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文档简介
编写机器人程序数字信号通讯指令等待信号指令1、WaitDIWaitDI:等待一个输入信号状态为设定值例：WaitDIDi1,1;
等待数字输入信号Di1为1，之后才执行下面的指令。\MaxTime：允许的最长等待时间，以秒计。
如：WaitDIdi1,1\MaxTime:=0.2；如果在0.2S内di1还未为1，则将调用错误处理器，错误代码为ERR_WAIT_MAXTIME。等待信号指令2、WaitUntil例：WaitUntildi1=1;
等待数字输入信号Di1为1，之后才执行下面的指令。WaitUntil应用更为广泛，其等待的是后面条件为TRUE才继续执行，如：WaitUntilbRead=False;WaitUntilnum1=1;后面也可以使用\MaxTime设置允许的最长等待时间，以秒计。控制输出信号指令1、置位复位指令Set:将数字输出信号置为1。例：SetDo1;
将数字输出信号Do1置为1。Reset:将数字输出信号置为0；例：ResetDo1；
将数字输出信号Do1置为0。控制输出信号指令2、SetDOSetDOdo1,1;等同于：Setdo1;SetDOdo1,0;等同于：Resetdo1;SetDO还可设置延迟时间：SetDO\SDelay:=0.2，do1,1;延迟0.2秒后将do1置为1；延时指令WaitTime：用于等待给定的时间。如：
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