“亚龙杯”高档数控机床和机器人技术应用赛项1500D设备任务书 - 样题

参赛证号码：工位号：密封线高档数控机床和机器人技术应用第5页共5页2019年度机械行业职业教育技能大赛“亚龙杯”高档数控机床和机器人技术应用赛项（总时间：70分钟）任务书（1500D）样题场次：工位号：一、选手须知（请各位选手赛前务必仔细研读）1、本任务书总分为30分，考试时间为1小时10分钟（70分钟）；2、选手在实操过程中应该遵守竞赛规则和安全守则，确保人身和设备安全。如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值；3、记录表中数据用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效；4、考试过程中考生不得使用自带U盘及其它移动设备拷贝相关文件；5、禁止使用相机及手机对试题进行拍照，否则取消考试资格；6、参赛队的有效信息，必须书写在装订密封线以上；7、保持工作台及附近区域干净整洁。8、由于选手原因造成设备损坏，或者机器人操作示教不当造成设备撞坏取消竞赛资格。二、实操比赛部分特别说明1、在实操比赛过程中需按照任务书的要求完成，总成绩由现场过程得分与操作结果作业得分两部分组成。三、实操工作任务■ 安全文明生产（2分）该项得分、扣分情况按照有关规章制度由裁判裁定记录。任务一、数控机床急停故障排除（2分）（断电情况下排除）1.数控系统急停无法解除，请记录故障点并排除（2分）。故障现象排除过程记录（是否放弃：选手签字确认：）任务二、数据恢复（3分）在裁判的监督下，将CF卡中的备份数据在开机画面下导入系统，数据导入后设备应处于故障状态。填写下表。项目完成情况操作者裁判签字CNC参数恢复（1分）PMC参数恢复（1分）PMC程序恢复（1分）（是否放弃：选手签字确认：）任务三、数控机床参数设置（3分）任务描述：根据现有电路，通过设定系统参数，实现下表中要求的功能。填写下表。功能要求参数号设定值备注设定轴名称设定轴属性各运动轴为直线轴移动尺寸为公制单位指令数值单位为mm空运行速度1000mm/min各轴快移速度3000mm/min各轴快移倍率为F0的速度1000mm/min各轴手动速度1000mm/min所有轴互锁信号无效各轴互锁信号无效不同轴向互锁信号无效硬限位信号无效（是否放弃：选手签字确认：）任务四、工业机器人夹具的安装调试和控制（5分）任务描述：根据现场提供的部件，进行工业机器人夹具、气动部件等外部设备的安装与调试，进行工业机器人与数控机床等设备之间动作的编程和调试。（1）完成工业机器人末端夹具的安装以及部分气路的连接与调试夹具的安装与调试完成记录如表4-1所示，工业机器人电气和通信连接完成记录如表4-2所示。表4-1夹具的安装与调试完成表序号具体要求完成情况裁判签字1夹爪的装配2气管接头的安装表4-2动力夹具的控制序号具体要求完成情况裁判签字1使用RO[1]=ON，机器人气爪松开2使用RO[1]=OFF，机器人气爪夹紧3使用DO[102]=ON，气缸1松开4使用DO[102]=OFF，气缸1夹紧任务五、机床功能检查与故障排除（6分）1、排除故障,实现下表的功能序号说明是否完成裁判签字1手动方式下，按下X、Y、Z轴正负方向按键，对应的进给轴能够移动2回零方式下，X、Y、Z轴能够手动回零3MDI方式下，执行G28X0Y0Z0，三个进给轴能够自动回零4MDI方式下，执行M03S500，主轴转速达到±5％精度要求以内（CRT显示）5MDI方式下，执行M05，主轴电机能够停止旋转6MDI方式下，执行M20，数控铣床上的气缸1松开7MDI方式下，执行M21，数控铣床上的气缸1夹紧8MDI方式下，执行M22，数控铣床上的气缸2松开9MDI方式下，执行M23，数控铣床上的气缸2夹紧10MDI方式下，执行M24，数控铣床上的气缸3松开11MDI方式下，执行M25，数控铣床上的气缸3夹紧（是否放弃：选手签字确认：）任务六、机器人示教编程和调试（9分）（1）机器人示教编程及调试创建上下料程序，改程序的运行要符合下列流程。（机器人的位置寄存器PR20-PR50允许使用）①机器人移动到物料盘的物料上方→②机器人气爪松开→③机器人移动到可夹取物料位置→④机器人气爪夹紧→⑤机器人移动到物料盘上方→⑥机器人移动到气缸1上方→⑦气缸1松开→⑧机器人移动到气缸1适合装夹的位置→⑨气缸1夹紧→⑩机器人气爪松开→eq\o\ac(○,11)机器人移动到气缸1上方→eq\o\ac(○,12)机器人回到初始位置等待→eq\o\ac(○,13)机床开始模拟加工→eq\o\ac(○,14)加工完成后机器人移动到气缸1上方→eq\o\ac(○,15)机器人移动到气缸1适合装夹的位置→eq\o\ac(○,16)机器人气爪夹紧→eq\o\ac(○,17)气缸1松开→eq\o\ac(○,18)机器人移动到气缸1上方→eq\o\ac(○,19)机器人移动到物料盘上方→eq\o\ac(○,20)机器人移动到可放置物料位置→eq\o\ac(○,21)机器人气爪松开→eq\o\ac(○,22)机器人移动到物料盘上方→eq\o\ac(○,23)机器人回到初始位置序号流程是否完成裁判签字1机器人移动到物料盘的物料上方2机器人气爪松开3器人移动到可夹取物料位置4机器人气爪夹紧5机器人移动到物料盘上方6机器人移动到气缸1上方7气缸1松开8机器人移动到气缸1适合装夹的位置9气缸1夹紧10机器人气爪松开11机器人移动到气缸1上方12机器人回到初始位置等待1