电动汽车电机控制与驱动技术课件：电动汽车能量系统的电源变换装置

电动汽车能量系统的电源变换装置电动汽车电子设备常常是一个极为复杂的电子系统。这个复杂的系统包含许多作用不同的功能模块，每个功能模块对电源的要求不尽相同。各部分所需的功率等级、电压高低、电流大小、安全可靠性、电磁兼容性等指标不同。为了满足上述要求，电动汽车常使用各种功率变换器。目前使用的功率变换器可分为AC/DC（或AC-DC）、DC/DC（或DC-DC）、DC/AC（或DC-AC）三种类型。他们分别适用于各种不同的领域，其中使用最多的是前两种。第一节DC/DC功率变换器

1）DC/DC的功用

在电动汽车的电子系统和设备中，系统中的直流母线不可能满足性能各异、种类繁多的元器件（包括集成组件）对直流电源的电压等级、稳定性等要求。因而必须采用各种DC/DC功率变换模块来满足电子系统对直流电源的各种需求。DC/DC变换模块的直流输入电源可来自系统中的电池，也可来自直流总线。这种电源通常有48V、24V、12V或者其他数值，其电压稳定性能差、且会有较高的噪声分量。2）双向DC/DC变换器的应用电动汽车中的电机是典型的有源负荷，电机根据驾驶员的不同指令，既可以工作在电动状态又可以工作在再生发电状态，既可以吸收电池组电能将其转换成机械能输出，也可以将机械能转换成电能反馈给电池组。由于电动汽车中的电机的转速范围很宽，行驶过程中频繁加速、减速，而且在电动汽车运行过程中蓄电池电压的变化范围也是很大的，在这样的条件下如果用蓄电池组直接驱动电机运转，会造成电机驱动性能的恶化，使用直流／直流(DC/DC)变换器可以将蓄电池组的电压在一定的负荷范围内稳定在一个相对较高的电压值，从而可以明显提高电机的驱动性能。另一方面，DC/DC变换器又可以将电机制动时，由机械能转化而来的电能回馈给蓄电池组，以可控的方式对蓄电池组进行充电，这对于电池电动汽车有着非常重要的意义第二节DC/DC变换器的种类与比较按照功率转化类型，功率开关变换器可分为下列四种类型：（1)DC/DC（直流／直流）变换器；（2)DC/AC（直流／交流）变换器；（3)AC/AC（交流／交流）变换器；（4)AC/DC（交流／直流）变换器。常见双向变换器功能及特点对比变换器

功能

特点

电流双象限变换器降压／升压电流双象限、结构简单、应用成熟，同等功率条件下主开关管电压电流应力小，电感易于优化设计

全桥变换器降压／升压四象限运行，应用于中大功率场合，结构复杂，所用元器件较多

T型双向升降压变换器

双向升降压

结构简单，输入输出极性相反，开关管应力大

级联式升降压变换器双向升降压开关管应力与电流双象限变换器相似，结构复杂，所用器件多、成本高

CUK双向变换器双向升降压电容的使用降低了可靠性，输入输出极性相反，电路结构稍显复杂

Sepic-Zeta双向变换器

双向升降压

电容的使用降低了可靠性，电路结构稍显复杂

第三节DC/AC功率变换器DC/AC逆变器是应用功率半导体器件，将直流电能转换成恒压恒频交流电能的一种静止变流装置，供交流负荷用电或与交流电网并网发电。随着石油、煤和天然气等主要能源的大量使用，新能源的开发和利用越来越得到人们的重视。利用新能源的关键技术，逆变技术能将蓄电池、太阳电池和燃料电池等其他新能源转化的电能变换成交流电能与电网并网发电。因此，逆变技术在新能源的开发和利用领域有着至关重要的地位。第四节AC/DC功率变换器结构和工作原理AC/DC功率变换器（模块）的作用就是将交流电压如220V、110V转换成电子设备需要的稳定直流电压，电动汽车中AC/DC的功能主要是将交流发电机发出的交流电转换成直流电提供给用电器或储能设备储存。AC/DC功率变换模块电路的一般原理如图7-6所示，图中Vref为参考电压，PWM为脉冲宽度调制式开关变换器。AC/DC功率变换模块由输入滤波电路、全波整流和滤波电路、DC/DC变换电路、过电压和过电流保护电路、控制电路和输出整流电路组成。整流电路的作用是将交流电压变为直流脉冲电压，输入滤波电路的作用是使整流后的电压更加平滑，并将电网中的杂波滤除以免对模块产生干扰，同时输入滤波器也阻止模块自身产生的干扰影响。DC/DC变换电路和控制电路是模块的关键环节，由它实现直流电压的转换和稳压。

第五节

电力变换装置在电动汽车上的应用

采用Boost电路作为最大功率跟踪电路，采用电流双象限变换器作为超级电容与直流母线的连接通道，得到复合能源电动车系统总体硬件电路图。图中的能源装置有太阳能电池、蓄电池和超级电容(UC)。M为电机，图7-7复合能源系统总体硬件电路Un（n为c、b、mppt）为电压传感器，In（n为c、b、m、mppt）为电流传感器。电路中VD1为防反充二极管，防止当负荷电压高于太阳能电池时对其反充电。VD5为防蓄电池反接二极管，当蓄电池接反的时候，二极管VD5导通，产生大电流迅速熔断熔丝，从而达到保护蓄电池的目的。Cl、C2为大容量滤波电容，电力开关管VI2（这里采用的是IGBT）起开关的作用，连接辅助电源与主电池，通过控制其导通／关断实现