苏州科技大学天平学院《机器人技术》2021-2022学年第一学期期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页苏州科技大学天平学院《机器人技术》

2021-2022学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械加工中，拉削加工的特点是（）A.生产效率高B.加工精度高C.刀具成本高D.以上都是2、在机械设计中，以下哪种轴的结构形式能承受较大的轴向力？（）A.光轴B.阶梯轴C.空心轴D.曲轴3、对于一个需要频繁正反转且启动转矩较大的机械系统，应选用的电机是（）A.直流电机B.交流异步电机C.交流同步电机D.以上都不是4、在一个齿轮加工过程中，采用滚齿加工方法。已知齿轮的模数为3mm，齿数为40，滚刀的头数为1，滚刀的转速为100r/min，那么齿轮的转速约为多少？（）A.25r/minB.50r/minC.75r/minD.100r/min5、在机械设计中，为了提高轴的强度，合理的结构设计是（）A.减小轴径B.增加过渡圆角C.开卸载槽D.以上都是6、对于一个机械系统中的滑动轴承，以下哪种润滑方式适用于高速、重载的场合？（）A.滴油润滑B.油环润滑C.压力循环润滑D.油脂润滑7、在机械制造的抛光加工中，以下哪种抛光方法适用于去除微小的划痕？（）A.机械抛光B.化学抛光C.电解抛光D.超声波抛光8、对于一个齿轮传动系统，小齿轮齿数为20，大齿轮齿数为80，模数为4mm，压力角为20°，若小齿轮转速为1200r/min，请问大齿轮的转速为多少？A.300r/minB.400r/minC.500r/minD.600r/min9、在机械设计中，为了减小齿轮传动的噪声，可采取以下哪些措施？（）A.提高齿轮精度B.优化齿轮参数C.采用修形齿轮D.以上都是10、在液压传动系统中，已知液压泵的输出流量为50L/min，工作压力为10MPa，总效率为0.85，请问该液压泵的输入功率约为多少？A.8.8kWB.10.6kWC.11.8kWD.13.2kW11、某机械零件表面需要进行喷丸强化处理，已知弹丸的直径为1mm，喷射速度为80m/s，喷射时间为10min，请问零件表面的残余压应力大约为多少？A.200MPaB.300MPaC.400MPaD.500MPa12、在机械加工中，为了提高刀具的切削性能，常对刀具进行涂层处理。以下哪种涂层材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是13、在金属切削过程中，积屑瘤的形成对切削过程有一定的影响。积屑瘤在粗加工时：A.有利B.有害C.无影响D.有时有利，有时有害14、在机械加工中，为了保证零件的加工质量，工艺系统的刚度应（）A.足够大B.足够小C.适中D.以上都不对15、在机械零件的强度计算中，需要考虑多种应力。某轴受弯矩1000N·m，扭矩800N·m，轴的直径为50mm，材料的许用应力为150MPa，请问该轴是否满足强度要求？A.满足B.不满足C.无法确定D.以上都不对16、在一个链传动系统中，主动链轮的齿数为18，转速为900r/min，从动链轮的齿数为36。若链条的节距为12.7mm，那么链传动的平均速度是多少？（）A.3.02m/sB.4.53m/sC.6.04m/sD.7.55m/s17、某机械系统采用气压传动，已知气源压力为0.6MPa，气缸的有效工作面积为0.05m²，其输出推力约为多少？（）A.200NB.300NC.400ND.500N18、在机械加工中，为了提高加工表面的质量，常采用以下哪种切削液？（）A.水溶液B.乳化液C.切削油D.以上都是19、某机械系统采用蜗轮蜗杆传动，已知蜗杆头数z1=2，蜗轮齿数z2=40，传动比i为多少？（）A.20B.30C.40D.5020、在机械传动系统中，已知带传动的效率为0.95，齿轮传动的效率为0.97，链传动的效率为0.96，请问整个传动系统的总效率是多少？A.0.88B.0.89C.0.90D.0.91二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）阐述机械系统中的自动换刀装置，如刀库、机械手等的工作原理、结构形式和控制方式。2、（本题10分）详细阐述在机械系统的人机工程学设计中，如何考虑人的生理和心理特点，设计出安全、舒适、高效的机械产品？3、（本题10分）在机械设计中，轴的结构设计至关重要，请说明轴的结构设计应满足的基本要求和常见的轴上零件固定方式。4、（本题10分）分析在机械传动中，齿轮传动的精度等级划分和选择依据，以及如何保证齿轮传动的精度。三、绘图题（本大题共2个