珩磨机机器人取放料项目技术协议

珩磨机机器人取放料项目技术协议书

目录1.工程范围2.工程地点3.设计依据4.设备详细描述5.方案总体布局6.质量保证7.安全标准工程范围序号项目日东数量备注1NACHI机械手★3MZ072电气控制系统★1MitsubishiPLC3感应器★★Omron4阻挡机构★★亚达克5退磁器★★采用现有品牌6安全开关★★Omron7安全护栏★1金属焊接护栏8气压源供应★0.45~0.6MPa9气压管一次配管至设备气源接入点★出口配1/4″气阀10电源配电一次配电至电控制箱★11从电控制箱二次配电★12土木基础工程★13安装用之堆高机和吊车★14暂时的现场办公室和存放场所★15工程用电源、电力、水及消耗品★16调试见证★★2.工程地点3.设计依据下列原始数据得到用户确认:3.1产品名称:压缩机F气缸座3.2产品规格:3.3产品外型允许公差：正负0.7mm；产品重量不得超过2KG；产品加工面精度需保证工差。（具体数据参考图纸）3.4生产能力:10秒/PCS（注：异常品以及产品出现问题造成报警的情况，不计入生产能力时间内）；3.5动力电源:3φ380V50Hz；控制电源：1φ220V50Hz；3.6工作环境:温度:0~38°C，湿度:20~80%；3.7珩磨机能准确接收和发送IO信号并与机器人正常通信。3.8机器人与珩磨机配合工作，因珩磨机本身的品质问题造成的不良与本方案无关。3.9珩磨机部分的改造需经厂商授权并提供相应的资料及技术支持。4.0甲方需提供设备安装所需之场地、水电等配套设施，因配套设施不完备造成的货期延误与乙方无关。4.1如果甲方MAS设备不能安装机器人，则乙方采用龙门架安装，此项决定需在乙方设计之前确认。4.设备详细描述4.1工艺技术要求：4.1.1输送链及机器人上下料生产节拍:10秒/件4.1.2输送链长:9m;4.1.3输送链为双排通道设计，材质采用耐腐蚀、防锈、耐磨材质；分别为两台珩磨机提供气缸座传输;4.1.4输送链与甲方现有高压清洗机连线（高度、宽度对接），两端高度可调;4.1.5输送能力:保证在输送气缸座时,平稳、无振动、无噪音;启动及急停无振动及异常反应;4.1.6输送链防护板均为不锈钢板,周边无锐角,对气缸座加工面无损伤,保证无珩磨油渗出,罩壳内有专用通道将珩磨油输送至珩磨机油箱内;4.2工艺流程：1、人工将气缸座送入输送链起始端，经防呆检测后，阻挡机构对产品进行定位，进入检测工位，检测后进入下段阻挡机构。2、机器人夹爪前伸，取料夹爪先取下MAS珩磨机轴孔珩磨完的气缸座3、机器人换位夹爪将缸孔珩完后的气缸座送入轴孔珩磨夹具定位，装夹过程中，机器人采用自适应功能完成珩磨机上料动作。4、机器人夹爪退回，将轴孔珩完的气缸座自动送入输送链各自的高压清洗机输送轨道上，经退磁后，输送至高压清洗机上料端；5、机器人上料夹爪将输送链上待珩磨的气缸座自动送入珩磨机缸孔定位夹具定位；6、机器人自动进入下一个工作循环。4.3设备技术要求：4.3.1结构设计时需考虑便于保养，维护；4.3.2设备功能稳定，日工作时间大于等于20小时工况下，连续生产2周，无异常；4.3.3退磁器符合行业标准要求；4、机器人各关节部位运转灵活，符合相关行业标准要求；5、输送链应安装阻挡器，有效区分待加工缸座与已加工缸座。4.4其它有安全防护系统符合环保要求全套设备资料：设备图纸、易损件图纸、电气原理图、电气接线图、纸质三套，光盘一套4.5由于所有作业均为机器人作业，为确保作业可靠性，各作业工序均须有检测装置及异常报警功能；4.6为确保作业安全性，机器人作业区域须有护网隔离，且配置安全门及门锁，安全门打开，设备停止作业。4.2分项描述：详细附方案说明书。5.方案总体布局5.1设备用途：机器人自动对MAS珩磨机上下料，下料缸座经输送链去磁机，输送链与高压清洗机上料端两送料轨道对接，自动将气缸座送入高压清洗机清洗。5.2设备组成：1）珩磨机;(由甲方提供）2）NACHI机械手；3）物料输送线；4）退磁机5）清洗机；（由甲方提供）5.3产品结构：5.3.1输送线采用减速马达+SUS304输送链驱动5.3.2机械手采用NACHIMZ07六轴工业机器人5.3.3定位装置气缸阻挡定位装置5.3.4防呆装置双感应器防呆5.3.5安全装置防护栏+安全开关5.3.6报警装置异常报警灯5.3.7退磁器符合行业标准6.质量保证质保期为12个月,自终验收合格之日起.质保期内,在正常使用和运行中,由于乙方设计、制造、安装方面的缺陷而发生的任何问题,负责维修、更换,直至问题消除,恢复正常。质保期过后,客户享受终身优先的及时服务，只收取成本费，包含相关项目的免费咨询服务。我司会对贵公司工程师进行培训（工程师由贵公司指定），经我司认同后方能操作。对于人为误操作或非我司认同的工程师操作引起的设备故障，我司不予免费保修，维修成本按市场价计算。我司所有材料和零部件均采用原厂配件，确保质量。工艺布局、设备布置、总装配图及图等技术文件需经双方确认会签后方可投入施工。客户端所提供的设备要求性能正常，能准确发送和接收IO信号，以便机器人准确做出判断。制造过程中发生的技术变更需双方确认后才生效，我司制造施工将严格执行图纸、技术文件和有关规定的要求，并进行各方面的技术质量监督控制。随时欢迎贵司在设备制造过程中对制造质量进行中间检查，所有设备需贵司在我厂进行预验收合格后方可出厂。我司所提供的设备必须运转正常、安全可靠、外观美化、色调和谐。7.安全标准：内容项目基础数据备注安全电压GB3805机械设备及防护安全GB8196漏电保护GB6829环境卫生保护GB5083本协议作为合同补充，共一式两份，甲乙双方各一份。未尽事宜，由甲乙双方协商解决。甲方：