郑州大学《计算机控制技术》2022-2023学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页郑州大学《计算机控制技术》2022-2023学年期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、计算机控制系统的采样周期越小，（）A.控制精度越高B.计算量越大C.系统稳定性越差D.以上都是2、对于一阶系统，时间常数越大，则（）A.响应速度越快B.响应速度越慢C.稳态误差越大D.稳态误差越小3、控制系统的数学模型不包括（）。A.微分方程B.传递函数C.频率特性D.电路图4、以下哪种系统属于非线性系统？（）A.一阶线性系统B.二阶线性系统C.含有死区的系统D.劳斯稳定系统5、以下哪种控制方式对模型精度要求较低？（）A.自适应控制B.模糊控制C.最优控制D.预测控制6、在串联校正中，超前校正的作用是（）A.提高系统稳定性B.提高系统快速性C.提高系统精度D.以上都是7、模糊控制器的核心是（）A.模糊化接口B.模糊推理机C.解模糊接口D.知识库8、以下哪种总线常用于计算机控制系统？（）A.USB总线B.PCI总线C.CAN总线D.以上都是9、在根轨迹图中，分离点与会合点一般（）A.是实数B.是复数C.可能是实数也可能是复数D.以上都不是10、最小相位系统是指（）。A.开环零极点都在左半平面B.开环零极点都在右半平面C.开环零点在左半平面，极点在右半平面D.开环极点在左半平面，零点在右半平面11、以下哪种情况会导致控制系统产生自激振荡？（）A.开环增益过大B.开环增益过小C.闭环极点位于右半平面D.闭环极点位于虚轴上12、以下哪种控制系统属于开环控制系统？（）A.空调温度控制系统B.水箱水位控制系统C.自动售货机控制系统D.数控机床控制系统13、离散控制系统的稳定性取决于（）A.系统的脉冲传递函数B.采样周期C.输入信号D.以上都是14、描述函数法主要用于分析（）A.线性系统B.非线性系统C.时变系统D.离散系统15、在频域分析中，增加系统的型别会使（）A.稳态误差减小B.稳态误差增大C.对稳态误差无影响D.以上都不是16、以下哪种控制方法适用于非线性系统？（）A.变结构控制B.线性控制C.PID控制D.以上都不是17、以下哪种系统属于随动控制系统？（）A.温度控制系统B.液位控制系统C.雷达跟踪系统D.压力控制系统18、神经网络控制的特点是（）。A.自学习能力强B.计算复杂C.精度高D.以上都是19、最优控制的目标是（）。A.使系统性能达到最优B.降低系统成本C.提高系统可靠性D.以上都是20、奈奎斯特稳定判据是利用系统的（）来判断系统的稳定性。A.开环幅相特性B.闭环幅相特性C.开环对数频率特性D.闭环对数频率特性二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）说明计算机控制系统中的智能摄像头控制。2、（本题10分）阐述开环控制系统和闭环控制系统的区别。3、（本题10分）简述计算机控制在仓储物流中的应用。4、（本题10分）阐述神经网络控制器的结构设计。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、（本题10