2019“博诺杯”移动机器人技术应用赛项样题评分表

年度机械行业职业教育技能大赛“博诺杯”移动机器人技术应用赛项评分表（样题）场次：工位号：日期：评分表任务号一二三四五合计得分裁判员审核确认裁判长复核确认移动机器人技术应用赛项配分表序号任务项目内容配分备注1任务一制作与装配152任务二基础功能测试273任务三手动综合功能测试244任务四自动综合功能测试245任务五职业素养10合计100

移动机器人技术应用赛项评分记录表任务序号评分内容评分细节配分得分记录完成的情况，单项：正确打“√”，不正确打“X”；多项：需要文字记录，描述实际完成情况。一、制作与装配1在移动机器人基体上安装车轮正确安装车轮（每个1分，共3分）3分2传感器模块的安装与调整正确安装超声波测距传感器与支架（2分）3分正确安装QTI传感器与支架（1分）3手爪的安装与调整完成手爪的安装（5分）6分安装好的两个手爪要处于同一平面上，且与底盘保持相对平行(1分)4传感器线路的连接超声波测距传感器线的连接正确(2分)3分QTI传感器线的正确连接(1分)举手示意裁判进行评判的时间得分小计15分选手签字（工位号）裁判签字二、基础功能测试1左前轮电机性能测试选手通过电脑控制移动机器人左前轮电机进行正转（0.5分）1分选手通过电脑控制移动机器人左前轮电机进行反转（0.5分）2QTI传感器性能测试将传感器放置在场地上指定区域黑色线条的地方，外接绿色指示灯常亮，否则指示灯熄灭。（1分）1分3右平移机器人必须在场地地板上向右平移40cm以上。（1分）2分距离误差±2cm。（1分）4超声波测距传感器性能测试当障碍物被放置在超声波测距传感器前小于25cm处，移动机器人前进（2分）2分5摄像头识别橙色高尔夫球放置橙色球时外置绿色指示灯闪烁，外置红色指示灯熄灭（1分）2分否则外置绿色指示灯熄灭，外置红色指示灯常亮（1分）6摄像头识别条形码无条形码时指示灯都不亮（0.5分）4分当条形码为362514时LED0点亮（1分）当条形码为413526时LED1点亮（1分）当条形码为422613时LED2点亮（1分）其余条形码指示灯LED3点亮（0.5分）7利用超声波测距传感器实现跟踪与避障移动机器人能跟随挡板前进（1分）3分移动机器人能跟随挡板后退（1分）挡板静止后移动机器人上的红外测距传感器距离挡板30cm处停止，误差±2cm（1分）8自动控制模式寻找黑线移动机器人能正确找到黑线并停止（2分）3分任务完成后外置绿色指示灯点亮（1分）9自动控制模式下放置部件箱移动机器人抬起部件箱（1分）4分移动机器人自动将部件箱放到指定的工作台上（2分）任务完成后外置绿色指示灯点亮（1分）10移动机器人路径测试移动机器人通过梯形台中间线（1分）5分移动机器人完全通过梯形台（1分）移动机器人到达指定的工作站面前的500mm*500mm方框D区域内（1分）任务运行过程中外置绿色指示灯闪烁（1分）任务完成后外置绿色指示灯常亮（1分）举手示意裁判进行评判时间得分小计27分选手签字（工位号）裁判签字三、手动综合功能测试1第一视角遥控综合功能测试指定的组件载体1内放置了高尔夫球（一个0.5分，满分0.5分）3分指定的组件载体1内放置了指定的高尔夫球.（一个0.5分，满分0.5分）指定的组件载体1放置在工作站上（1分）指定的组件载体1放置在指定的工作站1上（1分）指定的组件载体2内放置了高尔夫球（一个0.5分，满分0.5分）3分指定的组件载体2内放置了指定(所有正确的)高尔夫球.（一个0.5分，满分0.5分）指定的组件载体2放置在工作站上（1分）指定的组件载体2放置在指定的工作站2上（1分）指定的组件载体3内放置了高尔夫球（一个0.5分，满分1分）4分指定的组件载体3内放置了指定(所有正确的)高尔夫球.（一个0.5分，满分1分）指定的组件载体3放置在工作站上（1分）指定的组件载体3放置在指定的工作站3上（1分）指定的组件载体4内放置了高尔夫球（一个0.5分，满分1分）4分指定的组件载体4内放置了指定(所有正确的)高尔夫球.（一个0.5分，满分1分）指定的组件载体4放置在工作站上（1分）指定的组件载体4放置在指定的工作站4上（1分）指定的组件载体5内放置了高尔夫球（一个0.5分，满分1.5分）5分指定的组件载体5内放置了指定(所有正确的)高尔夫球.（一个0.5分，满分1.5分）指定的组件载体5放置在工作站上（1分）指定的组件载体5放置在指定的工作站5上（1分）指定的组件载体6内放置了高尔夫球（一个0.5分，满分1.5分）5分指定的组件载体6内放置了指定(所有正确的)高尔夫球.（一个0.5分，满分1.5分）指定的组件载体6放置在工作站上（1分）指定的组件载体6放置在指定的工作站6上（1分）举手示意裁判进行评判时间完成任务用时得分小计24分选手签字（工位号）裁判签字当选手取回U盘时，由裁判记录取回时间：选手签字（工位号）四、自动综合功能测试1自动综合功能测试指定的组件载体1内放置了高尔夫球（一个0.5分，满分0.5分）3分指定的组件载体1内放置了指定的高尔夫球.（一个0.5分，满分0.5分）指定的组件载体1放置在工作站上（1分）指定的组件载体1放置在指定的工作站1上（1分）指定的组件载体2内放置了高尔夫球（一个0.5分，满分0.5分）3分指定的组件载体2内放置了指定(所有正确的)高尔夫球.（一个0.5分，满分0.5分）指定的组件载体2放置在工作站上（1分）指定的组件载体2放置在指定的工作站2上（1分）指定的组件载体3内放置了高尔夫球（一个0.5分，满分1分）4分指定的组件载体3内放置了指定(所有正确的)高尔夫球.（一个0.5分，满分1分）指定的组件载体3放置在工作站上（1分）指定的组件载体3放置在指定的工作站3上（1分）指定的组件载体4内放置了高尔夫球（一个0.5分，满分1分）4分指定的组件载体4内放置了指定(所有正确的)高尔夫球.（一个0.5分，满分1分）指定的组件载体4放置在工作站上（1分）指定的组件载体4放置在指定的工作站4上（1分）指定的组件载体5内放置了高尔夫球（一个0.5分，满分1.5分）5分指定的组件载体5内放置了指定(所有正确的)高尔夫球.（一个0.5分，满分1.5分）指定的组件载体5放置在工作站上（1分）指定的组件载体5放置在指定的工作站5上（1分）指定的组件载体6内放置了高尔夫球（一个0.5分，满分1.5分）5分指定的组件载体6内放置了指定(所有正确的)高尔夫球.（一个0.5分，满分1.5分）指定的组件载体6放置在工作站上（1分）指定的组件载体6放置在指定的工作站6上（1分）举手示意裁判进行评判时间完成任务用时得分小计24分选手签字（工位号）裁判签字四、自动综合功能测试2自动综合功能测试指定的组件载体1内放置了高尔夫球（一个0.5分，满分0.5分）3分指定的组件载体1内放置了指定的高尔夫球.（一个0.5分，满分0.5分）指定的组件载体1放置在工作站上（1分）指定的组件载体1放置在指定的工作站1上（1分）指定的组件载体2内放置了高尔夫球（一个0.5分，满分0.5分）3分指定的组件载体2内放置了指定(所有正确的)高尔夫球.（一个0.5分，满分0.5分）指定的组件载体2放置在工作站上（1分）指定的组件载体2放置在指定的工作站2上（1分）指定的组件载体3内放置了高尔夫球（一个0.5分，满分1分）4分指定的组件载体3内放置了指定(所有正确的)高尔夫球.（一个0.5分，满分1分）指定的组件载体3放置在工作站上（1分）指定的组件载体3放置在指定的工作站3上（1分）指定的组件载体4内放置了高尔夫球（一个0.5分，满分1分）4分指定的组件载体4内放置了指定(所有正确的)高尔夫球.（一个0.5分，满分1分）指定的组件载体4放置在工作站上（1分）指定的组件载体4放置在指定的工作站4上（1分）指定的组件载体5内放置了高尔夫球（一个0.5分，满分1.5分）5分指定的组件载体5内放置了指定(所有正确的)高尔夫球.（一个0.5分，满分1.5分）指定的组件载体5放置在工作站上（1分）指定的组件载体5放置在指定的工作站5上（1分）指定的组件载体6内放置了高尔夫球（一个0.5分，满分1.5分）5分指定的组件载体6内放置了指定(所有正确的)高尔夫球.（一个0.5分，满分1.5分）指定的组件载体6放置在工作站上（1分）指定的组件载体6放置在指定的工作站6上