中南大学《机器人学》2023-2024学年第一学期期末试卷

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《机器人学》2023-2024学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械加工中，为了提高生产效率，应采用哪种加工方法来加工平面？A.铣削B.磨削C.拉削D.刨削2、在机械设计中，要确定一个轴的最小直径，通常根据什么来计算？A.扭转强度B.弯曲强度C.疲劳强度D.刚度3、在一个机械系统中，要实现快速准确的定位和夹紧，应选用哪种夹具？A.通用夹具B.专用夹具C.组合夹具D.随行夹具4、在机械制图中，已知主视图和俯视图，要正确绘制左视图，需要遵循什么投影规律？A.长对正B.高平齐C.宽相等D.以上都是5、在一个机械系统中，要实现间歇运动，以下哪种机构较为常用？A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.以上都是6、某一机械传动系统需要实现较大的传动比，且要求结构紧凑，以下哪种传动方式较为合适？（）A.谐波传动B.摆线针轮传动C.行星齿轮传动D.以上都是7、在一个机械传动系统中，已知带传动的传动比为3，链传动的传动比为2，则总的传动比为多少？A.5B.6C.7D.88、在机械设计中，为了防止轴上零件的轴向窜动，通常采用以下哪种轴向固定方式？（）A.轴肩B.轴环C.弹性挡圈D.以上都是9、某机械系统中，需要一个离合器来实现轴的快速接合和分离。以下哪种离合器能够实现自动离合？（）A.牙嵌式离合器B.摩擦离合器C.超越离合器D.安全离合器10、在机械设计中，需要选择合适的材料来制造一个承受重载且在高温环境下工作的零件。以下哪种材料是较为合适的选择（）A.铝合金B.钛合金C.耐热钢D.工程塑料11、在机械设计中，以下哪种弹簧的缓冲吸振能力较强？（）A.螺旋弹簧B.碟形弹簧C.环形弹簧D.橡胶弹簧12、某一机械零件的表面需要进行镀覆处理，以提高其耐腐蚀性和耐磨性。以下哪种镀覆方法应用较广？（）A.电镀B.化学镀C.热浸镀D.以上都是13、对于一个需要进行表面淬火的零件，以下哪种材料适合？（）A.低碳钢B.中碳钢C.高碳钢D.铸铁14、对于一个承受较大弯矩的轴，应选用哪种截面形状？A.圆形B.方形C.矩形D.空心圆形15、机械工程中的润滑对机械零件的寿命和性能有重要影响。以下关于润滑的说法中，错误的是？（）A.润滑可以减少摩擦、降低磨损、冷却零件。B.润滑油的粘度越大，润滑效果越好。C.润滑方式有油润滑和脂润滑等，应根据零件的工作条件选择合适的润滑方式。D.定期更换润滑油和润滑脂可以保证润滑效果，延长零件的寿命。16、对于一个渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知齿数为20，模数为4mm，压力角为20°，请问该齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径分别是多少？A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm17、在机械设计中，为了提高轴的刚度，以下哪种措施效果明显？（）A.合理选择材料B.改变轴的结构C.进行热处理D.增加轴的直径18、某一机械系统采用了带传动，若要提高带的传动能力，可采取以下哪些措施？（）A.增大带轮直径B.增加带的根数C.增大初拉力D.以上都是19、在机械设计基础课程中，设计一个普通平键连接，轴的直径为60mm，传递的转矩为1200N·m，若键的材料为45钢，许用挤压应力为100MPa，请问键的长度至少应为多少？A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm20、某轴承受径向载荷和轴向载荷的联合作用，已知径向载荷为5000N，轴向载荷为2000N，转速为1000r/min，工作温度为80℃，应选择哪种类型的轴承？（）A.深沟球轴承B.角接触球轴承C.圆锥滚子轴承D.圆柱滚子轴承二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在机械零件的设计中，疲劳强度是一个重要的概念。请说明疲劳破坏的特征，并阐述提高零件疲劳强度的常用方法。2、（本题10分）详细分析在机械系统的稳定性设计中，如何考虑系统的平衡、稳定性和动态响应，以避免系统的失稳和振动过大？3、（本题10分）详细阐述机械设计中的有限元分析方法，包括基本原理、建模过程和结果分析，并举例说明如何应用有限元分析优化机械结构。4、（本题10分）详细阐述在机械制造中的自动化装配技术，包括装配机器人的应用、装配线的布局和装配精度的控制。三、绘图题（本大