中南大学《机器人学及其应用》2023-2024学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页中南大学《机器人学及其应用》

2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械设计中，滑动轴承根据承载方向的不同可分为径向滑动轴承和止推滑动轴承。在液体动压径向滑动轴承中，形成动压油膜的必要条件是：A.轴颈有足够的转速B.润滑油有一定的粘度C.轴颈与轴承之间有楔形间隙D.以上都是2、对于一个复杂的机械传动系统，已知输入轴的转速为1000r/min，各级传动比分别为2、3、4，若要求输出轴的转速在50-100r/min范围内，请问传动比的分配是否合理？A.合理B.不合理C.无法确定D.以上都不对3、在机械制造的电火花线切割加工中，以下哪种因素对加工精度影响较大？（）A.电极丝的直径B.脉冲电源的频率C.工作液的种类D.机床的刚度4、某机械零件采用45钢制造，需要进行调质处理以提高综合力学性能。已知淬火温度为840℃，回火温度为550℃，请问处理后的硬度大约在什么范围？A.20-30HRCB.30-40HRCC.40-50HRCD.50-60HRC5、在机械设计中，滚动轴承的预紧的目的是（）A.提高旋转精度B.增加承载能力C.减小振动D.以上都是6、在一个螺纹连接中，使用普通螺纹，公称直径为20mm，螺距为2.5mm，中径公差带为5g，顶径公差带为6g，那么该螺纹的旋合长度应该选择多长？（）A.短旋合长度B.中等旋合长度C.长旋合长度D.任意旋合长度7、在机械制造工艺中，对于一个细长轴的加工，为了减少弯曲变形，常采用哪种装夹方式？（）A.两顶尖装夹B.一夹一顶装夹C.中心架和跟刀架辅助装夹D.花盘装夹8、机械制造工艺中，加工余量是指什么？（）A.零件加工前后的尺寸之差。B.为了保证加工质量而在毛坯上多切除的一部分材料。C.加工过程中刀具磨损的量。D.加工过程中产生的误差。9、在机械传动系统中，蜗杆传动的效率较低。已知蜗杆头数为1，蜗轮齿数为50，蜗杆直径系数为8，传动的效率约为多少？A.0.3B.0.4C.0.5D.0.610、在机械设计中，轴的结构设计应便于轴上零件的定位和固定。轴肩高度通常应：A.大于滚动轴承内圈的高度B.小于滚动轴承内圈的高度C.等于滚动轴承内圈的高度D.以上都不对11、某一机械结构需要进行铸造工艺，若要求铸件组织致密、力学性能好，应选择哪种铸造方法？（）A.砂型铸造B.金属型铸造C.压力铸造D.离心铸造12、在机械精度设计中，公差配合的选择对零件的装配和性能有重要影响。若需要保证零件之间有较好的对中性和可装配性，应优先选择哪种配合？A.间隙配合B.过渡配合C.过盈配合D.以上都可以13、对于一个液压系统，已知工作压力为10MPa，流量为50L/min，若选用齿轮泵，其容积效率为0.9，机械效率为0.8，请问驱动该泵所需的电机功率大约为多少？A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW14、在机械系统的润滑系统中，以下哪种润滑泵适用于中压、大流量的润滑场合？（）A.齿轮泵B.叶片泵C.柱塞泵D.螺杆泵15、在一个铣床加工过程中，使用硬质合金铣刀铣削一个平面。已知铣刀直径为80mm，切削速度为120m/min，每齿进给量为0.12mm，齿数为6，那么工作台的进给速度约为多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min16、在机械设计中，为了提高轴的刚度，以下措施中有效的是（）A.增大轴的直径B.减小轴的长度C.选用优质钢材D.进行调质处理17、在机械设计中，螺纹连接是常用的连接方式。以下关于螺纹连接的说法中，错误的是？（）A.普通螺纹连接具有自锁性，在振动或交变载荷作用下不会松动。B.粗牙螺纹和细牙螺纹相比，细牙螺纹的强度更高。C.螺栓连接适用于被连接件不太厚且需经常拆卸的场合。D.双头螺柱连接用于被连接件之一较厚且不宜制成通孔的场合。18、在机械制造的特种加工方法中，电火花加工常用于加工：A.高硬度材料B.薄壁零件C.复杂形状零件D.以上都是19、在机械加工中，为了保证加工精度，通常会先加工哪个表面？（）A.主要表面B.次要表面C.精度要求高的表面D.平面20、对于一个机械系统中的带传动，若要增大其传递的功率，以下哪种方法不可行？（）A.增加带的根数B.增大带轮直径C.提高带的速度D.减小中心距二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）解释在机械设计中，齿轮传动的齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的计算方法。影响这两种强度的因素有哪些？2、（本题10分）详细说明在机械传动系统中谐波齿轮传动的结构和工作原理，分析其优缺点和适用范围。3、（本题10分）在机械设计中，如何进行齿轮的结构设计？需要考虑哪些因素？4、（本题10分）详细阐述机械零件的材料选择原则和方法，举例说明在不同工作条件下如何选择合适的材料。三、绘图题（本大题共2个小题