T22-MCU-DoubleBLPC5536EVK简易操作手册

T22-003MCU-DoubleB

(LPC5536EVK)

简易操作手册

文件标识T22-003MCU-DoubleB开发板简易操作手册

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作者BarryGuo撰写日期2023.03.08

审核者SophiaZhang审核日期2023.03.08

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1.0初版Barry2023.03.08

目录

一、方案介绍.....................................................................5

1.1方案功能..................................................................5

1.2方案特点.................................................................5

1.3方案图片.................................................................6

1.4DoubleB板子接口说明...................................................7

1.5DoubleB板载资源........................................................8

1.5.1CAN转换器：NCA1042..................................................................................8

1.5.2DAC:HT5010...................................................................................................9

二、开发工具资料说明............................................................9

2.1KeiluVision5开发工具....................................................9

2.1.1下载Keil.............................................................................................................9

2.1.2使用Keil............................................................................................................9

2.2J-Link下载驱动..........................................................10

2.3串口助手................................................................10

2.4OP-AisaSensorBoard(byCocoMa)...................................................................11

2.5DoubleB板子硬件资料..................................................13

2.5.1PCB参考设计......................................................13

252板子元器件资料....................................................13

三、操作说明....................................................................14

3.1DoubleB板子供电.......................................................14

3.2SDK包下载.............................................................15

3.3程序的烧录..............................................................16

3.4Demo的使用...........................................................17

3.4.1LED灯Demo..........................................................................................17

342音频输出Dem。....................................................18

3.4.3使用须知..........................................................19

四'附录：传导'辐射测试报告..................................................20

4.1MCU—DoubleB水平想射测试...........................................20

4.2MCU—DoubleB垂直辐射测试..........................................21

43MCU—DoubleB传导测试...............................................22

方案介绍

1.1方案功能

MCU-DoubleB是以NXPLPC5536JBD1OO（以下简称LPC5536）芯片为主控制器

的评估板方案，LPC5536是基于ARMCortex-M33的嵌入式应用微控制器，有256KB的

Flash和128KB的SRAM•具与高速和全速的USB接口,通用IO多达64个•可以复用

为灵活的串行通信接口，例如UART、SPI、I2C、I2S。

该方案主要由USB接口、Arduin。接口、音频输出接口和用户按键等部分组成。方案

主控MCU的SPI'UART、I2C、ADC、PWM接口会在板子上按照Arduino标准接口形

式引出•从而可以实现与带有Arduino接口的其他板子进行通信-如世平集团研发的0P-

AisaSensorBoard（下文有介绍）°

1.2方案特点

DoubleB方案主要特点如下：

♦ARMCortex-M33内核,运行频率高达150MHz

♦最高256KBFlash和128KBSRAM

♦内置52通道DMA

♦包含8个串行外设（FlexcommInterface0-7）•每个接口可以通过软件选择

为USART'SPI,、I2C以及I2S接口

♦支持CANFD

♦2组4模块FlexPWM•提供24个PWM输出（支持两个三相电机），和2个

正交编码器/解码器

♦5组32位通用定时器、一组SCTimer/PWM

♦4组16-bitADC,支持最高2MSPS采栏率

♦3组高速模拟比较器以及1组模拟比较器

♦支持-40~105°C环境工作温度

♦兼容NXPFRDM-MC-LVPMSM电机驱动板

1.3方案图片

MCU-DoubleB方案的功能框图如图1.3.1所不:

图131DoubleB方案系统框图

MCU-DoubleB方案PCB图如图13.2所示：

I...1,/・二

■Q6IK*

优前i;二…广

图1.3.2PCBA正面&反面

1.4DoubleB板子接口说明

下图是DoubleB外部接口的说明,板载：SWD接口、Debug接口、USB接口、

Motor接口、Arduino接口、CAN接口等。

8.Debug接口~

接口

4.Arduino♦7.UnusedMCUpirsttO

5.Motor1接口-►6.Motor2接口

1.FSUSB接口♦-

一►10.CAN接口・，

2.POWERUSB接口♦-

3^udio接口J

9.SWD接口

图1.4接口说明

①全速USB接口，在调试USB功能时可以选择使用全速USB接口，也可作供电使用。

②电源USR接口,仅作供电SV使用。

③3.5mm音频输出接口•用于输出音频。

④Arduino接口1•具体如下：

PimPin2Pin3Pin4Pin5Pin6Pin7Pin8

—RESET3.3V5VGNDGND5V.EXT

Pin27Pin28Pin29Pin30Pin31Pin32Pin33Pin34Pin35Pin36

SCLSDA3.3VGNDSCKMISOMOSISSELGPIOGPIO

Pin37Pin38Pin39Pin40Pin41Pin42

ADCADCCMPCAN.STBSDASCL

Pin57Pin58Pin59Pin60Pin61Pin62Pin63Pin64

GPIOGPIOGPIO/PWMGPIOINT1/PWMINTOTXDRXD

⑤MotorI接口1具体如下：

Pin9PiMOPin11Pinl2PinBPin14Pinl5Pinl6

HALL_B/ENC_BHALL_A/ENC_APWM.CB.2PWM_CT_2PWM.BB.2PWM_ET_2PWM_AB_2PWM.ATJ

Pin25Pin26

Pin49PinSOPinSlPin52Pin53PinS4Pin5SPin56

BEMF.B/CUR.BBEMF.A/CUR.A

HALL_C/EW3_I

⑥Motor2接口•具体如下:

Pin9PinlOPln11Pinl2Pin13Pin14Pinl5Pin16

HALLB/ENA.BHALL_A/EHAJKPWM.CBPWM.CTPWM.BBPWM.BTPWMJkBPWMJVT

Pln17Pln18Pin19PiniOPin21Pln22Pln23Pln24Pin25Pln26

—一BEMF.C.AUXBEMF.B.AUXBEMF.A.AIDCCUR.DCBVOLT.DCBPIOOJ4/SCLBEMF.C/CUR.CBEMF.B/CUR.B

Pin43Pin44Pin45Pin46Pin47Pin48

J39-1J38-1RSHUNT.CURB.PRSHUNT.CURB.NRSHUNT.CURC.PRSHUNT.CURC.N

Pin49Pin50Pin51Pin52Pin53Pin54Pin55Pin56

RSHUNT.CURDCB.NRSHUNT_CURD€B_P——一一HALL.C/ENC.I—

(7)UnusedMCUpins接口,具体如下:

Pin1Pin2Pin3Pin4Pin5Pin6Pin7Pin8

—3V3—3V35VGNDGND5V.EXT

Pin27Pin28Pin29Pin30Pin31Pin32Pin33Pin34Pin35Pin36

SCLSDASCKGNDP1.15P1.1P0.4P0.19P1_14P1.24

Pin37Pin38Pin39Pin40Pin41Pin42

P0.20P1.16P1.12一——

Pin57Pin58Pin59Pin60Pin61Pin62Pin63Pin64

VERF.OutGND——P0.22—DACO.OutDAC1_Out

⑧Debug接口•具体如下:

Pin1Pin2Pin3Pin4

3V3TXDRXDGND

⑨SWD接口•此接口可用J-Link仿真器对主控芯片LPC5536进行下载调试,具体如下：

Pin1Pin2Pin3Pin4Pin5

3V3SWCLKSWDIORESETGND

⑩CAN接口•可进行CAN设备进行CAN通讯。

Pin1Pin2

CAN.HCAN_L

1.5DoubleB板载资源

DoubleB板搭载了NCA1042与HT5010。

1.5.1CAN转换器：NCA1042

1.调试CAN通信接口

2.调试两个板子间的CAN通信•组建CAN通信网络。

1.5.2DAC:HT5010

调试12s音频通信进行播放。

二、开发工具资料说明

2.1KeiluVision5开发工具

2.1.1下载Keil

KeiluVision5是针对各种嵌入式处理器的软件开发工具,本次设计采用此开发环境进

行开发，Keil的开发环境可以到官网进行下载。

2.1.2使用Keil

1.双击桌面KeiluVision5的快捷方式图标，打开该软件.如图2.1.2所示。

图2.1.2Keil图标

2.编译、Debug和烧录,如图2.1.3所示。

八Q/«w^4nw»WKe"”

图2.1.3LPC5536的编译、Debug和烧录

2.2J・Link下载驱动

MCU-DoubleB板子的烧录器使用的是J・Link,下图2.2是J-Link的实际图片和J-

Link驱动软件，SEGGER-TheEmbeddedExperts-Downloads-J-Link/J-Trace下载

后双击按照默认配置安装即可。

总

儿inkWindows

Jlink

_V762c_x86_64.

exe

图2.2J-link和驱动软件

2.3串口助手

可用串口助手查看运行的log,以及保存数据，以XCOM为例，其图标如下图

2.3所示，该软件可在网上自行搜索下载xcom串口调试助手下载-XCOM（串口诺试工

具）下载V2.6免费版-IT猫扑网（）­也可以使用其他的串口助手,

XCOM

V2.6.exe

图2.3XCOM上位机图标

2.4OP-AisaSensorBoard(byCocoMa)

如图2.4为世平集团开发的Sensor板,上面集成了各种感应器,和MCU-DoubleB主板

通过Arduin。接口进行连接。

图2.4senser板传感器

1.OLED屏：OLED屏幕可以显示图片（如LOGO）或者显示从Sensor读取到的数据。

2.UV&ColorSensor:U6为VISHAY的COLORSensor•料号为VEML6040•U5为

VISHAY的UVSensor•料号为VEML6075•可以检查紫外线亮度•由于这两个器件

的12c地址是相同的,所以通过一个开关器件进行选择•料号为NXPNX3L2267-可

以通过改变DI02电三高低来选择读取U6还是U5。请参考以下选择表：

DI02电平所选择Sensor

HighU6COLORsensor

LowU5UVsensor

3.DCMotor:一个小型震动马达•由DI09接口输出PWM来控制电机转速。

4.RGBLED:一个5V驱动的彩灯，驱动芯片为ON的NCP5623•通过I2C进行控制

RGB灯的颜色变化。

5.光敏电阻：该电阻接在一个分压电路上，光线强度越强,电阻值越小，AIN3口检测的

电压也就越小,光线强度越弱时■电阻阻值越大，检测到的电压也就越大。

6.GSensor:使用的是ADI的加速度计,料号为ADXL345-可以测量XYZ三个方向的

加速度•通过I2C进行读写,中断引脚接在AIN1引脚上。

7.LightSensor:光强传感器使用的是VISHAY的VEML6030•可以检查光线强度•通

过12c接口进行数据读写。

8.磁力计：三轴磁力计,选用的是Senodia的ST480M•通过I2C进行读写。

9.按键：SW1接在DI07口上，SW2接在DI08口上，按下按键电平拉低,可以通过这

两个按键实现例如翻页的功能。

10.PressureSensor:气压计使用的是歌尔声学的SPL06-001•可以通过I2C读取到气压

和温度的信息。

11.H&TSensor:温湿度传感器使用的是TI的HDC1080,可以通过12c读取到温度与湿

度的信息•

2.5DoubleB板子硬件资料

DoubleB板子硬件资料由WPI提供,主要的硬件资料如图2.5所示•其中硬件资料

主要是DoubleB板子的便件设计图•以及板子元件的相关资料,下面对于硬件资料包的

进行具体分类说明。

@BOM-T22-OO3MCU-DoubleB_V1.0(NXP...2022/11/1515:38MicrosoftExcelI_.20KB

|Datasheet-T22-003MCU-Double8V1.0(...2022/9/2818:22360压缩ZIP文件4/23KB

■GERBER-T22-003_NXPLPC553xEVKBoard___2022/11/1716:42360压缩ZIP文件405KB

EjPCB-T22-003MCU-DoubleBV1.0(NXPL._2022/11/2215:08PADSLayoutDesign2,003KB

©PCBPDF-T22-003MCU-DoubleBV1.0(N...2022/11/1716:43AdobeAcrobat文档1,050KB

国PCB位号图-T22-003MCU-DoubleB_V1.0(.,2022/11/1614:32AdobeAcrobat文档1,079KB

0SCH-T22-003MCU-DoubleBV1.0(NXPL...2022/11/1410:42PADSLogicSchem...710KB

RSCHPDF-T22-003MCU-CoubleBVLO(N...2022/11/1410:42AdobeAcrobat文档525KB

用产品规划书PPT-T22-003MCU-DoubleB_V._2023/3/611:08MicrosoftPowerPoi-1,240KB

也简易操作手册-T22-003MCU-Double2023/3/617:59MicrosoftWord文档6,786KB

■纸板Photo-T22-003MCU-DoubleB_V1.0(...2022/11/1515:37360压缩ZIP文件12,815KB

@制板说明-T22-003MCU-DoubleBV1.0(N...2022/11/1516:47MicrosoftWord文档342KB

图2.5DoubleB硬件资料一览图

2.5.1PCB参考设计

DoubleB板子的硬件设计资料.主要提供给用户的有原理图和PCB图,这里包含

PADS原设计文档和PDF文件•用户可以直接参考进行没计,或者直接使用进行开发•由

以上所提到的,可以参考SDK包code•结合板子的原理图,更改相应的10引脚，配置

相关的外设进行开发调试。

2.5.2板子元器件资料

DoubleB板载资源丰富•这里硬件的资料包括了这些资源的元器件数据手册,其中

包括了LDO、CAN收发器、音频编解码器等.在开发过程中,用户可以直接参考使用。

三、操作说明

3.1DoubleB板子供电

通过MicroUSB对板子供电,电源指示灯正常亮起如图3.1所示:

图3.1板已供电

3.2SDK包下载

DoubleB板子的软件资料包主要有两部分•第一部分是NXP原厂提供的软件例

程、芯片数据手册和用户手册•第二部分由WPI针对DoubleB板子所提供的软件例

程和原理图等资料，以下进行详细介绍。

我们需要到NXP官网下载SDK包，在首页点DESIGN-〉Software->

MCUXpressoSDK->DOWNLOAD，然后进入到SDKBuilder页面，先点击

Processors•再点击LPC•接着往下滑找到LPC55XX系列・点击BuildMCUXpresso

SDK•如图3.2.1所示。

MCUXpressoSDK^£8S

.SCMttW(OMftxwU)选择开发板

SOK

授案您的噂跳板姗件以开始使用.

|•

H

授案硬件

*£M<M)

Q

(X)

通择一个电函L套何、Attas

LPCXpresso55S36

.MLPCXprMMDeveiopnwitBoardlor

LPCXprewo55S06(LPCS5SO6)

LPC55s3MxWMyctMCU»

aMM

LPCXprewoWSW(LPCS6S1C>

WMCUXprewoSOK*2102-

LPCXpxo55S28(LPCS5S28)

■CarmonBoonsM

LPCXPTWM>55S36(LPC55S38>4俸幢31

LPCXpc®5®oWS69(LPC55Se9)

.MCUXprvMoCCLPCXpr^*oB02(LPC8O2>

已烷即沂展示例双目感&的的总

■MCUXpcewoLPCXpr»Mo804(LPC8O4>O

*,«TH决方*.

LPCXPEO«12MAX(LPC812>

(电科后：<g)KROttsaa))

C2023NXPS««TvconductorB.Aln^rt*rvMcvtd

图321SDKBuild界面

之后就会跳转到SDK包选择界面,如图3.2.2所示，这里可以依次选择编译环境、编

译软件、选择下载的库等,最后点击DownloadSDK:

创建SDK,为LPCXpress055s36

H△司2螃谭软件

□

□OVI。，

□CSSPKC

□9tac«*C5itrarr

□♦AT，・ttKt

□

□ItcwrWBixrviMXPitcw？xeuuwv

□FfMATOS

4.点击下IS

图3.2.2SDK包选择界面

3.3程序的烧录

当用户需要烧录程序时•硬件连接图如图3.3所示,这里通过J-Link与接口J40连接

来为MCULPC5536烧录程序：

国3.3LPC5536烧录程序硬件连接

3.4Demo的使用

3.4.1LED灯Demo

1.LED灯Demo需要烧录由WPI提供的GPIO例程中的gpio_led_output文件•代码如

下所示：

114

115GPIO_PortMaskedSet(GPIO,APP_BOARD_TEST_LED_PORT,OxOOOOFFFF);

116GPIO_PortMaskedWrite(GPIO,APP_BOARD_TEST_LED_PORTrOxFFFFFFFF);

117port_state"GPIOPortRead(GPIO,APP_30ARD_TEST_LED_P0RT);

118PRINTF("\r\nStandardportread:%x\r\n",port_state);

119port_state■GPIO_PortMaskedRead(GPIO,APP_BOARD_TEST_LED_PORT);

120PRINTF("\r\nMaskedportread:%x\r\n",port_state);

121

122GPIO_PortMaskedSet(GPIO,APP_B0ARD_TEST_LED_P0RT2,OxOOOOFFFF);

123GPIO2PortMaskedWrite(GPIO,APP_B0ARD_TEST_LED_P0RT2,OxFFFFFFFF);

124port2_state-GPIO_PortRead(GPIO,APP_B0ARD_TEST_LED_P0RT2);

125PRINTF("\r\nStandardporeread:%x\x\n",port2_state);

126port2_atate»GPIO_PortMaskedRead(GPIO,APP_B0ARD_TEST_LED_P0RT2);

127PRINTF("\r\nMaskedportread:tx\r\n",port2_stace);//test

128

129GPIO_PortMaskedSet(GPIO,APP_BOARD_TEST_LED_PORT3,OxOOOOFFFF);

130GPIO2PortMaskedWrite(GPIO,APP_B0ARD_TEST_LED_P0RT3,JXFFFFFFFF);

131port3_state-GPIO_PortRead(GPIO,APP_B0ARD_TEST_LED_P0RT3);

132PRINTF("\r\nStandardporeread:%x\r\n**,port3_scate);

133port3_state-GPIO_PortMa3kedRead(GPIO,APP_B0ARD_TEST_LED_P0RT3);

134PRINTF("\r\nMaskedportread:%x\r\n"rport3_stace);

135

图3.4.1LED灯Demo代码

2.板上载有三个按键SW1'SW2、SW3-其中SW2是Reset按键•SW1&SW2是可自

由配置按键。烧录程序并且Reset后我们可以通过SW1&SW2分别控制D8&D9的亮

灭，如图3.4.2所示：

图3.4.2LEDDemo效果

3.4.2音频输出Demo

1.音频输出Demo需要烧录由WPI提供的I2S例程中的i2s_interrupt_transfer文件,

代码如图3.4.3所示：

213staticvoidStartSoundPlayback(void)

214B<

215PRINTF("Setuploopingplaybackofsinewave\r\n");

216

217s-TxTxdnsfer.data"&gMMuslc(0);

218s-TxTransfex.datASize-sizeof(g_Mu3ic);

219

220las-TxTransferCreateHandleiDEMO-ias-TX,4s_TxHandle,TxCAllbACkr(void•)4s_TxTransfer);

221I2S_TxTransferNonBlockinQ(DEMO_I2S_TXr49_TxHandlers_TxTransfer);

222)

223L

224staticvoidTxCallback(I2S_Typ«"base,12，_handle_t"handle,statustconpletionStatus,void•userData)

22SB(

226/■Enqueuethesameoriginals_BufferAlloveragain■/

227i2s_txansfex_t"transfer■(i2»_transfex_ta)u9erData;

228I2S_TxTransferNonBlocking(base,handle,atransfer):

229|)

图3.4.3音频输出Demo代码

2.烧录程序后将J47接口接入音频输出设备，此时我们可以通过音频输出设备输出声音，如

图3.4.4所示：

图3.4.4音频输出Dem。

3.4.3使用须知

1.当运行电机调速Demo时•需使用杜邦线将Motor2接口的Pin11与Arduino

接口的Pin35连接。

2.当运行ADC采集光敏电阻数据Dem。时，需使用杜邦线将Motor2接口的

Pin16与Arduino接口的Pin40连接。

3.当运行SPI获取磁编码器位置信息Demo时,需使用跳帽将J27&J28的pin1

&pin2连接。

四、附录：传导、辐射测试报告

4.1MCU—DoubleB水平辐射测试

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Floor1-A,BaishaTechnologyPark.No3011,ShahexiRoad,NanshanDistrict.She