中南大学《机器人结构原理与应用》2022-2023学年第一学期期末试卷

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2022-2023学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某一机械结构需要进行焊接工艺，若要求焊缝具有良好的塑性和韧性，以下哪种焊接方法较为合适？（）A.手工电弧焊B.气体保护焊C.埋弧焊D.电渣焊2、在机械系统的制动装置中，以下哪种制动方式制动力矩较大？（）A.电磁制动B.液压制动C.气压制动D.机械制动3、在机械加工中，为了提高加工表面质量，以下哪种措施是不合适的？（）A.增大刀具前角B.提高切削速度C.增大进给量D.采用冷却润滑液4、某一机械传动系统采用了蜗杆传动，为了提高传动效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蜗杆头数B.增大蜗杆直径系数C.采用多头蜗杆D.以上都是5、对于一个数控加工中心，以下哪种刀具路径规划策略能提高加工效率？（）A.等距环切B.行切C.螺旋线切削D.随机切削6、在一台高速旋转的机械轴系中，为了减少轴的振动和提高旋转精度，通常会采用哪种类型的轴承？A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.角接触球轴承D.调心滚子轴承7、在机械加工中，为了保证加工精度，通常会先加工哪个表面？（）A.主要表面B.次要表面C.精度要求高的表面D.平面8、某一机械传动系统需要实现较大的传动比，且要求结构紧凑，以下哪种传动方式较为合适？（）A.谐波传动B.摆线针轮传动C.行星齿轮传动D.以上都是9、某机械零件表面需要进行电镀处理以提高耐腐蚀性和耐磨性，若选用镀铬工艺，已知电流密度为50A/dm²，电镀时间为2h，零件表面积为0.5m²，请问需要的电流大约为多少？A.125AB.250AC.500AD.750A10、在金属材料的塑性加工中，冷挤压加工具有生产率高、精度高等优点，但对材料的塑性要求较高。以下哪种材料适合冷挤压加工？A.低碳钢B.高碳钢C.铸铁D.青铜11、在机械设计中，轴的结构设计应考虑的因素包括（）A.轴上零件的定位和固定B.轴的加工工艺性C.轴的受力情况D.以上都是12、在机械制造中，锻造工艺的优点是（）A.改善金属组织B.提高力学性能C.节省材料D.以上都是13、对于一个机械系统中的带传动，若要增大其传递的功率，以下哪种方法不可行？（）A.增加带的根数B.增大带轮直径C.提高带的速度D.减小中心距14、在机械制造工艺中，以下哪种工艺方法适用于加工复杂形状的零件？（）A.电火花加工B.电解加工C.激光加工D.以上都是15、在液压传动系统中，溢流阀是一种重要的压力控制元件。当系统压力超过溢流阀的调定压力时，溢流阀会：A.关闭，阻止油液回流B.打开，使多余的油液流回油箱C.保持半开启状态D.以上情况都有可能16、某轴承受纯径向载荷，工作转速较高，要求运转平稳，无噪声。以下哪种类型的轴承较为合适？（）A.深沟球轴承B.圆柱滚子轴承C.滚针轴承D.调心球轴承17、在机械设计中，要选择一种适合在高温、高湿环境下工作的润滑剂，以下哪种润滑剂较为合适？A.钙基润滑脂B.钠基润滑脂C.锂基润滑脂D.硅油18、在机械加工中，以下哪种刀具材料适用于高速切削？（）A.高速钢B.硬质合金C.陶瓷D.金刚石19、在机械设计中，为了防止螺纹连接的松脱，以下哪种防松方法属于机械防松？A.双螺母防松B.弹簧垫圈防松C.开口销与槽形螺母防松D.粘接防松20、某机械零件的表面粗糙度要求为Ra0.8μm，以下哪种加工方法可以达到这个要求？（）A.粗车B.精车C.磨削D.研磨二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）详细阐述在机械系统的可靠性设计中的故障树构建和分析方法，如何通过故障树找出系统的薄弱环节和制定改进措施？2、（本题10分）在机械制造工艺中，解释机械加工工艺过程卡片、机械加工工序卡片和机械加工工艺综合卡片的区别和作用。3、（本题10分）解释在机械设计中，如何根据工作条件和要求选择合适的材料，并说明材料的热处理方式对性能的影响。4、（本题10分）详细阐述机械零件的失效形式及分析方法，举例说明在实际工程中如何通过失效分析改进设计和制造工艺。三、绘图题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10分）