有（）自动化技术等。A.机械加工与物料储运过程B.机械加工、装配、质量控制和物料过程C.机械加工与装配D.机械加工与质量控制236．数据库中的冗余数据是指（）的数据。A．容易产生冲突 B．容易产生错误C．无关紧要 D．由基本数据导出237.数控机床是用代码化的（）来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动。A.模拟量 B.标量

C.数字量 D.复合量238．射频识别系统中的哪一个器件的工作频率决定了整个射频识别系统的工作频率，功率大小决定了整个射频识别系统的工作距离（）。A．电子标签 B．上位机C．读写器 D．计算机通信网络239.自动线上，随工件一起输送的这类夹具是（）。A.固定式夹具 B.随行式夹具C.回转式夹具 D.组合式夹具240.将制造系统中的物料及时地输送到有关设备或仓储设施处的机械制造系统的重要组成部分为（）。A.物料系统B.控制系统C.机械加工系统D.装配系统241.由计算机控制，可重复编程，能完成任意定位的复杂运动的自动化输送设备是（）。A.机械手 B.机器人QUOTE-1000C.传送带D.AGVQUOTE1-100242.RGV是（）。A.搬运机器人B.立体仓库C.有轨导向小车D.自动导向小车243.DIS是（）。A.分布式仿真 B.分布交互化仿真C.虚拟产品开发 D.虚拟现实技术244.人类根据市场需求，运用掌握的知识和技能，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程是（）。A.制造自动化 B.加工C.生产 D.制造245.以小型旋转体零件为加工对象自动线，常采用的工件输送装置为（）。A.机器人 B.输送机C.输料槽 D.运输小车246.在计算机统一控制下，由自动装卸与输送系统将若干台数控机床或加工中心连接起来而构成的一种适合于多品种、中小批量生产的先进制造系统为（）。A.数控系统 B.柔性制造系统C.智能制造系统 D.刚性制造系统247.柔性制造系统中，完成制造任务的执行系统为（）。A.加工系统 B.物流系统C.控制系统 D.管理系统248.在不同批量下运行都有经济效益的能力为（）。A.工艺柔性 B.运行柔性C.批量柔性 D.扩展柔性249.以下关于FMS说法错误的是（）。A.工人少 B.系统投资大C.系统结构复杂D.系统可靠性高250.对制造业的现代物流系统，要求有较高的实时性的部分为（）。A.控制层B.管理层C.执行层D.运输层251.下列不属于柔性制造单元柔性的是（）。A.工艺过程的调整性能B.生产过程的调整性能C.加工对象的调整性能D.工序内容的调整性能252.利用连续运动且有挠性的输送带输送物料的输送装置为（）。A.步伐式输送机B.滚道式输送机C.带式输送机D.链式输送机253.两轮差速转向的AGV导向控制系统设有导向传感器的个数为（）。A.1个 B.2个C.3个 D.4个254.用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件（）的无效时间，从而有效缩短生产周期。A.98.5% B.50%

C.15% D.1.5%255．射频识别系统中的加密数据传输所采用的密码体制是（）。A．序列密码体制 B．RSA算法C．DES算法 D．非对称密码体制256.工艺过程精度检测能预防废品的产生，从()上保证所需的精度。

A.

工装

B.

工序C.

工艺

D.

工况257.自动控制系统中传递及转换装置的作用是将指令控制装置所发出的指令信息传送到（）。

A.执行机构 B.指令存储装置

C.操作人员

D.指令控制装置258.加工中心是指具有（）的数控加工设备。

A.刀具库 B.刀具自动交换机构

C.刀具库及刀具自动交换机构D.托盘交换器259.FMS是()。A.计算机集成制造系统B.智能制造系统C.柔性制造系统D.仿真系统260.一个工艺工程中的每一个工序都实现了工序自动化，把若干个工序有机地联系起来，操作者只需对这一整个工艺过程做总的操纵和监控，这一过程通常称为（）。A.工序自动化 B.工艺过程自动化C.制造过程自动化 D.车间自动化261．RFID．信息系统可能受到的威胁有两类：一类是物理环境威胁，一类是人员威胁，下列哪一项属于人员威胁是（）。A．电磁干扰 B．断电C．设备故障 D．重放攻击262.自动线中设有储料装置，储料装置可起到调剂平衡的作用，储料装置的设立使自动线分成若干段，各段内机床可以达到相对独立的工作状态，这类自动线为（）。A.刚性连接自动线B.柔性连接自动线C.智能连接自动线D.集成连接自动线263.由统一的主令控制器发出各运动部件和机构顺序工作的控制信号的自动线控制系统为（）。A．集中控制系统B.行程控制系统C.混合控制系统D.指令控制系统264.一个柔性制造系统的柔性越强，在功能上说，其加工能力和适应性（）。A.不变B.越弱C.越强D.无法确定265.作为自动化物流系统的组成部分，将工件毛坯或半成品及时准确地送到指定加工位置，并将加工好的成品送进仓库或装卸站的是（）。A.工件储运系统B.工具储运系统C.存储设施D.输送系统266.没有自主能力，不能重复编程，智能完成定位点不变的简单的重复动作的自动化输送设备是（）。A.机械手B.机器人QUOTE-1000C.传送带D.AGVQUOTE1-10010A.超过5000件B.500-5000件C.小于500件D.500-PAGE58000件库的运动惯量不大的特点的刀库是（）。A.鼓轮式刀库B.直线式刀库C.链式刀库D.格子箱式刀库269．数据库设计的概念结构设计阶段，表示概念结构的常用方法和描述工具是（）。A．实体-联系方法和e-r图 B．数据流程图分析法和数据流程C．结构分析法和模块结构图 D．层次分析法和层次结构图270．球墨铸铁的组织可以是()。A．铁素体+团絮状石墨 B．铁素体+球状石墨C．铁素体+珠光体+片状石墨 D．珠光体+片状石墨271．圆柱齿轮传动的精度要求有运动精度、工作平稳性()等几方面精度要求。A．几何精度 B．平行度C．垂直度 D．接触精度272．()主要起冷却作用。A．水溶液 B．乳化液C．切削油 D．防锈剂273．电动机的分类不正确的是()。A．异步电动机和同步电动机 B．三相电动机和单相电动机C．主动电动机和被动电动机 D．交流电动机和直流电动机274．电流对人体的伤害程度与()无关。A．通过人体电流的大小 B．通过人体电流的时间C．电流通过人体的部位 D．触电者的性格275．工企对环境污染的防治不包括()。A．防治大气污染 B．防治水体污染C．防治噪声污染 D．防治运输污染276．机床传动系统图能简明地表示出机床全部运动的传动路线，是分析机床内部()的重要资料。A．传动规律和基本结构 B．传动规律C．运动 D．基本结构277．依据产品图，对零件进行()分析。A．工序 B．工步C．工艺 D．工装278．工艺卡是以()为单位详细说明整个工艺过程的工艺文件。A．工步 B．工装C．工序 D．工艺279．工序卡片是用来具体()工人进行操作的一种工艺文件。A．培训 B．锻炼C．指导 D．指挥280．保证装配精度的工艺之一有()。A．调整装配法 B．间隙装配法C．过盈装配法 D．过渡装配法281．互换装配法对装配工艺技术水平要求()。A．很高 B．高C．一般 D．不高282．调整装配法是在装配时改变可调整件的()。A．尺寸 B．形状精度C．表面粗糙度 D．相对位置283．本身是一个部件用来连接，需要装在一起的零件或部件称()。A．组件 B．部件C．基准零件 D．基准部件284．构成机器的（产品）最小单元称()。A．零件 B．部件C．组件 D．分组件285．直接进入机器装配的()称为组件。A．零件 B．部件C．组合件 D．加工件286．最先进入装配的零件称装配()。A．标准件 B．主要件C．基准件 D．重要件287．在单件和小批量生产中，()。A．需要制定工艺卡 B．不需要制定工艺卡C．需要一序一卡 D．需要制定工步卡288．装配()应包括组装时各装入件应符合图纸要求和装配后验收条件。A．生产条件 B．技术条件C．工艺条件 D．工装条件289．部件()的基本原则为先上后下、先内后外、由主动到被动。A．加工工艺 B．加工工序C．装配程序 D．制造程序290．圆柱形凸轮的划线第四部是在划出的曲线上打上()。A．痕迹 B．标记C．样冲眼 D．号码291．液压传动装置的控制、调节比较简单，操纵方便，便于实现()。A．自动化 B．系列化C．标准化 D．通用化292．换向阀利用阀芯在阀体间的()来变换油液流动的方向。A．移动 B．转动C．相对移动 D．配合293．曲柄摇杆机构属于()。A．空间连杆机构 B．铰链四杆机构C．滑块四杆机构 D．两杆机构294．凸轮轮廓线上各点的压力角是()。A．不变的 B．变化的C．相等的 D．零295．螺旋传动的结构()，工作连续平稳。A．复杂 B．简单C．标准化 D．不确定296．()用来支承转动零件，即只受弯曲作用而不传递动力。A．转轴 B．心轴C．传动轴 D．曲轴297．(D)工作面是两键沿斜面拼合后相互平行的两个窄面，靠工作面上挤压和轴与轮毂的摩擦力传递转矩。A．楔键 B．平键C．半圆键 D．切向键298．()圆锥销及开口销均有国家标准。A．槽销 B．特殊形状销C．安全销 D．圆柱销299．联轴器性能要求能适应被联接两轴间的相互()。A．距离 B．方向C．位置关系 D．速度300．在同一条件下，多次测量同一量值，误差的数值和符号按某一确定的规律变化的误差称()误差。A．人为 B．随机C．变值 D．方法301．旋转机械产生振动的原因之一有旋转体()。A．不均匀 B．不一致C．不同心 D．不同圆302．齿转啮合时的冲击引起机床()。A．松动 B．振动C．变动 D．转动303．零件()误差产生原因有工艺系统受力所引起的误差。A．计量 B．使用C．加工 D．测量304．工件以平面定位时，定位误差包括()位移误差和基准不重合误差。A．标准 B．基准C．基面 D．基础305．在RFID系统中，电子标签的天线必须满足一些性能要求。下列几项要求中哪一项不需要满足（

）。A．价格不应过高

B．要具有鲁棒性C．阻抗要足够大

D．体积要足够小306．减少夹紧()的措施之一是夹紧力尽可能与切削力、重力同向。A．上差 B．下差C．误差 D．公差307．如果集合A含2个元素，集合B含3个元素，则A与B的笛卡尔积包含（）个元素。A．6 B．5C．3 D．2308．候选关键字的属性可以有（）。A．1个或多个 B．0个C．1个 D．多个309．球墨铸铁的含碳量为()。A．2．2%～2．8% B．2．9%～3．5%C．3．6%～3．9% D．4．0%～4．3%310．游标卡尺上端有两个爪是用来测量()。A．内孔 B．沟槽C．齿轮公法线长度 D．外径311．关于低压断路器叙述不正确的是()。A．不具备过载保护功能 B．安装使用方便，动作值可调C．操作安全，工作可靠 D．用于不频繁通断的电路中312．不符合安全用电措施的是()。A．火线必须进开关 B．合理选择照明电压C．合理选择导线和熔丝 D、移动电器不须接地保护313．不符合安全生产一般常识的是()。A．按规定穿戴好防护用品 B．清楚切屑要使用工具C．随时清除油污积水 D．通道上下少放物品314．已知直齿圆柱齿轮m=5,z=40,该齿轮的分度圆直径为()mm。A．200 B．210C．187．5 D．197．5315．滑阀套的材料为优质()钢。A．碳结 B．工具C．合金 D．高速316．滑阀的表面粗糙度为()μm（配合面）。A．Ra0．02 B．Ra0．025C．Ra0．03 D．Ra0．035317．一个机器人系统一般由（）三大部分组成。A．机器人、计算机、示教器

B．机器人、控制柜、计算机C．机器人、控制柜、示教器

D．控制柜、计算机、示教器318．()说明工序工艺过程的工艺文件。A．工艺卡 B．工序卡C．工步卡 D．工装卡319．互换装配法必须保证各有关零件公差值平方之和的平方根()装配公差。A．大于 B．小于C．小于或等于 D．等于320．可以独立进行装配的部件称()单元。A．独立 B．部件C．组件 D．装配321．本身是一个部件用来连接，需要装在一起的零件或部件称()。A．组件 B．部件C．基准零件 D．基准部件322．直接进入组件装配的部件称一级()。A．部件 B．分部件C．组件 D．分组件323．直接进入组件()的部件称一级分组件。A．调整 B．装配C．机器 D．组合件324．装配单元系统图主要作用之一是清楚地的反映出产品的()。A．加工过程 B．工艺过程C．生产过程 D．装配过程325．表示装配单元的装配先后顺序的图称()。A．系统图 B．部件装配系统图C．装配单元系统图 D．组装图326．最先进入装配的装配单元称装配()。A．基准件 B．部件C．组件 D．标准组件327．装配工艺规定文件有装配()。A．零件图 B．制造工艺C．生产设备 D．时间定额单328．工艺规程分机械加工规程和()工艺规程。A．设备 B．工装C．装配 D．机器329．工艺规程的质量要求必须满足产品()，高产，低消耗三个要求。A．精度 B．寿命C．成本 D．优质330．部件()的基本原则为先上后下、先内后外、由主动到被动。A．加工工艺 B．加工工序C．装配程序 D．制造程序331．异形工件划线前安置方法有利用()支掌工件。A．定位块 B．定位板C．定位销 D．心轴332．采用量块移动坐标钻孔的方法加工孔距精度要求较高的孔时，应具有两个互相()的加工面作为基准。A．平行 B．倾斜C．垂直 D．交叉333．刮削是一种精密加工，每刮一刀去除的余量()，一般不会产生废品。A．较大 B．一般C．较小 D．很小334．旋转体在运转中既产生离心力又产生()力偶矩叫动不平衡。A．离心 B．向心C．平衡 D．运动335．浇铸巴氏合金轴瓦首先清理轴瓦基体然后对轴瓦基体浇铸表面()。A．镀锡 B．镀铬C．镀锌 D．镀铜336．液压传动不能()。A．实现无级调速 B．传递较大的转矩C．保证严格传动比 D．实现自动化337．控制阀是液压系统的()元件。A．换向 B．控制C．压力 D．蓄能338．()不属于液压辅助元件。A．增压器 B．滤油器C．压力表 D．蓄能器339．利用压力控制来控制系统压力的回路是()。A．方向控制回路 B．压力控制回路C．速度控制回路 D．同步回路340．液压系统温度过高的原因是液压泵效率低、系统压力损失、系统设计不合理和()。A．溢流阀动作失灵 B．液压泵故障C．系统漏油 D．油箱散热不良341．平面连杆机构中最常见的是()。A．四杆机构 B．两杆机构C．三杆机构 D．对称机构342．凸轮轮廓线上各点的压力角是()。A．不变的 B．变化的C．相等的 D．零343．()用来支承转动零件，即只受弯曲作用而不传递动力。A．转轴 B．心轴C．传动轴 D．曲轴344．销主要用来固定零件之间的()。A．距离 B．相对位置C．装配尺寸 D．相对位移345．离合器主要用于轴与轴之间在机器运转过程中的()与接合。A．限制速度 B．使两轴转向相同C．分离 D．使一轴停止346．滑动轴承主要由轴承座、轴瓦、紧定螺钉和()等组成。A．支承 B．轴承套C．润滑装置 D．轴347．人为误差又称()误差。A．粗大 B．一般C．测量 D．加工348．粗大误差属于()误差。A．环境 B．操作C．计量 D．测量349．在同一条件下，多次测量同一量值，误差的数值和符号按某一确定的规律变化的误差称()误差。A．人为 B．随机C．变值 D．方法350．用等高块、百分表和()配合使用检验铣床工作台纵向和横行移动对工作台面的平行度。A．平尺 B．直尺C．百分表 D．卡尺351．零件连接表面间实际接触面积小于规定接触面积，就可以说零件的接触()差。A．刚度 B．硬度C．强度 D．韧性352．噪声的频率范围在()的居多。A．10HZ－40HZ B．40HZ－60HZC．80HZ－100HZ D．40HZ－10HZ353．零件()误差产生原因有工艺系统热变形所引起的误差。A．计量 B．使用C．测量 D．加工354．装夹误差包括夹紧误差、基准位移误差和()不重合误差。A．基面 B．标准C．基准 D．基础355．工艺系统有力的作用下产生变形和位移，加工工件时造成工件几何形状和尺寸()。A．公差 B．偏差C．上差 D．误差356．工艺系统受到的力有()。A．切削力 B．作用力C．传递力 D．制作力357．物体受力后的()包括两方面：一是物体本身变形，二是物体接触面的变形。A．位移 B．变形C．变化 D．移动358．影响工艺系统刚度的()因素之一有。A．较主要 B．主要C．较次要 D．次要359．工艺系统受热变形引起的加工()有工件的热变形。A．公差 B．上差C．下差 D．误差360.．在概念模型中，一个实体集对应于关系模型中的一个（）。A．关系 B．字段C．属性 D．元组361．溢流阀阻尼孔被堵塞使液压牛头刨床空运转时液压系统中压力()。A．超高 B．超低C．过低 D．过高362．下列不属于方向控制阀的是（）A．单向阀 B．液压单向阀C．换向阀 D．溢流阀363．压力控制阀不包括（）A．溢流阀 B．顺序阀C．减压阀 D．单向阀364．数据库技术的基础是（）。A．数据管理技术 B．数据传输技术C．计算机技术 D．数据安全技术365．下列不属于辅助元件的是（）A．蓄能器 B．方向阀C．冷却器 D．过滤器366．压力对粘度的影响是（）A．没有影响 B．影响不大C．压力升高，粘度降低 D．压力升高，粘度显著升高367．为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用()型阀。A．"O"型阀 B．"P"型阀C．"Y"型阀 D．“M”型阀368．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式。A．能量守恒定律 B．动量定理C．质量守恒定律 D．其他369．顺序阀的主要作用是（）A．定压、溢流、过载保护 B．背压、远程调压C．降低油液压力供给低压部件 D．利用压力变化以控制油路的接通或切断370．在关系运算中，选择运算是（）。A．满足条件组成新的关系 B．选择字段组成一个新的关系C．满足条件组成新的关系 D．以上均正确371．按照气动控制元件的作用，顺序阀属于（）A．流量控制阀 B．压力控制阀C．方向控制阀 D．以上都是372．排气节流阀一般安装在（）的排气口A．空压机 B．控制元件C．执行元件 D．辅助元件373．关系模型中有三类基本的完整性约束，定义外部关键字实现的是（）。A．参照完整性 B．域完整性C．实体完整性 D．实体完整性、参照完整性和域完整性374．下列选项属于方向控制阀的是（）A．溢流阀 B．截止阀C．节流阀 D．减压阀375．行程阀一般用作程序控制元件中的（）A．输入元件 B．输出元件C．检测机构 D．接触器376．经（）后输出的系统压力相对稳定，压力波动值不大A．安全阀 B．调压阀C．梭阀 D．单向阀377．“与”门逻辑功能在气动控制中由（）来实现，其逻辑表达式为Y=AB。A．换向阀 B．梭阀C．双压阀378．下面那种形式表示2位3通换向阀（）A．2/3阀 B．3/2阀C．2-3阀 D．3-2阀379．RV减速器的行星轮有多种数量，常见的是（）。A．1个和2个 B．2个和3个C．3个和4个 D．4个和5个380．RV减速器具有（）级减速。A．1 B．2C．3 D．4381．下面哪一项不属于用微机控制步进电机主要解决的问题。（）A．用软件的方法产生脉冲序列 B．方向控制C．控制程序设计 D．选择合适的脉冲分配器382．以下哪一项不是对伺服系统的基本要求。（）A．稳定性好 B．精度高C．快速响应无超调 D．高速，转矩小383．使用测速电机作为检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式。（）A．开环 B．闭环C．半闭环 D．前馈384．PWM调速方式称为（）。A．变电流调速 B．变电压调速C．变频调速 D．脉宽调速385．无刷直流电动机的换相状态由以下什么因素决定。（）A．转子的位置 B．位置传感器的安装位置C．电机的电流 D．电机的电压386．直流电桥同一桥臂增加应变片数时，电桥灵敏度将（）。A．增大 B．减少C．不变 D．变化不定387．调制可以看成是调制信号与载波信号（）。A．相乘 B．相加C．相减 D．相除388．描述周期信号的数学工具是（）。A．相关函数 B．拉氏变换C．傅氏变换 D．傅氏级数389．时域信号的时间尺度压缩时，则其频带的变化为（）。A．频带变窄、幅值增高 B．频带变宽、幅值压低C．频带变窄、幅值压低 D．频带变宽、幅值增高390．非线性度是表示定度曲线（）的程度。A．偏离其拟合直线 B．接近真值C．正反行程的不重合391.下列哪一种敏感元件不属于弹性式压力敏感元件（）A．波登管 B．膜片C．波纹管 D．电阻应变片392.对于单向应力状态的测量，贴应变片时，应变片的方向与主应力方向应该相交成（）A．0° B．45°C．90° D．30°393．描述非周期信号的数学工具是（）。A．三角函数 B．拉氏变换C．傅氏变换 D．傅氏级数394．数字信号的特征是（）。A．时间上离散、幅值上连续 B．时间、幅值上均离散C．时间、幅值上都连续 D．时间上连续、幅值上量化395．测试装置能检测输入信号的最小变化能力，称为（）。A．精度 B．灵敏度C．精密度 D．分辨率396．测试装置的脉冲响应函数与它的频率响应函数间的关系是（）。A．卷积 B．傅氏变换对C．拉氏变换对 D．微分397．多种信号之和的频谱是（）。A．离散的 B．连续的C．随机的 D．周期的398．经常作为智能控制典型研究对象的是（）。A．智能机器人 B．智能故障诊断系统C．智能制造系统 D．智能决策系统399．解决自动控制面临问题的一条有效途径就是，把人工智能等技术用入自动控制系统中，其核心是（）。A．控制结构 B．控制算法C．控制器智能化 D．控制系统仿真400．智能自动化开发与应用应当面向（）。A．管理系统 B．复杂系统C．生产系统 D．线性系统401．不属于智能控制是（）。A．神经网络控制 B．专家控制C．模糊控制 D．确定性反馈控制402．以下不属于智能控制主要特点的是（A）。A．具有反馈结构 B．具有自组织能力C．具有分层递阶组织结构 D．具有自适应能力403．适合专家控制系统的是（）。A．雷达故障诊断系统 B．军事冲突预测系统C．聋哑人语言训练系统 D．机车低恒速运行系统404．直接式专家控制通常由（）组成。A．信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机B．控制规则集、知识库、推理机和传感器C．信息获取与处理、知识库、推理机和传感器D．信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器405．关系数据库是若干（）的集合。A．表（关系） B．视图C．列 D．行406．以下不属于专家系统知识表示法的是（）。A．语义知识表示 B．样本分类C．彩色Petri网络 D．产生式规则407．产生式系统的推理方式不包括（）。A．简单推理 B．反向推理C．正向推理 D．双向推理408．产生式系统包含的基本组成（）。A．规则库、模型库和控制器 B．知识库、规则库和数据库C．知识库、规则库和模型库 D．规则库、数据库和控制器409．关系数据表的关键字由（）个字段组成。A．一个或多个 B．两个C．多个 D．一个410．关系数据库规范化是为了解决关系数据库中（）的问题而引入的。A．插入、删除及数据冗余 B．提高查询速度C．减少数据操作的复杂性 D．保证数据的安全性和完整性411．以下应采用模糊集合描述的是（）。A．社会 B．高三男生C．教师 D．年轻412．总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立（）。A．模糊控制器查询表 B．输出变量赋值表C．模糊控制规则表 D．输入变量赋值表413．某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量u，故该模糊控制器为（）。A．双输入一单输出 B．单输出一单输入C．双输入一双输出 D．单输出一双输入414．以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质（）。A．分配律 B．结合律C．互补律 D．交换律415．以下属于模糊集合表示方法的是（）。A．重心法 B．扎德法C．系数加权平均法 D．中位数法416．下列概念中不能用普通集合表示的是（）。A．压力不足 B．控制系统C．机电工程师 D．低于给定温度417．BP网络使用的学习规则是（）。A．模拟退火算法 B．相关规则C．竞争规则 D．纠错规则 418．BP神经网络所不具备的功能是（）。A．优化功能 B．泛化功能C．自适应功能 D．非线性映射功能419．由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有（）的功能。A．输入输出 B．学习和存储信息C．联想 D．信息整合420．采用单层拓扑结构的神经网络是（）。A．HopfielD网络 B．生物神经网络C．BP网络 D．小脑模型网络421．单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有（）。A．4个 B．6个C．2个 D．8个422．神经网络直接逆控制是一种（）控制。A．串级 B．反馈C．前馈 D．混合423．误差反向传播算法属于（）学习规则。A．无导师 B．有导师C．死记忆 D．混合424．以下不属于人工神经网络主要特点的是（）。A．信息分布在神经元的连接上 B．便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现C．网络中含有神经元 D．可以逼近任意非线性系统425．PID神经网络控制中，控制器使用了（）。A．感知器网络 B．HopfielD网络C．CMAC神经网络 D．PID神经网络426．若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将（）。A．电磁系统反转180° B．延时触头反转180°C．电磁线圈两端反接 D．活塞反转180°427．双速电动机高速运行时，定子绕组采用（）连接。A．双星型 B．三角形C．星-三角形 D．星型428．单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有（）。A．16个 B．6个C．9个 D．25个429．离散HopfielD网络（）。 A．是多层反馈网络 B．具有联想记忆功能C．是多层反馈网络 D．具有函数逼近功能430．单层感知器网络可以（）。 A．解决异或问题 B．实现函数