2024年世界职业院校技能大赛“智能网联汽车技术组”参考试题库（含答案）

试题库(含答案)C、RSM消息B、毫米波雷达A、物性型A、3~30GHzC、;26.对于自动驾驶汽车，激光雷达的数据融合通常与技术结合使用，以提高环境感知的准确性?C、图像处理29.()通信方式在智能网联汽车中通常用于长距离通信?B、自动驾驶辅助34.V2X是物联网在汽车领域的落地应用，支持车辆与一切事物相连接，包括如38.网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种，以下不属于此范畴?B、点云地图62.()发布了L4级别量产自动驾驶巴士?A、1种B、高精地图B、照明时间之的是?它将作用在踏板上的力和速度转化为电信号，输送到中央电子控制单元。A、制动执行器B、踏板模拟器114.以下不属于线控制动系统优点的是?115.智能网联汽车中的环视系统通常使用摄像头?在范围内的电磁波?D、载波相位差分(RTK)A、±1m/s问题列135.()不是惯性导航系统的主要优点?C、自主性强145.()用来设置外部制动压力请求，压力形成请求，最大行程点125,最程点为0,单位为个(当前将行程分成125个点)?C、A和B效?C、车对行人(V2P)通信D、车对网络(V2N)通信B、机器视觉(或深度学习算法)172.()因素不是影响限速标志识别技术准确性的主要因素?A、感知答案：C185.以下不属于ADAS中控制辅助类的是?答案：A答案：DB、驾驶员在环(DIL)测试A、人类感官模拟B、机器学习D、自然语言系统A、条形码、二维码和RFID都可以用于标识物品201.汽车中的ADAS系统不包括以下功能?B、自动泊车C、车载电话D、车道保持A、几米降低，对于车规级的激光雷达其测量距离通常要达到米以上?()维护的原则?/无人驾驶4个阶段。B、控制单元218.智能网联汽车发展水平和FA级是颠覆性的突破，高度智能化的汽车，能够B、A算法A、Internet-basedApplication225.AEB技术中的“PedestrianDetection”(行人检测)功能通常使用传感器来识别行人?A、复原D、危及生命的伤害(存活不确定),致命的伤害A、CAD、LTE-V通信得?C、V代表车辆L4级自动驾驶系统至少有倍以上的数据量和计算量。C、L2级D、L3级261.线控转向系统是在EPS系统的基础上发展而来的，线控转向系统相对于EPS具有功能，并能获得比EPS更快的响应速度?B、自诊断C、指示灯D、自动驾驶262.目前ROS主流的编译系统是?263.无人驾驶汽车的定位精度一般应控制在以内?264.激光雷达(LiDAR)的工作原理包括多种技术，以下哪种不是激光雷达的工作原理?向A、传统架构(单ECU)279.()是一种单向传输的总线?D、Node可以先于ROSMaster启动制?B、4颗C、ESR式A、1Mbit/s324.()不属于蜂窝移动通信应用场景?C、错误帧和过载帧329.下列传感器能够检测到几公里之外的物体?A、毫米波雷达B、激光雷达D、单目摄像头A、8位366.智能网联汽车实现高精度定位可用的方法A、差分补偿RTKB、基于传感器的定位D、毫米波雷达定位B、控制器D、图像传感器368.()传感器可以检测车辆周围的行人?B、激光雷达371.CAN总线无数据传输时的CAN-L基础电压值为5V,CAN-L基础电压值为()标?性?B、苹果CarPlay系统C、谷歌OAA平台A、GPSC、4G网络396.()技术用于实现车辆间的通信?A、电机额定运行时定子上的输入功率露A、WIFI技术408.激光雷达每旋转一周收集到的所有反射点坐标的集合就形成了?409.超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器，是在超声频率范围内将交变的转换成声信号或者将外界声场中的声信号转换为电信号的能量转换器U向ECU发送的驱动指令以及ECU向VCU发送的电机状态、电机控制器状态等反21.CAN总线被设计为具有最大传输速率10Mbit/sec的多主结构。22.量产车型中，目前还没有L4级和L5级的自动驾驶汽车，都处于开发测试阶45.卡尔本茨于1886年1月29日向德国皇家专利局申报专利并获得批准，因此62.我国把智能网联汽车智能化划分为4个等级，70.驱动与制动控制都是典型的纵向控制，可通过对电机驱动、发动机、传85.电动化、智能化、网联化和共享化已经成为汽车新的发展趋势，电动智能网87.GPS可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维地图和时间88.在移动的车载自组织网络中，最重要的特征就是节点的速侧的路侧单元都可能成为节点。节点的可能速度为200~400km/h。