苏州大学《智能机器人》2023-2024学年第一学期期末试卷

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2023-2024学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械加工工艺规程的制定中，定位基准的选择非常关键。若选择粗基准时，应遵循以下哪个原则？A.基准重合原则B.基准统一原则C.余量均匀原则D.自为基准原则2、在机械设计中，以下哪种滚动轴承的承载能力较大？（）A.圆锥滚子轴承B.推力球轴承C.滚针轴承D.深沟球轴承3、对于一个平面连杆机构，已知各杆长度分别为60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的杆为机架，请问该机构属于哪种类型？A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.无法确定4、在机械系统的润滑方式选择中，以下哪种情况适合采用油雾润滑？（）A.高速重载的滚动轴承B.低速轻载的滑动轴承C.开式齿轮传动D.精度要求不高的丝杠螺母副5、在机械制图中，对于尺寸标注，以下哪个原则是错误的？A.重要尺寸应直接标注B.避免标注封闭尺寸链C.尺寸应尽量标注在视图轮廓之外D.尺寸应标注得越多越详细越好6、在机械传动中，链传动的主要优点不包括以下哪项？（）A.能在恶劣环境下工作B.传动比准确C.传动效率高D.成本低7、在机械制造中，为了保证孔与轴的配合性质，通常采用哪种公差制？（）A.基孔制B.基轴制C.混合制D.以上均可8、在机械加工中，为了提高加工精度，应控制加工过程中的哪个因素？A.机床精度B.刀具磨损C.切削热D.以上都是9、在一个液压系统中，油泵的排量为50mL/r，转速为1500r/min，容积效率为0.95，机械效率为0.90，那么油泵的输出功率约为多少？（）A.10kWB.12kWC.15kWD.18kW10、对于一个有高精度配合要求的孔轴装配，应选用哪种公差配合？A.间隙配合B.过渡配合C.过盈配合D.任意配合11、对于一个机械系统中的滚珠丝杠螺母副，以下哪种滚珠循环方式的承载能力较大？（）A.内循环B.外循环C.端盖式D.插管式12、对于一个渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知齿数为20，模数为4mm，压力角为20°，请问该齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿根圆直径分别是多少？A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm13、在机械制造的电火花线切割加工中，以下哪种因素对加工精度影响较大？（）A.电极丝的直径B.脉冲电源的频率C.工作液的种类D.机床的刚度14、某机械零件的表面粗糙度要求为Ra0.8μm，以下哪种加工方法可以达到这个要求？（）A.粗车B.精车C.磨削D.研磨15、一个标准渐开线直齿圆锥齿轮，已知小端模数m=4mm，齿数z=25，分度圆锥角δ=45°，其齿顶圆直径da约为多少？（）A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm16、在一个机械传动系统中，采用链传动。已知主动链轮的齿数为20，转速为960r/min，从动链轮的齿数为40，链条的节距为16mm，那么链传动的效率约为多少？（）A.0.90B.0.92C.0.94D.0.9617、在机械设计中，滑动轴承根据承载方向的不同可分为径向滑动轴承和止推滑动轴承。在液体动压径向滑动轴承中，形成动压油膜的必要条件是：A.轴颈有足够的转速B.润滑油有一定的粘度C.轴颈与轴承之间有楔形间隙D.以上都是18、在机械零件的强度计算中，屈服强度和抗拉强度是重要的材料性能指标。一般来说，在设计时应以哪个强度作为依据？A.屈服强度B.抗拉强度C.两者的平均值D.根据具体情况选择19、机械设计中，联轴器和离合器都是用于连接两轴的装置。以下关于联轴器和离合器的说法中，错误的是？（）A.联轴器在机器运转过程中不能分离两轴，离合器可以随时分离两轴。B.刚性联轴器不能补偿两轴的相对位移，弹性联轴器可以。C.离合器的类型有牙嵌式、摩擦式和电磁式等。D.联轴器和离合器的选择主要根据传递的扭矩大小来确定。20、一个四杆机构要实现急回特性，其极位夹角应该（）A.等于0B.大于0C.小于0D.以上都不对二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）请详细说明在机械制造中的真空热处理技术，分析真空热处理的优点、工艺过程以及对零件性能的影响。2、（本题10分）阐述机械传动系统中带传动的工作原理、特点和张紧方式，分析其在实际应用中的优缺点。3、（本题10分）阐述机械加工中机械加工工艺规程设计的步骤和内容，并说明如何进行工艺方案的技术经济分析。4、（本题10分）在机械设计中，如何进行轴系的组合设计？需要考虑哪些因素以保证轴系的正常运转？三、绘图题（本大题共2个小题，共20分)