中钳液压传动第三学期教案

2012—2013学年第一学期液压元件装试与液压传动教案授课班级：10级中钳班授课教师：袁帅基础教研室班级时间年月日第节章节名称§4.1方向控制回路（一）教学目的通过本节学习使学生掌握液压传动原理及组成；了解液压传动优缺点。教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点方向控制阀控制回路原理难点方向控制阀控制回路原理教学内容一、方向控制回路1、方向控制回路：在液压系统中，执行元件的启动、停止或改变运动方向，是利用控制进入执行元件的液流的通、断及变向来实现的，而实现这些控制的回路称为方向控制回路。2、换向回路：a、采用换向阀的换向回路b、采用双向变量泵的换向回路：作业补充作业班级时间年月日第节章节名称§4.1方向控制回路（二）教学目的通过本节学习使学生掌握利用换向回路实现锁紧的结构。教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点锁紧回路结构难点锁紧回路原理教学内容锁紧回路：锁紧回路是使执行元件在任意位置上停止，并且停止后不会在外力的作用下窜动的油路。a、利用M型或O型机能的三位换向阀都可实现锁紧。在这种回路中的换向阀处于中位时，执行元件的进出液口均被封闭，故可将其锁住。但由于滑阀泄漏的影响，锁紧精度不高，因此，停止时间稍长，即可能产生松动。b、在要求定位准确的设备中，都采用液控单向阀来锁紧。作业补充作业班级时间年月日第节章节名称§4.2压力控制回路（一）教学目的通过本节学习使学生掌握掌握压力控制回路的基本类型，掌握对简单的压力控制回路的分析。教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点掌握压力控制回路的基本类型难点掌握对简单的压力控制回路的分析教学内容一、压力控制回路1、压力控制回路：压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个液压系统或局部油路的工作液的压力，以满足执行元件对力或力矩的要求的回路。2、功用：实现调压、减压、增压及卸荷等功用调压回路：调压回路是指控制整个液压系统或局部系统的工作压力，使它保持压力恒定或限制最高压力，或者使工作机构运动过程中的各个阶段具有不同的压力。调压功能主要由溢流阀完成3、1）在压力调定回路中，溢流阀呈常开状态，使回路压力保持恒定；2）在压力限定回路中，溢流阀呈常闭状态，以限定系统最大工作压力，防止系统过载。减压回路：当其中某个执行元件或某支路所需要的工作压力低于溢流阀调定的系统压力时。作业补充作业班级时间年月日第节章节名称§4.2压力控制回路（二）教学目的通过本节学习使学生掌握掌握压力控制回路的基本类型，掌握对简单的压力控制回路的分析。教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点掌握压力控制回路的基本类型难点掌握对简单的压力控制回路的分析教学内容增压回路：使系统中局部油路或某个执行元件得到比主系统压力高的多的压力时采用增压液压缸实现卸荷回路：当系统中各个执行元件暂时不工作时，若液压泵仍以溢流阀调定的压力值排液流回储液箱，则会造成功率损失和使工作液发热，所以必须使液压泵作空载运转。某些功率较大的液压泵，为了保护电机，也应在卸荷情况下轻载起动。注：所谓卸荷就是液压泵以很低的压力（P≈0）或以很小的流量（Q≈0）运转，使泵的输出功率最小,从而节约能耗，提高系统寿命和减小发热。液压设备的卸荷方式多种多样，但常用的卸荷回路主要有以下几种。作业补充作业班级时间年月日第节章节名称§4.3速度控制回路（一）教学目的通过本节学习使学生掌握速度控制回路的工作原理和类型，掌握各种调速回路的结构和工作特点。教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点速度控制回路的工作原理、类型和各种调速回路的结构和工作特点难点各种调速回路的结构和工作特点教学内容速度控制回路：在液压系统中，用来控制和调节执行元件的运动速度的回路，称为速度控制回路。调速回路：调速回路是用来调节执行元件运动速度的回路节流调速回路a、进、回液路节流调速回路在执行元件的进液路上串接上一个流量阀，即构成进液路节流调速回路，如右图所示。在执行元件的回液路上串接一个流量阀，即构成回液路节流调速回路。b、旁液路节流调速回路将流量阀设置在与执行元件并联的旁液路上，即构成了旁液路节流调速回路。作业补充作业班级时间年月日第节章节名称§4.3速度控制回路（二）教学目的通过本节学习使学生掌握速度控制回路的工作原理和类型，掌握各种调速回路的结构和工作特点。教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点速度控制回路的工作原理、类型和各种调速回路的结构和工作特点难点各种调速回路的结构和工作特点教学内容容积调速回路容积调速是通过改变液压泵或液压马达的有效工作容积，从而改变其排量，来调节执行元件运动速度的调速方法。a、变量泵---定量马达调速回路b、定量泵---变量马达调速回路c、变量泵---变量马达调速回路容积－节流调速回路容积－节流调速回路是用变量泵液，用调速阀或节流阀改变进入液压缸的流量，以实现执行件速度调节回路。这种回路无溢流损失，其效率比节流调速回路高。采用流量阀调节进入液压缸的流量，克服了变量泵在负载大，压力高时泄漏量大，运动速度不平稳的缺点，因此这种调速回路常用于空载时需快速，承载时需稳定的低速的各种中等功率机械设备的液压系统。2、速度换接回路：1）、采用行程阀进行快慢速转换的回路：2）、采用调速阀的速度转换回路：作业补充作业

班级时间年月日第节章节名称§4.4顺序控制回路（一）教学目的通过本节学习使学生掌握掌握顺序动作控制回路的类型及特点，能对简单的顺序动作控制回路进行分析。教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点顺序动作控制回路的类型及特点难点顺序动作控制回路的类型及特点和分析教学内容一、顺序动作回路：用来实现多个执行机构依次动作的回路是顺序动作回路。1、压力控制的顺序动作回路：右图为用普通单向顺序阀2和3与电磁换向阀1配合动作，使A、B两液压缸实现①②③④顺序动作的回路。用负载压力控制的顺序动作回路用顺序阀控制的顺序动作回路用压力继电器控制的顺序动作回路作业补充作业班级时间年月日第节章节名称§4.4顺序控制回路（二）教学目的通过本节学习使学生掌握掌握顺序动作控制回路的类型及特点，能对简单的顺序动作控制回路进行分析。教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点顺序动作控制回路的类型及特点难点顺序动作控制回路的类型及特点和分析教学内容一、顺序动作回路：用来实现多个执行机构依次动作的回路是顺序动作回路。用行程开关控制实现顺序动作的回路：用行程开关控制的顺序动作回路用性惩罚控制的顺序动作回路三、用时间控制的顺序动作回路用时间控制的顺序动作回路主要应用延时阀来控制顺序动作。作业补充作业班级时间年月日第节章节名称§4.5同步控制回路（一）教学目的通过本节学习使学生掌握掌握顺序动作控制回路的类型及特点，能对简单的顺序动作控制回路进行分析。教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点顺序动作控制回路的类型及特点难点顺序动作控制回路的类型及特点和分析教学内容同步回路使两个或多个液压缸在运动中保持相同速度或相同位移的回路，称为同步回路。同步运动回路分为速度同步回路和位置同步回路。1、位置同步回路位置同步回路是指系统中各执行元件在运动中或停止时都保持相同的位移量。图为用调速阀控制的同步回路。两个并联的液压缸分别用两个调速阀4和5调节两缸活塞的运动速度使之同速运动。2、用节流阀控制的同步回路（1）单向同步回路（2）双向同步回路3、串联同步回路作业补充作业班级时间年月日第节章节名称§4.5同步控制回路（二）教学目的通过本节学习使学生掌握掌握顺序动作控制回路的类型及特点，能对简单的顺序动作控制回路进行分析。教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点顺序动作控制回路的类型及特点难点顺序动作控制回路的类型及特点和分析教学内容多缸快慢速互不干扰回路在一泵多缸的液压系统中，往往会出现由于一个液压缸转为快速运动的瞬时，吸入相当大的流量而造成系统压力的下降，影响其它液压缸工作的平稳性。因此，在速度平稳性要求较高的多缸系统中，常采用快慢互不干扰回路。右图为采用双泵分别供油的快慢速互不干扰回路。液压缸A、B均需完成“快进→工进→快退”自动工作循环，且要求工进速度平稳。本次课主要讲解了液压系统多缸控制回路的种类及工作原理作业补充作业班级时间年月日第节章节名称§5.1组合机床动力滑台液压系统教学目的通过本节学习使学生了解液压机液压系统工作原理和数控车床的液压原理教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点液压机液压系统难点液压机液压系统教学内容组合机床动力滑台液压系统（1）快进（2）一次工进（3）二次工进（4）固定挡铁停留（5）快速回退（6）原位停止作业补充作业班级时间年月日第节章节名称§5.2液压机液压系统（一）教学目的通过本节学习使学生了解液压机液压系统工作原理和数控车床的液压原理教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点液压机液压系统难点液压机液压系统教学内容一、液压机液压系统一，主缸运动1、快速下行2、慢速加压3、保压延时4、泄压换向5、快速退回6、原位停留作业补充作业班级时间年月日第节章节名称§5.2液压机液压系统（二）教学目的通过本节学习使学生了解液压机液压系统工作原理和数控车床的液压原理教学方法挂图（）、多媒体（）、看光盘（）模型（）、电教板（）、看实物（）教学时数2学时教学要求重点液压机液压系统难点液压机液压系统教