力的基本概念

目录TOC\o"1-2"\h\u1117第一节力和运动、力的平衡 128918一、牛顿定律 17778二、力的平衡 129993第二节力的三要素、力的合成和分解 2第一节力和运动、力的平衡任何机械设备都是通过特定零部件的有规则运动来完成其作业的。产生物体运动的最基本因素就是“力”的作用。伟大的物理学家牛顿受到苹果落地的启发，为人类揭开了重力即地球引力的奥秘，并发现和提出了著名的三大定律。其中“牛顿第一定律”即惯性定律，“牛顿第二定律”即动量定律，奠定了物理学中力学、运动学、动力学的基础。一、牛顿定律1．牛顿第一定律的含义是：任何物体都具有保持静止或匀速直线运动状态的特性，直到有外力影响改变这种状态为止。这是对物体在理想状态下的描述，任何物体始终处于受力状态，地球上的任何物体都受到重力作用，重力的大小因物体密度而异，这就是重量。手提物品失手或物体离开支持面后均会以越来越快的速度坠落，这是重力改变了物体的静止状态，如施工现场脚手架等高空不慎掉下的材料、工具、杂物。2．牛顿第二定律科学地阐说了力和运动的关系，任何物体在外力作用下会改变原有的静止或匀速直线运动状态。如汽车及升降机的起步在发动机或电动机的牵引力作用下，从零速度到稳定的恒速度有一个加速过程，我们把单位时间（每秒）里速度的增量称为“加速度”；同样在制动器的制阻力作用下，汽车及升降机会逐步减速，由恒定速度到零速度有一个减速过程，我们把单位时间（每秒）里速度的减量称为“负加速度”。牛顿第二定律的含义是：物体在运动中产生的加速度（负加速度），和引起该加速度的外力大小成正比，和物体的质量成反比。用公式表示为：或F=ma；其中a为加速度、F为外力、m为质量二、力的平衡牛顿第一、第二定律分别解释了物体在理想状态及受外力作用时的运动状态。在现实生活中我们经常接触到的物体即使处在受力情况下，仍保持静止或匀速直线运动状态，这种普遍的现象是力平衡的结果。例如图1-1汽车起步后以某档速度行驶，发动机的牵引力仅仅克服了汽车自重及所载人员物品总重引起的车轮与路面间摩擦力、各传动部分的内部摩擦力，因此汽车处于力的平衡状态，不会产生加速度而以恒定速度运动；汽车及其载重由路面的支撑力平衡，可用公式表示：T=f1+f2；W=P1+P2。同样道理，如图1-2高处作业吊篮，启动后进入匀速提升状态时，左右钢丝绳拉力F1、F2克服升降部分自重及载荷总和G、左右提升机摩擦力f1、f2后也处于平衡状态，不会产生加速度。用公式表示为：F=F1+F2=G+f1+f2。图1-2图1-2图1-1从以上讨论力的平衡可以发现，外力作用下二个相互接触的物体，包括机械设备中二个连接的零件，都存在有一对大小相等、方向相反的力，我们称为作用力和反作用力如汽车轮胎和地面的接触点；吊篮平台吊点的连接点等。反作用力始终随着作用力大小的变化而变化，如果吊篮平台内所载物料增大或减少时，则钢丝绳的拉力也随之增大或减少。内力：以上所述是任何物体在外力平衡下的情形。对同一物体来说，受外力的同时，其内部也会产生“力”的变化，这种物体内部的“力”称为内力。内力处于平衡状态时，物体不会变形、破坏。当外力超过物体材料的强度极限时，内力即失去平衡发生变形破坏，如图1-3所示。图1-3综合上述，失去力的平衡后会有二种结果，一种是机械设备的起动或制动时，产生加速度或负加速度；另一种是零件和材料的破环导致事故。第二节力的三要素、力的合成和分解1．力的三要素：物体受到外力作用后的结果，取决于力的三个要素即力的大小、方向和作用点。任何一个要素的改变都会改变对物体的影响。例如在井架物料提升机中，载荷的大小就是物料重力的大小；架体根部的地脚滑轮就是为了改变钢丝绳拉力的方向，得以将卷扬机的水平牵引力变成了垂直方向的提升力；在井架使用中，要求在吊篮中均匀放置物料，实际上就是在调整物体重力对篮体的作用点。由于力的三个要素，使“力”这个物理量不能用简单的加、减法来计算（如数量的正负值），必须借用图解方法来完成。图1-42．力的合成和分解：凡二个及二个以上已知的力，通过图解方法求出其合力的过程称为力的合成；反之，将某一个力按已知条件，通过图解方法求出各分力的过程称为力的分解。力的合成与分解均可采用平行四边形法则来进行。如图1-5（a），已知力的表示方法如图1-4所示。图1-4由于力具有方向性，故称“力”这样的物理量为矢量二个分力A、B，由于大小和方向都已确定，则通过代表该二分力的矢量可画出平行四边形，那么平行四边形的对角线C就表示其作用点合力的大小及方向。如图1-5（b），已知合力C*和其中一个分力A*的大力、方向，即可以C*为对角线画出平行四边形，该平行四边形的另一边B*就表示另一个分力的大小及方向。从图中可以看出，由于受方向的影响，合力的绝对数值不一定大于分力，这是矢量的一个特征。图1-53．力矩和力偶：在工程现场、机械设备等生产实践活动中，经常会发现外力的作用点和构件的支撑点并不在同一个接触点。当外力作用点距物体（如机械中某一构件）的支撑点，在垂直于力的方向上存在一定距离时，该构件会产生弯曲的倾向。我们把作用力和相应距离图1-6图1-7的乘积称为“力矩”。利用力矩平衡的原理，在起重作业中可以使用杠杆（撬棒）搬动中重物如图1-6所示。在工程和力学范畴中，引起弯曲倾向的力矩称为弯矩。图1-7所示，吊篮悬挂机构吊点处负荷G，对前支架支撑点有一段距离，在主梁不同距离处就会生各不相等的弯矩。后支架配重合力Q，对前支架支撑点也有一段距离，产生的平衡力矩就是抗倾覆力矩。在日常生活和生产实践中，经常会碰到旋转或扭转的物体、零件等，受到一对相反方向又拉开一定距离的外力作用，这对力称为“力偶”。图1-8中是常见的扳手拧螺母情形，当有拧动力P施加于扳手时，六角螺母紧贴扳手的两边就会产生一对力偶，间距d基本上