电力系统中电动机智能保护系统设计

电力系统中电动机智能保护系统设计

目录

目录..............................................................................1

摘要..............................................................................3

1.绪言..........................................................................3

2.电动机保护系统发展及现状....................................................3

2.1.机械式双金属热继电器保护.................4

2.2.电子式电动机保护装置....................................................4

2.3.微机型电动机保护装置....................................................4

3.电力系统电动机智能保护内容...................................................5

3.1.短路......................................5

3.2.过载.....................................................................5

3.3.断相.....................................5

3.4.Jlv5

4.智能电动机系统保护电路设计解析...............................................6

4.1.前述.....................................................................6

4.2.电源端滤波处理..........................................................6

4.3.信号端处理...............................7

4.4.保护输出端处理..........................................................7

4.5.外部存储技术和看门狗保护电路............8

4.6.主体与显示单元通过RS485连接............8

4.7.外部存储技术和看门狗保护电路...........................................9

4.8.主体与显示单元通过RS485连接...........9

5.电力系统中电动机智能保护系统设计.............................................9

5.1.前述.....................................................................9

5.2.三相异步电动机保护判据...................10

5.3.硬件电路设计.............................10

5.3.1.信号预处理没计.......................10

5.3.2.DSP电路设计.........................10

5.3.3.键盘显示电路.........................11

5.3.4.上位机通信设计.......................12

第1页共18页

5.4.软件程序设计............................................................12

5.4.1.主控模块设计........................................................12

5.4.2.定时器中断处理模块设计.............................................12

6.智能电动机保护器介绍.........................................................13

6.1.产品介绍.................................................................13

6.2.技术参数.................................................................13

6.2.1.数字式也动机保护器.................................................13

6.2.2.模块式电动机保护器.................................................14

6.3.产品选型.................................................................15

7.结束语........................................................................17

参考文献.........................................................................18

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摘要

电动机是电力企业中基础性机电设备，其实际运行中受多方面因素影响，

运行中可能会出现一系列故障，导致电动机出现'可题，影响电力系统稳定生产,

甚至会导致安全事故发生。因此，研究电力系统中电动机智能保护系统，是降

低电动机故障发生的有效措施，文章对电动机智能保护系统的硬件DSP及网络

软件设计深入分析，旨在为实际电力系统中应用电动机智能保护系统提供有力

参考。

关键词：电力系统；电动机；智能保护；系统

1.绪言

我国经济快速发展中，电力企业为各项生产生活提供电力支持，而电动机

是电力系统中基础性设备，其在电力能源中占有重要地位。社会对电力需求越

来越大，使优化电动机，实现智能控制成为电气企业首要待解决问题。电动机

自身传动系统简单，应用广泛。但是其自身发生故障后，会导致系统不能稳定

运行，给电力企业造成一定经济损失，严重的还会对工作人员造成人身伤害。

下文以电力系统电动机智能保护系统研究进行详细分析，旨在为合理使用电动

机智能保护系统奠定坚实的基础。

随着科学技术的发展，电机保护装置中逐渐使用了电子保护装置。在国外,

目前电子保护装置已在电力系统和电机保护装置中获得了广泛应用，国内也开

始推广⑴。电子保护装置的优点是：基本上由静止元件组成。它动作速度快，不

存在机械位移和磨损，精度和寿命一般均比有触点继电器高，耐冲击和振动，

可靠性好。另外，电子电路动作功率小，灵敏度高。

本文针对低压智能电动机保护器在实际使用中遇到的各种电磁兼容问题，

根据微处理器系统的特点从硬件和软件两个方面，提出了抗干扰方法，获得了

良好的EMC性能。

2.电动机保护系统发展及现状

电动机保护装置发展中，经历不同时期变化，开始其为机械式双金属热继

电器，经科学技术进步影响，后发展为双金属温度开关保护，当下，电动机保

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护系统已经发展现代化电子式电动机控制⑵。

2.1.机械式双金属热继电器保护

热继电器（如图2-1所示）是20世纪50年代由苏联引进的金属片机械式电

动机保护设备，该设备能够实现对电动机过载运行合理保护，自身具有反时限

性，结构简便。但是该设备自身功能具有单一性，热继电器自身特热量时间常

数小，对于一些特殊电动机（大惯量、重载起动）不能适用，容易出现堵转保护现

象。

图2-1德力西JR36-20热继电器示意图

2.2.电子式电动机保护装置

在电子技术成熟的工业时代，以电子模拟为支持的多功能保护装置替代了

机械式双金属热继电器保护。电子式电动机发展已久，开始为晶体管支持下的

电子式电动机，后发展到以集成电路为支持，可满足低压电动机保护需求的功

能性电子式电动机。当今时代背景下，电子式电动机保护装置已经不单单是保

护取样，其更多的在于电压取样及电流取样两种形式。

2.3.微机型电动机保护装置

微机型电动机保护装置技术是在微机技术及计算机技术支持下，将电动机

机电控制向自动化智能控制过渡体现。将集成电路融入到微型处理器及DSP芯

片中，可以实现高效率的信号处理及通讯工作。智能化保护装置以综合保护装

置为支持，可以实现对电机的断相、过载、短路、欠压、三相不平衡、堵转、

漏电等监测及控制。此外，这种微机型电动机保护装置能够和不同的传感器配

合工作，对电动机实现在线检测，对电动机存在故障或早期故障判断并保护，

实现远程检测和智能控制。在保护装置和远程计算机数据交互后，其自身实现

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遥感、遥控功能，储存大量实时数据，同时提高控制系统自动化水平。

3.电力系统电动机智能保护内容

3.1.短路

短路保护应遵从相敏保护原则，将起动电流及短路电流区分恰当，确保系

统保护的可行性。例如，在鼠笼式三相异步电动机保护上，其额定功率为工作

电流5倍。电磁保护装置中，要脱离起动电流工作，若电动机容量大，起动电

流将会接近电动机短路电流。不能单纯分析电流辐射值，避免不合理判断引起

拒动或误动现象。在电动机启动时，功率因数较小，线路短路后，电感效应较

低，相应功率因数较大。

3.2.过载

过我保护中，应遵循自适应反时限保护，以规范操作获取8(过载倍数)，根

据电动机容许过载时间(t),以：

t=15001n(P2-a)(1)

通过此公式计算实际允许过载时间量，在考虑到实际允许过载时间量的同

时，还要考虑到热积累的升温问题，以

t2=P22/P12xtl(tl-At)(2)

以上述公式，计算允许过载时间，以强化对电动机过载保护，实现冷态及

热态积分，从而达到应用长时间电动机冷态特征的目的。

3.3.断相

实际的断相保护中，其短路则存在正序电流分量和负序电流分量。设计可

利用这一优势，使故障发生可形成对电流的充分保护，设计科学保护装置。保

护装置中，可以反映故障分量，实现对故障整定值的简化选择，提高装置的整

体整体灵活性。传统负序保护其主要是应用负序电流过滤器，以此获取信号信

息，传统负序保护输入和负序电流有必要联系。若采用传统负序保护，则需应

用硬件滤序器，其硬件设备上成本消耗多大，参数调试复杂，可行性较差。应

以智能化保护装置为支持，以交流采样为的主要方式，获取瞬时值，进而对采

样频率、负序分量等内容进行优化处理，确保系统稳定。

3.4.电压

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电压保护上，其分为失压保护、欠压保护及过压保护等。对于过压保护及

欠压保护，在一定延时后，单片机将发出跳闸命令，消除过压及欠压干扰。若

电源电压消失，则电力系统电动机会发生停车，引起失压保护。失压保护下电

源恢复正常工作，但是电动机将不再自动开启或解除闭锁。电动机开启之前，

应检测供电线路是否正常。若发现断相故障，则要以信号方式闭锁回路，电机

不再启动，同时对故障进行报警，显示故障。若无故障，则电动机正常启动。

4.智能电动机系统保护电路设计解析

4.1.前述

随着电子技术的发展和智能电动机保护器技术的成熟而普及率越来越高。

智能电动机保护器采用了微处理器技术，不仅解决了传统的热继整定粗糙、不

能实现断相保护，重复性差、测量参数误差大的缺点.保护器通过电流来判断

断相故障，软件模拟热积累过程的方法来实现过载保护等方法保证了电机的可

靠运行，而微处理器强大的扩展性包括开关量输入、继电器输出，4〜20mA变

送输出、RS485通讯等很好的满足了控制系统的“四遥”功能。

电动机保护器提高了电动机运行的可靠性和系统智能化要求，因此保护器

的可靠运行起着举足轻重的作用，同时也对保护器抗外界干扰提出了比较现实

的要求。采用Freescale公司的高性能处理器MC9s08AW60。MC9s08AW60是

Freescale公司一款基于S08内核的高度节能型处理器，是第一款认可用于汽车

市场的微控制器。可应用在家电、汽车、工业控制等场合，具有业内最佳的EMC

性能。

4.2.电源端滤波处理

利用电磁原理进行硬件电路滤波是提高保护器EMC的有效方法。线路如下

图，经热敏电阻t、压敏电阻RV1、电感LI、L2、差模电容C1、共模电感L3、

共模电容C2、C3组成的两级滤波处理，很好的隔离了由于电源端的输入和输出

干扰。PTC热敏电阻器的主要用于过流过热保护，直接串在负载电路中，在线

路出现异常状况时，能够自动限制过电流或阻断电流，当故障排除后又恢复原

态，俗称“万次保险丝”。根据线路的最大工作电流来确定选择。压敏电阻主

要用于吸收各种操作浪涌及感应雷浪涌过压保护，以防止这类过电压干扰或损

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坏各种电路元件。根据设计经受的浪涌电压按照最大允许使用电压和通流容量

来选择。其中，LI、L2、C1为抑制差模干扰，L3、C2、C3为抑制共模干扰。

LI、L2铁芯应选择不易饱和的材料及M-F特性优良的材料。按照IEC-380安全

技术指标推荐，图中元件参数的选择范围为：Cl=0.1〜2uF；C2、C3=2.2〜33uF；

L3为几个或几十毫亨，随工作电流不同而取不同的参数值。

图4-1电源端处理图

图4-2电源端未滤波处理的实验效果

图4-3电源端滤波处理后的实验效果

上图为电源端是否使用滤波器，使用瑞士TRANSIENT2000电磁兼容测试

仪1000V100KHZ0.75ms条件EFT群脉冲实验,从TEXtronixTDS1012B捕抓

到的信号比较，未使用滤波处理的电源输出端产生了尖峰脉冲，会导致微处理

器复位，甚至死机。

4.3.信号端处理

谐波和电磁辐射干扰会导致保护器误动作，使电气仪表计量不准确，甚至

无法正常工作。在电助机控制回路中产生该类干扰源为变频器和现场对讲机。

解决的方法有：一是信号输入线胶合，胶合的双胶线能降低共模干扰，由于改

变了导线电磁感应的磁通方向，使其感应互相抵消。二是内部线路处理。如下

图，采用双差分输入的差动放大器，具有很高的共模抑制比。在输入回路中接

RC滤波器、信号的输入和输出端使用专用密件、降低输入输出阻抗、可靠接地

和合理的屏蔽等措施。

图4-4信号处理电路

4.4.保护输出端处理

输入输出端采用光电隔离的方法，也是可以消除共模干扰，同时在保护继

电器的的输出端并接压敏电阻，有效的提高了继电器的寿命，也降低了由于外

部接触器动作对内部的干扰。考虑到客户使用控制电压的不确定性和接触器线

圈容量，确认使用MYG14D821O

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图4-5保护输出电路

4.5.外部存储技术和看门狗保护电路

使用外置存储芯片X25043,SPI接口。微处理滞内置SPI控制模块，方便

的与该芯片接口，外部存储技术保证了运行状态和事件的记录。低电压复位和

外部看门狗提高了保护器的可靠性。

图4-6外置存储器和看门狗电路

4.6.主体与显示单元通过RS485连接

考虑到使用环境的特殊性和要求的多样性，主体与显示单元之间连接也采

用RS485Modbus-Rtu协议连接，提高了显示与控制的可靠性。保护器起着保护

电动机的重任，对它的要求是既不能误动，也不能拒动，而且必须快速。实时

多仟务的调度实际是通过时间片的轮换实现宏观上的多仟务效果.对干保护器

而言，存在着三个重要的任务，等间隔的交流采样，根据算法得到稳态与暂态

电量数据；根据得到的数据判断故障，故障计时.、清零和脱扣输出；人机交互

界面。下图以一个周波T=20ms,32点采样为例（考虑到快速除法），32次采样

总时间为3.2ms,数据计算时间为9.72ms,计时0.36ms,则人机交互的时间为

6.72mso这样的任务调度即满足了保护实时性要求，又较快的响应了参数设置。

图4-7任务执行关系

在对信号多次采样的基础上，通过软件算法提取最逼近真值的数据。这种

算法计算连续的周期的交流信号，精度高，抗波形畸变能力强。在使用这种算

法时，也可同时采用连续平均值法、中值算法等数字滤波，提高保护器的抗干

扰能力。本文针对低压智能电动机保护器在实际使用中遇到的各种电磁兼容问

题，根据微处理器系统的特点从硬件和软件两个方面，提出了抗干扰方法，获

得了良好的EMC性能。

输入输出端采用光电隔离的方法，也是可以消除共模干扰，同时在保护继

电器的的输出端并接压敏电阻，有效的提高了继电器的寿命，也降低了由于外

部接触器动作对内部的干扰。考虑到客户使用控制电压的不确定性和接触器线

圈容量，确认使用MYG14D821。

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图4-8保护输出电路

4.7.外部存储技术和看门狗保护电路

使用外置存储芯片X25043,SPI接口。微处理滞内置SPI控制模块，方便

的与该芯片接口，外部存储技术保证了运行状态和事件的记录。低电压复位和

外部看门狗提高了保护器的可靠性。

图4-9外置存储器和看门狗电路

4.8.主体与显示单元通过RS485连接

考虑到使用环境的特殊性和要求的多样性，主体与显示单元之间连接也采

用RS485Modbus-Rtu协议连接，提高了显示与控制的可靠性。保护器起着保护

电动机的重任，对它的要求是既不能误动，也不能拒动，而且必须快速。实时

多仟务的调度实际是通过时间片的轮换实现宏观上的多仟务效果.对干保护器

而言，存在着三个重要的任务，等间隔的交流采样，根据算法得到稳态与暂态

电量数据；根据得到的数据判断故障，故障计时.、清零和脱扣输出；人机交互

界面。下图以一个周波T=20ms,32点采样为例（考虑到快速除法），32次采样

总时间为3.2ms,数据计算时间为9.72ms,计时0.36ms,则人机交互的时间为

6.72mso这样的任务调度即满足了保护实时性要求，又较快的响应了参数设置。

图4-10任务执行关系

在对信号多次采样的基础上，通过软件算法提取最逼近真值的数据。这种

算法计算连续的周期的交流信号，精度高，抗波形畸变能力强。在使用这种算

法时，也可同时采用连续平均值法、中值算法等数字滤波，提高保护器的抗干

扰能力。

5.电力系统中电动机智能保护系统设计

5.1.前述

当下我国电力系统中存在多种电动机保护措施，但是其实际应用中效果并

不理想，电力系统中对电动机控制效果并不理想，保护性设备自身可靠性较差、

保护功能单一性、特性未完善等问题将导致其通信、界面、速度等不能满足电

力企业需求。因此，要有针对性的对电动机智能保护系统进行研究分析，以此

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满足用电用户需求、电力企业需求。在数字信号处理技术不断发展的时代背景

下，数字信号处理运算效率高，能够优化电力系统电动机智能保系统。要针对

单片机、DSP的性价比，合理选择处理器，对微机保护装置进行优化设计⑶。

5.2.三相异步电动机保护判据

三相异步电机如图2所示，对其保护，要先找出需保护判据，操作针对现

有科研成果进行分析，分析电机保护原理，将其和实际电力系统联系起来，了

解电动机的工作原理。同时，要确保电动机智能保护系统具有通用性，能够适

用于不同的电力系统当中，确保其保护曲线及保护动作程序和电力规范相吻合,

对保护装置中保护曲线进行定制，根据不同电动机需求进行科学修改。

图5-1西门子三相异步电机示意图

5.3.硬件电路设计

硬件电路设计主要以电流电压互感器、电压形成电路、采用保持电路等处

罚，将不同通道电能转化为电压值，将其输送到DSP中A/D合转换电路中进行

转换，再根据实际结果和标准值比对，判断是否存在故障，若存在故障则跳闸

并发出报警，记录事件发生时间、故障性质等，实现对电力系统中电动机合理

保护。其主要以DSP系统、前向输入、开关输入输出、人机交互及通信系统组

成。

5.3.1.信号预处理设计

将实际搜集的电流的信号，经阻容低通滤波器净化之后，将信号以运放电

路处理为电路允许的弱电压信号。

5.3.2.DSP电路设计

T1公司的DSP芯片属于哈佛结构改建，在数据总线及程序总线间局部交叉,

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数据可在程序存储器中储存，被算术运算使用，体现芯片灵活性。可调度两独

立总线，确保处理能力效率高，减少储存器读取指令时间，提高运行速度。

TMS320LF2407A数字信号处理器属于微控制器，具有高集成特点，将高性能

DSP内核及微控制器外设功能集中在单片上，实现对MCU（传统多微处理器）及

多片设计的理想替代，将DSP的实时性、高效性处理及外设功能集中起来，使

控制系统具备40MIPS/秒的处理速度，以LF2407ADSP控制落实现远超16位

微控制器的工作能力。

该控制器以高效静态CMOS为支持，使供电电压降到3.3V,控制器整体消

耗较小。40MlpS高速执行速度使指令周期在25ns（40MHz）,实时控制稳定。片

内有32K字X16位Flash程序处理器，以2.5K字xl6位RAM,544字双端口

RAM（DARAM）,2K字单口RAM（SARAM）。事件管理上以EVA和EVB为管理模

块，其包括两个16为定时器（通用），8个16为PWM（脉宽调制）通道，通过设

备联动实现三相反相器控制，脉宽调制中心及边缘校正。防治可编程脉宽调制

击穿故障，形成死区控制。设置16通道同步A/D转换其，在交流异步电动机、

无刷直流电动机、步进电动机、多级电动机、开关磁阻电动机等控制上有良好

的应用效果。

外围电路设计上，LF2407A通过外部变压设备将220V交流电转化为5V直

流电供应，但LF2407A芯片只支持2.3V电压，在电路设计中要将SV电源转化

为3.3V电压，为CPU实现供应（采用TPS76833QPWP为转换芯片，转换5V电

压为3.3V）。5V电源输入端以2mm插口设计，电源功率要求在5V、750mA。

微机系统中，未防止系统加电或电源“掉电”故障发生，要合理规划复位

电路及电压监视电路。以TL7705cp（美国德州仪器公司产）集成电路电源电压监

视器组成复位电路，对电源电压监控。在使用中，TL7705CP以220V电源供电,

线路停电保护装置输入电压下降到4.75V（从5V下降）时，系统复位，原高电平

变为低电平，并产生外部中断提醒信号，子程序将DSP内RAM数据及寄存器内

容在电源电压耗尽之前迅速存入非易失性储存器中，确保数据记录完整可靠。

外围电路中配备电源电路、监控电路及时钟电路，确保DSP电路可靠c

5.3.3.键盘显示电路

键盘显示电路是人机交互的重要内容，需保证其正常反应系统运行状态及

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运行参数，发生电动机故障时显示故障参数及故障类型，以键盘将整定值输入、

修改，对历史故障准确查询记录，实现智能化、人性化操作设计。

5.3.4.上位机通信设计

以机械接口、电气接口、微处理器输出口连接，实现电动机智能保护及PC

机通信结合，实现对设备的远程操作，操作人员可实现遥控操作，及时通知运

行人员设备运行情况。

5.4.软件程序设计

电动机智能保护系统软件设计分为主控制模块及定时器中断处理设计。

5.4.1.主控模块设计

主控模块为主程序，属系统核心部分，起通过对各个功能性模块调整，对

各个参数进行检测、分析并判断，进而实现一系列的保护控制实施。下位机上

电，自行系统检测，对CPU、RAM、ROM、A/D等内容自行检测，若发现便件

存在故障，则停止检测及时报警，待恰当处理后，进行系统初始化。电动机送

电之前，对其漏电检测，检测供电线路及电动机是否存在漏电风险，若发现电

动机或供电线路存在绝缘性问题，则不予供电，并发出警报。在地绝缘电阻高

于整定电阻时，可对电动机正常供电。

5.4.2.定时器中断处理模块设计

定时器中断处理模块需对数据采集、处理.、判断故障、执行保护措施等内

容，可以网络为基础，实现在线检测电动机状态。以定时器中断程序进入，保

护现场，对电力系统中电动机电压、电流采样分析，计算电动机电压及电流，

判断其启动状态。未启动，则分析是否有短路、断相、接地等问题发生，及时

采取速断保护设备。启动状态正常，则分析是否存在启动故障，若无启动故障,

实现启动保护。

软件程序设计是以各类编程语言、程序实现保护装置需实现的功能，以系

统自检、初始化、开关量输入输出、A/D采样、参数计算、电机启动保护、电

机运行保护、相应键盘、显示、CAN总线通讯等模块构成。不同模块可独立工

作，各个接口涉及简单，避免程序冗余造成智能设备工作效率下降，要尽可能

缩短程序开发实际周期。

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6.智能电动机保护器介绍

6.1.产品介绍

智能电动机保护器（以下简称保护器），采用单片机技术，具有抗干扰能力强、

工作稳定可靠、数字化、智能化、网络化等特点。保护器能对电动机运行过程

中出现的过载、断相、不平衡、欠载、接地/漏电、堵转、阻塞、外部故障等多

种情况进行保护，并设有SOE故障事件记录功能，方便现场维护人员查找故障

原因。适用于煤矿、石化、冶炼、电力、以及民用建筑等领域。本保护器具有

RS485远程通讯接口，DC4-20mA模拟量输出，方便与PLC、PC等控制机组成

网络系统。实现电动机运行的远程监控⑷。

6.2.技术参数

6.2.1.数字式电动机保护器

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技术指标

技术参数

ARD2(L)ARD2FARD3

电压AC85V"265V/DC1OOV"35OV

辅助电源

功耗W7VAW：5VA

额定工作电压AC380V/AC660V,50Hz/60Hz

1A(0.1—9999)

5A(0.1—9999)

1.6A(0.4A〜1.6A)

6.3A(1.6A〜6.3A)

额定工作电流

25A(6.3A〜25A)

100A(25A-100A)

250A<63A-250A)

800A(250A—800A)

维电器输出触点容量AC250V/3AjDC30V/3AAC250V/6A

开关量输入2路9路|

工作温度：70°C〜550c

贮存温度：-20。。〜65”

环境

相对湿度：5%〜95%不结露

海拔高度：W2000m|

污染等级2

防护等级IP20主体IP20,显示单元IP45

安装类别in级

6.2.2.模块式电动机保护器

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技术参数技术指标

ARD3T辅助电源AC/DC110/220V或AC380V,功耗415VA

电机额定工作电压AC380V/660V,50Hz/60Hz

1.6(0.40A-2.00A)

6.3(1.6A-€.3A)

使用测•里模块则里

25(6.3A-25A)

电动机额定工作电流

100(25A-100A)

250(63A250A)

采用外置电流互感器/厘模块

800(250A-800A)

50mA-lA

扁电采用测里模块用电流互感器

3A-30A

阻性负载AC250Vs6A；DC24人6A

维电器输出触点容里

感性负载AC250Vx2A；DC24V、2A

主体开关里输入、输出4D工、4D0,可以为干节点或湿节点

开关里模块4DI、3D0,D工可以为干节点或湿节点

温度模块夕卜接传感器类型：FT1OO、FT1D00xCu50、FTC、HTC

可实现：2路4~20mA输入测里，2路4~20mA变法输出4~20mA

模拟里模块

输入则里精度±0.5烟~20mA输出带载能力为4500。

主体通讯RS485：Modbus-RTU

通讯模块RS485：双Modbus-RTU、Profibus

工作温度-10°C~550c

贮存温度-25°C~65°C

环境

相对湿度《95%不结需，无腐蚀性气体

海拔42000m

污染等级3级

防护等级主体IP20,分体显示模块IP45（安装在柜体上）

安装类别工n级

6.3.产品选型

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ARD2ARD2LARD2FARD3ARD3T

功能-■■—•—_

应用场合低压0.4cv-1.14kv^3动机保护

起动超时VV7V7

过载77VVV

欠载V<(VV

短路VV7V

阻塞7VVV

堵转VVVVV

不平衡V((

反馈超时V

外部故障■■■V

模块结构故障

内部故障V

过压■■■

欠压■■■

保护功能断相V

相序■■■

过功率■■

欠功率■■■

息时间■■■

主体温度保护■■

主体温度传感器故障

模块温度保护■

模块温度传感器故障■

报警■■■<

失压重起（抗晃电）■■■

4,0mA输入，呆护■

剩余电流接地V・'V

（选一种）局电■■■■■

ModbusRTU■■■■

通讯功能

，双八WMWoWd\Ab*uV*s\^»RTU■■

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2路■■

6路

开关里

S路4路标断

输入

4路选配

9路■

4路2路标配

2路选配

5路2路标S2

维电器V

3路选配

输出

6路

7路4路标配

3路选配

液位信号浮球式液位传感器输入

输入干簧式液位传感器输入

液位变法输入

起动控制