《无人机组装与调试（微课版）》-练习题及答案 项目四任务四 固定翼无人机飞行控制系统安装_第1页
《无人机组装与调试（微课版）》-练习题及答案 项目四任务四 固定翼无人机飞行控制系统安装_第2页
《无人机组装与调试（微课版）》-练习题及答案 项目四任务四 固定翼无人机飞行控制系统安装_第3页
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任务四固定翼无人机飞行控制系统安装一、判断题1.固定翼无人机舵机回中的意义在于确保无人机在飞行时，操作者可以准确地控制无人机的飞行方向和姿态，并确保无人机的稳定性和安全性。（√）2.飞控系统，又称无人机自动驾驶系统，是无人机的核心控制系统。（√）3.舵面是一种可控制方向的设备，通常用于控制机器人、飞机、船舶或车辆等的方向。（×）4.飞控安装时要避免与电机、电池等干扰源过近，同时也不能受到太强的振动，因为振动会影响传感器的精度。（√）5.GPS模块应该安装在一个无遮挡的位置，以便接受遥控器信号。（×）二、选择题1.固定翼无人机舵机与舵面的连接方式有（ABCD）。A.直接连接B.杆杠连杆C.罗茨轮装置D.万向节轴连接2.（B）是指机器人、飞机、船舶或车辆上的移动部件，主要用于控制它们行驶方向的变化。A.舵机B.舵面C.机翼D.尾翼3.下列选项中，飞控系统的工作流程正确的是（C）。A.反馈控制→意图输入→数据处理和计算→输出控制指令→数据采集→完成任务B.反馈控制→数据采集→意图输入→数据处理和计算→输出控制指令→完成任务C.意图输入→数据采集→数据处理和计算→输出控制指令→反馈控制→完成任务D.意图输入→数据采集→数据处理和计算→反馈控制→输出控制指令→完成任务4.无人机GPS模块是无人机中的重要组件之一，它的主要作用是（AD）。A.定位B.测速C.测高D.导航5.无人机接收机是一种无线电设备，能够接收来自遥控器的指令信号，然后控制无人机进行各种动作，例如（ABC）。A.飞行B.转向C.升降D.拍摄三、简单题1.简答无人机GPS安装注意事项。参考答案：（1）GPS模块应该安装在一个无遮挡的位置，以便接受卫星信号。（2）GPS天线安装在无人机表面上，安装前先清理无人机表面，然后将GPS天线与GPS模块连接。（3）安装GPS模块时，需要将GPS模块与无人机中控板相连，连接后再安装在一个稳固的位置。GPS模块连接错误可能导致飞行偏差，因此必须确保连接正确。（4）配置GPS设备需要遵循设备手册中的步骤，进行参数设置、通信和校准等。2.简答飞控系统的组成。参考答案：飞控系统通常包括以下组成部分：（1）主控制器：主要负责控制整个飞控系统的运行和飞机的电机控制。通常采用单片机或者嵌入式系统来实现。（2）传感器：包括加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计等，用于测量无人机的飞行状态参数，如速度、高度、倾斜角度等。（3）执行器：负责控制无人机的电机和舵机，实现飞行姿态控制和飞行升降、转向等功能。（4）遥控器：用于远程遥控无人机。包括摇杆、电池、接收器、发射机等。（5）GPS导航：用于定位和导航。一般在外场环境下使用。（6）电源

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