《无人机组装与调试（微课版）》-练习题及答案 项目五 无人直升机组装调试

任务一无人直升机整体概述一、判断题1.无人直升机是指由无线电地面遥控飞行或自主控制飞行、可垂直起降的不载人飞行器。（√）2.无人直升机的优势有垂直起降、可悬停；良好的高空高速特性等。（×）3.涡轮轴发动机简称涡轴发动机，是利用燃气通过动力涡轮输出功率的一种燃气涡轮发动机，也是无人直升机常采用的喷气式发动机。（√）4.主旋翼系统是直升机最重要的操纵面，使用操纵系统控制旋翼拉力的大小和方向，实现对无人直升机的主要飞行操纵。（√）5.刚体旋翼系统就是取消了挥舞绞、摆振铰和变距铰的旋翼系统，桨叶的挥舞、摆振和变距运动都以桨叶根部的柔性元件来完成。（×）二、选择题1.（A）是将燃料在发动机气缸内部燃烧，将燃料的化学能转化为热能，然后又将热能推动气缸内活塞做功，转变为机械能的机器。A活塞式发动机B涡轮轴发动机C无刷电机2.（C）的作用是降低尾桨的转速，安装在无人直升机的主减速器与尾减速器之间。A主减速器B尾减速器C中间减速器3.飞行操纵系统根据（B）检测当前直升机的飞行姿态和运动轨迹，反馈给控制器。A控制元件B检测元件C执行机构4.用于控制无人机滚转或俯仰运动的是（A）。A周期变距操纵杆B总距操纵杆C尾操纵杆5.无人直升机的（C）通常包括动力源、主减速器、尾减速器、中间减速器和传动轴A控制系统B操纵系统C动力系统三、简答题1.飞行操纵系统的基本功能?参考答案：①自动驾驶功能。如姿态保持、航向保持、高度保持等；②改善直升机操纵性、稳定性（飞行品质）功能；③能够实现航迹控制、自动导航、自动着陆、垂直升降、自动悬停、自动过渡飞行等功能。2.自动倾斜器的结构？内部是如何连接的？参考答案：自动倾斜器主要由不旋转环（内环）、旋转环（外环）、球形套筒、导筒等组成。球形套筒安装在主旋翼轴上，总距操纵杆安装在球形套筒上，舵机带动总距操纵杆上下移动，使球形套筒沿主旋翼轴上下滑动。套筒的球面上套有一个不旋转环（内环），和周期变距操纵杆相连，不旋转环在周期变距操纵杆的作用下可沿球形套筒任何一方向倾斜。旋转环是外环部分，通过滚动轴承与不旋转环（内环）相连，拉杆一端安装在旋转环（外环）上，另一端与桨叶连接，同桨叶一起旋转。任务二无人直升机组装一、判断题1.T形头组件又叫主旋翼固定组件，由两侧主旋翼桨夹、横轴、垫片、两个轴承、推力轴承、螺栓垫片和螺钉组成。（√）2.安装舵机是将控制十字盘的舵机安装在机身侧板上，不加装舵机臂，尾部舵机安装在靠近尾部的机身侧板上。（√）3.主轴连接时不用分清上下两侧，直接将其一侧插入T形头内，拧紧螺栓。（×）4.安装推力轴承时注意正反面。拧紧螺栓时一般要两边同时拧紧，确保两侧转矩大小相同，避免出现甩桨现象。（√）5.T形头与十字盘之间的球头拉杆需要用游标卡尺测量，注意在两侧同时有螺纹的情况下，需要两侧保留不相同的螺纹长度。（×）二、选择题1.安装尾杆需要使用（B），将其安装水平，避免尾部受力偏移，造成无人直升机飞行摆尾。A游标卡尺B水平尺C万用表2.安装舵机臂需要先找到舵机的（C）。A前端B水平位置C中立位置3.安装电机需要调节（B），以确保电机齿轮与无人机大齿盘/传动带结合适当。A电调B电机安装座C皮带轮4.（A）的安装位置应尽可能避免强电磁干扰，如避免与电调、电机等直接安装在一起。A陀螺仪B控制器C电调5.考虑遥控接收机的安装位置，选取干扰（B）且牢固可靠的位置作为遥控接收机的安装位置。A大B小C真空三、简答题1.无人直升机机体组装步骤?参考答案：T形头组装、主轴连接、十字盘安装、起落架安装、尾杆安装、尾撑安装。2.主旋翼与传动齿盘的安装？参考答案：将主旋翼锁紧扣套在主轴上，传动齿盘放在安装位置上并与电机齿轮啮合，啮合程度要调节适中，过松容易脱齿，过紧容易导致电机转动不够顺滑、噪音大的问题，让主轴通过主轴固定座和传动齿盘，并在下方主轴座上锁紧主轴。任务三无人直升机调试一、判断题1.无人直升机机械部分调试主要是处理无人机各个机械部分配合问题，使无人机各方面配合处于相对完美的状态。（√）2.无人直升机传动齿轮微调是将电调、传动齿轮、尾杆的长度调节到相互配合顺滑的状态。（×）3.将电调、舵机、陀螺仪、遥控接收机按照标准连线连接起来，拔掉无人直升机电机供电线，给无人直升机通电，则舵机自然找到中立位置，然后给舵机水平安装舵机摇臂，拧紧舵机摇臂螺钉。（√）4.让无人直升机尾舵找到中立位置，调整尾舵连杆，使得尾滑套与尾旋翼控制臂保持平行，再安装尾舵连杆，并利用水平尺将尾旋翼调整到水平状态。（×）5.无人直升机电调校准方法：拔掉无人直升机电源，将遥控器油门杆推到最低处，再接通无人直升机电源等待电调“滴滴”音乐响起，再等待“滴滴”两声后将遥控器油门杆拉到最高，电调校准完毕。（×）二、选择题1.无人直升机传动齿轮微调是将（BCD）调节到相互配合顺滑的状态。A.舵机B.电机C.传动齿轮D.尾杆的长度2.让无人直升机尾舵找到中立位置，调整尾舵连杆，使得尾滑套与尾旋翼控制臂保持（B），再安装尾舵连杆，并利用水平尺将尾旋翼调整到水平状态。A.水平B.垂直C.180°D.45°3.无人直升机调参软件中十字盘类型选项有（ABCD）。A.HR-3B.H-3C.H-4D.H-14.遥控器对频时，如何操作接收机对频按钮？（A）A.长按B.短按C.长按再短按D.短按再长按5.下列选项中哪个工具的主要作用是测量螺旋桨的静态平衡？（A）A.桨平衡器B.螺距尺C.球头钳D.十字盘调平器三、简单题1.简要概述遥控器如何进行对频？参考答案：打开遥控器，拔掉无人直升机电调与电动机的电源线。遥控器和接收机开机状态下，长按接收机对频按钮，灯光闪烁，等待几秒灯光常亮，表示对频成功。2.如何确定舵机中立位？参考答案：将电调、舵机、陀螺仪、遥控接收机按照标准连线连接起来，拔掉无人直升机电机供电线，给无人直升机通电，则舵机自然找到中立位置，然后给舵机水平安装舵机摇臂，拧紧舵机摇臂螺钉。任务四无人直升机飞行测试一、判断题1.油门曲线与螺距曲线设置好之后需要飞行测试，根据无人直升机油门与螺距配合情况及时做出调整。（√）2.无人直升机放置10米开外，先打开遥控器，再给无人机通电，观察LED灯等待无人机自检完成。（×）3.无人直升机需在无人、空旷、合法、无电磁干扰的区域内进行飞行测试。（√）4.可在寒冷、暴热以及低气压等天气环境下进行无人直升机飞行测试。（×）5.检查遥控器电量、模型、通道映射逻辑、参数、与接收机之间的通讯等，并保持所有拨杆打开。（×）二、选择题1.请勿在（ABC）等极端天气环境下进行无人直升机飞行测试。A.大风、潮湿B.雨雪、寒冷C.暴热、低气压D.多云、无风2.无人直升机放置（C）开外，先打开遥控器，再给无人机通电，观察LED灯等待无人机自检完成。A.5米B.10米C.15米D.20米3.无人直升机的飞行路线，不用远离下面哪一项？（C）A.建筑物B.信号塔C.农田D.变电站4.下列不属于出发进行作业前要对设备做好硬件检查的是（D）。A.检查电池B.检查飞行器C.检查其他相关测绘仪器设备D.检查作业环境5.（C）的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。A.配电系统B.电源C.供电系统