浙江工业大学之江学院《计算机控制技术综合实验》2022-2023学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页浙江工业大学之江学院《计算机控制技术综合实验》2022-2023学年期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在控制系统设计中，希望系统的截止频率（）A.越大越好B.越小越好C.适中D.没有要求2、能观测性是指（）A.由输出量在有限时间内的测量值能够确定系统状态B.系统状态能够决定输出量C.输入量能够决定系统状态D.系统状态能够决定输入量3、以下哪种方法可以用于判断离散系统的稳定性？（）A.劳斯判据B.根轨迹法C.朱利判据D.奈奎斯特判据4、在控制系统中，前馈控制的作用是（）。A.消除干扰B.减小误差C.提高稳定性D.改善动态性能5、在控制系统中，滞后-超前校正装置的作用是（）。A.同时改善系统的稳态和动态性能B.主要改善系统的稳态性能C.主要改善系统的动态性能D.以上都不是6、对于一个二阶系统，当阻尼比为0时，系统的响应为（）A.等幅振荡B.单调上升C.单调下降D.以上都不是7、PID控制器中，I控制器的作用是（）。A.减小超调B.消除稳态误差C.提高响应速度D.增强系统阻尼8、对于非线性系统，常用的线性化方法是（）A.小偏差法B.拉氏变换法C.泰勒展开法D.傅里叶变换法9、二阶系统的阻尼比越大，系统的（）A.超调量越大B.超调量越小C.调节时间越长D.调节时间越短10、在控制系统中，积分环节的频率特性是（）。A.水平直线B.斜率为-20dB/dec的直线C.斜率为-40dB/dec的直线D.以上都不是11、以下哪种控制方式适用于不确定性较大的系统？（）A.鲁棒控制B.最优控制C.常规控制D.以上都不是12、数字控制器的设计方法不包括（）A.模拟化设计法B.直接数字设计法C.根轨迹法D.状态空间法13、以下哪种系统属于非线性系统？（）A.一阶线性系统B.二阶线性系统C.含有死区的系统D.劳斯稳定系统14、在频域分析中，增加系统的开环增益会使（）A.幅值裕度增大B.幅值裕度减小C.相位裕度增大D.相位裕度减小15、采样定理指出，采样频率至少应为信号最高频率的（）倍。A.1B.2C.3D.416、能观性是指（）。A.能否通过输入观测状态B.能否通过输出观测状态C.系统是否可测D.系统是否可控17、以下哪种情况需要进行系统校正？（）A.系统稳定但性能不满足要求B.系统不稳定C.系统既不稳定性能也不满足要求D.以上都是18、PID控制器中，I代表（）A.比例B.积分C.微分D.以上都不是19、以下哪种控制方法常用于机器人控制？（）A.模糊控制B.神经网络控制C.自适应控制D.以上都是20、以下哪种系统属于确定性系统？（）A.随机系统B.模糊系统C.输入输出关系明确的系统D.以上都不是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）简述计算机控制在储能系统中的应用。2、（本题10分）解释计算机控制系统中的积分分离PID控制的原理。3、（本题10分）简要分析计算机控制在数控机床中的作用。4、（本题10分）解释计算机控制系统中的多智能体控制。三、设计题（本大题共2个