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文档简介
AI智能机器人和大模型与机器学习体验舱一、项目要求项目名称AI智能机器人和大模型与机器学习体验舱采购项目主要功能及用途1.AI智能机器人:面向计算机专业、科学专业的学生以及中小学研学学生,AI智能机器人提升高校、K-12阶段学生的科创教学素养,构建以项目式学习和以问题为导向的教学新模式;2.大模型与机器学习体验舱:面向计算机专业、科学专业的学生以及中小学研学学生,大模型技术与数字讲解员等智能设备代表了业内人工智能的重要的技术领域和前沿方向,行业内已有广泛应用和实践,建成后对提升科技馆AI体验。产地要求本项目采购货物须为中华人民共和国境内生产(不含港澳台地区),不允许采购进口产品。二、设备清单一览表序号设备名称数量最高限价(元)属性行业计划书号(一)AI智能机器人1.集控人形机器人【核心产品】40台货物工业2.智能人形服务机器人1台货物工业3.智能四足机器人1台货物工业4.编程控制软件平台1套货物工业5.课程资源包1套货物工业6.定制舞台环境1套服务/7.笔记本电脑1套货物工业8.数字气味时光机1套货物工业9.AI智能机械手套件(含传感器)1套货物工业10.机器人区科普文化墙1套服务/11.机器人区地面及吊顶1套服务/12.机器人区原有环境拆除及改造1套服务/(二)AI大模型与机器学习体验舱1.AI大模型与机器学习体验舱1套货物工业2.AI象棋机器人1台货物工业3.AI围棋机器人1台货物工业4.AI换装镜1台货物工业5.AR空间计算眼镜套装1套货物工业6.大模型与机器学习体验区科普文化墙1套服务/7.大模型与机器学习体验区地面及吊顶1套服务/8.大模型与机器学习体验区原有环境拆除1套服务/三、技术需求表序号设备名称功能及技术参数要求(一)AI智能机器人集控人形机器人【核心产品】1.机器人具有人形外观,带有教育属性,具备头部、双眼、双手、双脚等,材质:铝合金、PC/ABS塑胶等;
2.自由度:整体具有不少于14个关节自由度;
3.机器人运动能力:通过伺服舵机,实现机器人的仿人动作,包括向前行走、下蹲、站起、俯卧撑、跌倒爬起、持翻滚、大鹏展翅等高难度动作,支持舞蹈、足球、拳击等动作;
4.机器人AI属性:集成视觉识别能力、集成语音识别能力;
5.内置4G全网通模块、Wifi模块和蓝牙模块,支持多种配网和联网方式,组网灵活,同时支持4G语音通话;
6.舵机:数字伺服舵机,能模拟人类动作。使用高自由度的大扭矩数字伺服舵机关节,可实现精准动作的控制及表现;
7.电池:容量≥3000mAH;舞蹈续航不少于60分钟;
8.音频输出:机体带有MP3模块和扬声器,可以播放音乐;
9.传感器:六轴陀螺仪,红外距离传感器;
10.兼容平台至少包括:PC端动作编程;通过手机或平板电脑进行图形化编程,轻松拖拽编程块,完成编程作品,在线保存;或通过电脑联动其他产品使用教学编程软件进行软硬件编程。智能人形服务机器人1.机身体型参数:尺寸≥600mm*300mm*150mm,重量≤20kg;
2.基础功能:支持语音交互,支持引导带路、定位和追踪,可以主动避障,智能宣讲、迎宾接待和导览讲解;
3.电池:锂电池,续航时间≥6小时;
4.内置机器人操作系统,支持系统更新、开发和升级;
5.内置多种编程环境和编程语言,支持机器人动作、视觉识别、路径规划、步态算法等多种类型的开发,支持软件系统的二次开发;
6.内置传感器套装:内置高清摄像头、结构光深度摄像头、激光距离传感器;
7.软件支持:PC端软件支持、iPad端软件支持。智能四足机器人1.产品尺寸≥70cmx30cmx40cm;整机重量≥15kg(含电池);
2.膝关节内走线,关节热管辅助散热;
3.超大关节运动空间,超广角3D激光雷达具备探物避障功能,广角高清相机;
4.配备4G通信,内置eSIM;配备智能OTA升级;
5.APP高清图传、遥控、所有数据查看;APP图形化编程;
6.WIFI6双频无线802.11ax;蓝牙5.2/4.2/2.1;
7.电池种类:长续航,续航时间≥2h;
8.至少标配手持式遥控器及快充充电器;
9.支持足端传感器,支持二次开发,支持充电桩;
10.具备太空步、侧边步、交叉步、向上跳、向前跳、前空翻、开心、握手、扑人、坐下、伸懒腰、作揖等多种动作;
11.配备麦克风、扬声器、照明灯,具备系统状态指示功能,实时反馈机器人状态,并可为机器人演示动作搭配音乐和灯光;
12.内置语音识别模块,具备语音交互功能,毫秒级语音交互响应,采用行业先进的语音识别技术,识别准确率高,识字速度快。编程控制软件平台1.支持可视化、图形化编程,配备可视化、图形化编程界面;软件内置基本动作、对抗动作、可通过软件自定义编辑;2.机器人动作和任务流程图,完成快走、滚翻、单脚站立、倒立、俯卧撑等,支持多台机器人集体表演和机器人竞赛;支持同步连接机器人的摄像头,支持实时回传机器人摄像头的画面信息;
3.具备用于创作机器人动作的时间轴功能,可以增删改任何关键帧或普通帧,最终形成一个完整的动作链条;
4.编程平台支持多交互功能:声源定位、语音控制、语音对话、舞蹈、人脸追踪等。课程资源包课程资源至少包含机器人编程学习的整套教学资料、电子版教辅资料及课件等。
1.了解机器人结构,以人形机器人为载体,了解机器人基本控制理论并应用于实践;
2.培养编程思想,并通过对传感器的了解和调用,掌握机器人初步的扩展和开发技能,明确机器人的场景应用;
3.通过Python编程实现各种适合K1-9的案例,让学生在实践中掌握图像识别、人脸属性识别等视觉功能的使用,赋予机器人识别和理解能力。让学生在学习中走近人工智能,感受科技魅力。有兴趣的学生还可以探索背后的人工智能算法,为后续深入学习人工智能编程打下坚实的基础。定制舞台环境舞台面积:根据现场环境及人形机器人的活动范围和表演进行设计。合适的舞台高度可以更好地展示机器人,通常在几十厘米到一米左右,以便观众能够清晰地看到机器人的动作;
2.舞台表面:需要具备一定的摩擦力,以确保人形机器人在上面行走和动作时不会滑倒。可以采用防滑橡胶、特殊涂层等材质。应坚固耐用,能够承受机器人的重量和运动产生的冲击力;
3.电源供应:舞台上有灯光、音响等设备,可以根据表演需求设置不同的灯光效果,增强舞台的视觉效果。灯光的颜色、亮度、照射角度等参数可以根据实际情况进行调整;
4.舞台装饰:可以根据表演主题进行舞台装饰,增加舞台的美观度和吸引力。装饰材料应安全、环保,不会对机器人和观众造成危害;5.根据展示需要,编排舞台节目,集体控制集群机器人和四足机器人。笔记本电脑配置不低于:十核i7-1255U/16G/1T固态硬盘/MX550图形独显/FHDIPS全高清屏。数字气味时光机1.头部尺寸:≤430mm*410mm*340mm;
2.启动方式:通过扫码自助体验;
3.支持气味数量不低于12种;
4.支持气味自由替换;
5.数据传输接口:4G无线联网或RJ45口有线连接网络;
6.输入电压:100-240V;
7.额定功率≤50W;
8.支持自助体验,智能运营;
9.沉浸式式观影体验,集成了显示、声音模块,结合数字气味技术,可以实现视觉、听觉与嗅觉感官同步的体验,可以感受到各类食物、花朵等十种及以上气味;
10.添加剂具有相关食品许可证,符合食品安全国家标准,不会对人体造成伤害。AI智能机械手套件(含传感器)体验者佩戴传感器套件,通过自然动作控制机器手的动作,体验式学习动作传感技术。动作任务包含握拳、伸掌、伸举不同数量手指、手指组合动作等。
1.机械手套件:包含手指零件(含指节、指尖组件)、舵机、舵机线、面包板、传感器、遥控器等零件;
2.机体材料:ABS、PC、硅胶等;
3.传感器套件:传感器套装可搭配机械手做相应的任务学习。机器人区科普文化墙1.至少包含造型设计、墙面文化内容设计、墙面基层、LED灯带、定制长条造型灯、油饰高级乳胶漆;做法:三遍批灰,打磨,表面乳胶漆;辅料:胶、腻子、砂纸,定制软膜灯箱,展示箱、科普宣传画等,整体要求无异味、环保。机器人区地面及吊顶顶部定制LED长条造型灯,批嵌、环保乳胶漆、艺术圆形吊灯。地面改造至少包含:找平、自流平、环保地胶造型,基层处理、打磨,去除杂物、尘土等地面垃圾,确保地面干净无垢,修补孔洞裂缝。整体要求无异味、环保。机器人区原有环境拆除及改造原有环境杂物清除及装修拆除等。(二)AI大模型与机器学习体验舱AI大模型与机器学习体验舱1.CPU≥8个,最大单核核心频率≥8GHz,内存≥8GB;硬盘≥128GB;
2.支持2.4G、5G、WIFI等;
3.整机内置蓝牙模块,需支持蓝牙Bluetooth5.1标准;
4.屏幕≥65寸,触控屏;分辨率≥3840*2160;
5.喇叭数量不低于2个,且需支持回声消除;
6.摄像头像素≥400W像素;
7.多种唤醒方式,包含触屏唤醒、语音换醒等;
8.流式语义识别:系统需支持对用户说的内容实时流式语义识别并将识别到的内容流式显示在界面上;
9.触屏互动能力:系统需支持对交互机屏幕进行点击、滑动等,可以实现对虚拟人多形象的切换、推荐词的交互、虚拟人回答内容翻阅、用户感受的反馈等;
10.敏捷交互能力:系统需支持通过多模态、全双工、自然交互实现多模态虚拟人实时交互,支持实时对话交流并回复,支持交互过程中随时打断,还原与真人对话的实时多轮交互体验;
11.3D形象能力:支持多类角色形象,虚拟人物需支持多样化形象满足客户不同的场景需求,并根据场景支持多类角色形象包括虚拟主播、虚拟客服、虚拟数字员工、虚拟老师、虚拟医生、虚拟政务咨询、虚拟志愿者、虚拟导游、虚拟导购、虚拟偶像等等;
12.多样人物声音:支持多种音色设置选择,包含女声、男声的选择,支持回复多种风格的选择;
13.数字人动作:支持多套动作更换,系统需支持不同的虚拟人物都有自己丰富的动作库,系统支持对虚拟人的动作设置不同的呈现方式;
14.知识库定制:支持配置多个场景的专业知识库,通过不同的触发关键词进行互动场景的切换。支持问答阈值设定,人物位置调整;支持QA问题文件导入、导出标准问答;支持相似性提问;支持图片/视频/网址形式回答;支持问答动作接入。支持多个大模型能力的接入;
15.展现及交互方式自定义:系统需支持虚拟人智能交互机标准展现方式,支持多模态识别交互方式,也支持外接麦克风、遥控器等交互方式。AI象棋机器人1.≥5寸IPS高清显示屏,分辨率:1280x720;
2.毫米级精准操控机械臂;
4.象棋专业AI语音互动;
5.支持2.4GHz、WIFI等网络;
6.AI教学(16-13级);
7.AI打谱(对象棋历史名局、经典古谱、热门赛事,棋谱进行拆解,由AI对名局展开深入讲解,剖析名家对弈思路。对局过程中用户可随时脱谱行棋)。AI围棋机器人1.5寸以上(含)IPS高清显示屏,分辨率:1280x720以上(含);
2.毫米级精准操控机械臂;
4.围棋专业AI语音互动;
5.支持2.4GHz、5GHz、WIFI等网络;
6.AI习题精练(涵盖从0基础到业余4段以上水平);
7.棋力闯关(包括业余20级到专业9段棋力)。AI换装镜1.55寸以上(含)1080p高清电容触显一体屏;
2.高清体感摄像头,进行人脸识别、性别和年龄识别;
3.终端氛围装置包括音响设备和装饰灯;
4.网络:全网通4G工业路由器,户外无线wifi插卡路由器,两个延长天线;
5.高级AI技术支持虚拟换装:用户可试穿多种服装,如汉服、职业服、毕业服等,实时查看换装效果。采用深度学习模型(卷积神经网络CNN),生成对抗网络(GAN)+变分自编码器(VAE),具备UNet+opencv美颜功能,实时换脸与虚拟试穿不同服装。精度上达到识别率≥98%;
6.后台管理系统:可以进行服装上传、分类管理、运营数据查询,同时能够程序自动升级等管理功能。可以利用微信小程序:提供照片保存、分享和再生成新照片的功能。AR空间计算眼镜套装一、AR显示系统
1.分体式设计,整机单个摄像头,重量≤79g,尺寸≤长175*宽160*高45mm;
2.分辨率:1920*1200;帧率≥90hz;对比度:100000:1;FOV:50°;默认入眼亮度500尼特,最高入眼亮度600尼特;
3.硬件显示效果具备低蓝光、无频闪、眼舒适护眼技术,符合2PfG2383/03.20、2PfG1797/04.20、2PfGQ2847/08.22认证标准;
二、AR空间计算操作系统
1.重量≤280g,自主研发操作系统,高性能AR芯片XR2+Gen1;
2.存储:不低于12GB+128GB;
3.WLAN协议:Wi-Fi6,Wi-Fi5,Wi-Fi4;支持2.4G/5G双频;
4.后置摄像头:imx586,分辨率:4800W,自动对焦:PDAF+CAF,视场角(D):115度;
5.支持蓝牙:BT5.1版本、支持NFC;
6.姿态传感器:惯性测量单元(IMU),9轴系列,包含三轴陀螺仪、三轴加速计、三轴磁力计;
7.支持QC快充,电池:不低于7500mAh,待机续航时间不低于24小时;
8.内置科普类手势互动AR应用资源:内含各类科普资源(不限种类,数量五种及以上),通过手势与内容进行交互,基于趣味AR应用体验手势交互、虚实融合技术。自然手势交互体验包含双手自然手势识别、单手触控、单手抛出等。大模型与机器学习体验区科普文化墙1.至少包含造型设计、墙面文化内容设计,墙面基层、LED灯带、定制长条造型灯、油饰高级乳胶漆;做法:三遍批灰,打磨,表面乳胶漆;辅料:胶、腻子、砂纸,定制软膜灯箱,展示箱、科普宣传画等,整体要求无异味、环保。大模型与机器学习体验区地面及吊顶顶部定制LED长条造型灯,批嵌、环保乳胶漆、艺术圆形吊灯、提供效果图、设计图纸和施工方案,结合方案的报价为统包价。地面改造包含:找平、自流平、环保地胶造型,基层处理、打磨,去除杂物、尘土等地面垃圾,确保地面干净无垢,修补孔洞裂缝,整体要求无异味、环保。大模型与机器学习体验区原有环境拆除原有环境杂物清除及装修拆除和原全息投影等保留设备等移位工作,如因移位导致原全息投影屏等设备损坏,一切费用由中标单位承担。中标人需自行考虑其中的风险因素。三、服务要求表序号商务内容要求(一)合同签订中标人在中标通知书发出后30日内与采购人签订采购合同。(二)设备质量要求1.中标人提供的设备必须是全新未开封使用过的原厂原装优质产品(包括所有零部件、元器件、附件、备件、安装材料等),符合相应的国家标准的,中标人所提供的产品在安装调试完成后,应构成一个完整的系统,能在其功能范围内保障设备的系统安全、稳定运行,符合采购要求。2.中标人应提供整套设备安装、调试、使用、维修所必须的操作手册、产品合格证、培训教程及技术文件等。3.中标人提供的所有货物不会侵犯任何第三方知识产权。因第三方知识产权等原因引起的纠纷,均由中标人自行承担责任。4.中标人必须委派具有专业资质人员安装、安装前向采购人提交有关安装资质证明。5.中标人应列出详细的产品配置清单(包括各主要零部件的厂家或品牌、型号和规格、配置数量等),作为技术评价依据之一。(三)交货要求在合同签订后30日内交货(需要安装调试的产品调试完毕)。供应商应根据自身实力条件报交货时间,但不得超过上述时间。交货地点:采购人指定地点。(四)包装及运输要求1.中标人提供的货物必须具有可靠的安全保护、保险措施,以防止误操作或意外事故致使机器受损。产品包装应符合国家或专业(部)标准规定。供货时应为原包装,并提供配套的附件,工具和使用说明书、合格证、维修维护指南或服务手册等纸质版技术资料文件。2.由中标人将设备直接免费送至采购方指定的位置。如在运输、搬运、安装过程中造成设备损坏,采购人有权不签收并由中标人承担相应经济损失。(五)验收要求1.验收时间:所有设备送达采购人指定地点并安装调试完毕后,中标人书面向采购人报验。2.验收:由采购人组织验收。验收小组根据行业相关标准及招标文件、投标文件相应技术要求对本项目设备的品牌、外观、规格、参数配置、数量、配件及安装调试后的使用性能、运行状况、技术资料及其他进行验收,完全符合招标文件、投标文件及承诺、合同等要求视为验收合格,签署书面验收意见。3.验收时中标人实际供货产品与所投产品不一致或提交的产品未满足采购技术要求的
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