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文档简介

运料小车程序控制一、实验目熟悉时间控制和行程控制原那么。掌握定时器指令使用方法。掌握顺序控制继电器指令〔SCR〕编程方法。二、实验器材计算机一台；S7-200PLC一台；PC/PPI编程电缆一根；模拟输入开关一套；JD-PLC3运料小车实验模板一块；导线假设干。三、实验步骤按I/O接线图进展接线。输入运料小车控制程序，编译下载后，调试该程序。3.按运料小车顺序功能图调试程序。调试时，用模拟开关模拟输入信号，特别要注意模拟行程开关SQ1和SQ2状态变化。注意观察输入、输出状态指示灯〔或输入信号、输出负载〕状态变化是否与顺序功能图一致。便于观察，也可点击“程序状态〞按钮进展调试。〔1〕、顺序功能图 〔2〕、I/O端子接线图〔3〕、梯形图TITLE=程序注释Network1//网络标题STL语言SS0.1,1Network2//激活第一段SCR程序，控制开场Network3//原位装料，启动定时器TONT37,+150Network4//15s后程序转到第二段SCR程序LDT37Network5//第一段SCR完毕SCRENetwork6//第二SCR段控制开场Network7//小车右行Network8//右行到位，程序转到第三SCR程序段Network9//第二SCR程序段完毕SCRENetwork10//第三SCR程序段控制开场Network11//小车卸料，启动10s定时器TONT38,+100Network12//10s后程序转到第四SCR程序段LDT38Network13//第三SCR程序段完毕SCRENetwork14//第四SCR程序控制开场Network15//小车左行Network16//左行到为，程序转到第一SCR程序段Network17//第四SCR程序段完毕SCRENetwork18//停车后，返回初始状态RS0.1,4四、思考题1.总结顺序控制程序设计方法和调试方法。〔1〕设计步骤：首先对各输入、输出信号进展编址，再列出输入、输出信号得分配表，再根据输入、输出分配表画出可编程序控制器I/O端子接线图，最后依据顺序功能图设计梯形图。编程时，对应顺序功能图中每一个“步〞，组成一个SCR程序段。每一个SCR程序段都由LSCRn、SCRT、SCRE指令构成。〔2〕调试方法：程序输入完毕，选择菜单PLC“编译〞项，对程序进展离线编译，编译结果将在窗口显示。假设出错，将显示语法错误数量、原因和位置，必须进展修改，直至完全正确后，编译才会成功。2.总结顺

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