无人机组装与调试 课件 项目二 多旋翼无人机组装与调试 02.项目二任务二 装调实训无人机机体组装

无人机组装与调试

项目二

多旋翼无人机组装与调试

多旋翼无人机组装与调试概述01020304目录CONTENTS多旋翼无人机机体组装飞控线路连接和遥控器设置飞控参数调试校准无人机飞行测试05无人机飞行测试学习目标知识1.了解多旋翼无人机的概念、分类及其机体组成；2.了解多旋翼无人机机体各组件的作用；3.了解飞控接口定义以及遥控器的相关功能；4.熟悉多旋翼无人机飞控参数调试校准的内容和步骤；5.熟悉多旋翼无人机飞行测试工作的内容和步骤。01知识。技能素养1.能够完成多旋翼无人机机体组装以及动力系统组装；2.能够完成多旋翼无人机飞控安装和线路连接；3.能够完成多旋翼无人机控制系统安装及设置；4.能够完成多旋翼无人机飞控参数的调试校准工作；5.能够完成多旋翼无人机飞行测试准备工作；6.能够完成多旋翼无人机飞行测试工作。1.具备较强的沟通互动能力，能够在无人机组装调试过程中做好相关基础工作；2.培养学生规范操作意识和产品质量意识贯穿始终，逐步培养“质量第一，精益求精”的工匠精神；3.在学生组装无人机的过程中培养学生严谨认真、一丝不苟、持之以恒、标准规范、踏踏实实、追求完美、耐心细致的品质。02多旋翼无人机机体组装任务要点本任务以装调实训无人机为例，将从三个方面详细介绍多旋翼无人机机体组装的相关内容，主要包括无人机机体组件介绍、多旋翼无人机机体组装以及多旋翼无人机动力系统组装。通过理论知识与实践操作相结合的方式，使学生了解多旋翼无人机机体各组件的作用，并在此基础上完成多旋翼无人机机体组装以及动力系统组装。无人机机体组件介绍1.下中心板下中心板连接插头采取插拔式设计，可以重复使用。下中心板为机身主体，用于承载无人机各种组件。中心板为集成下中心板，电子线路为沉埋式设计，可以极大节约机身内部空间，且下中心板上具有明显的信号线序号标识，防止组装调试时安装线序号出错。无人机机体组件介绍机臂采用碳纤维材质管，结构简单且易于拆装，具有连接机身和动力端并起到减震、保护、定位、支撑、引线和固定的作用。2.机臂机臂装调实训多旋翼无人机机臂相关配件的数量及材质如表所示。序号名称数量材质1机臂4碳纤维2电机底座4航空铝件3机臂固定座4航空铝件无人机机体组件介绍3.脚架脚架4.上板上板脚架是支撑无人机主体的主要部件，包括用于连接无人机机身的脚架固定件组件2个、竖管（一端连接脚架固定件，另一端连接三通）2根、连接竖管和横管的三通连接组件2个、与地面相接触的支撑组件（横管）2根。多旋翼无人机机体上板采用碳纤维材质，形状和下中心板对应，起到防止安装组件松动进而达到稳固机体的作用。上板无人机机体组件介绍5.电池仓电池仓6.上壳上壳电池仓电池仓是安装电池的部件，具有固定电池保护电池的作用，装调实训多旋翼无人机电池仓由两块侧板、一块底板、一块顶板、四个电池仓连接件组成。上壳机体配备ABS塑料可拆卸壳体，防止内部线路直接裸露在外，保证设备的电子元器件的防水性与美观性，并且拆卸简单。控制系统安装7.电机无刷电机电机俗称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换机械能的一种电磁装置。工作原理将电能转换为机械能，在工作过程中通过电机旋转带动桨叶，使无人机产生升力或推力。装调实训多旋翼无人机电机的型号为2312，KV值为1400KV。KV值即转速/电压，指的是电机的空转转速增加值，电机输入电压增加1伏特，无刷电机每分钟空转转速的增加值。KV值：KV值高适合低电压、高转速的工作环境中，选择直径较小的螺旋桨；KV值低适合在高电压、低转速的环境工作，选择直径较大的螺旋桨。电机无人机机体组件介绍电调全称为电子调速器，是动力电机的调速系统。英文名称为ElectronicSpeedControl，简称ESC。8.电调BEC输出最大瞬间电流持续工作电流输入电压尺寸和重量电调尺寸主要包括电调的长、宽、高以及导线的长度，电调的重量是指电调以及电调连接线的重量。电调的最高电压支持，决定了使用电池的电压值。电调标有2S-6SLiPo字样，指的是电调适合的电压范围。持续工作电流是电调可以持续工作的电流，超过该电流可能导致电调过热烧毁。表示允许流经电调本身的最大电流值，是确保电机堵转时电调不被烧毁的重要参数。电调上通常会带有BEC字样，它是表示能从电调信号线向外输出供电。持续工作电流≥30A；最大瞬间电流不超过40A；适用于2~6S电池；重量≤12g。装调实训多旋翼无人机电调规格型号：无人机机体组件介绍飞控又称飞行控制器，是在各任务阶段对无人机进行辅助或全自主控制，并对无人机机载系统及功能部件起到协同控制工作的部件。飞控分为开源飞控和闭源飞控两大类。9.飞控飞控飞控功能主要包括稳定和控制无人机姿态、无人机自主飞行、无人机任务设备管理和应急控制等。最主要的功能为保持无人机自主飞行状态且飞行姿态正常。主要由陀螺仪、加速度计、地磁感应模块、气压传感器、超声波传感器、光流传感器、GPS模块及控制电路等部件组成。飞控组成多旋翼无人机机体组装步骤1：将4个机臂固定在下中心板上注意事项：①机臂固定座安装方向；②需保留拆下的电机固定座和定位螺钉；③有LOGO的一侧为无人机机头。机臂固定在下中心板步骤2：将电池仓各部件进行组装注意事项：电池仓连接件需靠里安装电池仓各部件步骤3：将电池仓固定在下中心板下方注意事项：电池仓有顶板一侧朝向机头电池仓固定在下中心板下方多旋翼无人机机体组装步骤4：将脚架固定件固定在下中心板底部注意事项：脚架固定件的安装方向为三角区域朝里；较短的碳纤维管是竖管。脚架固定件固定在下中心板底部步骤5：将横杆插进三通，并将三通与竖杆连接，将横杆两端套上橡胶塞，并将脚架竖杆与脚架固定件连接注意事项：三通紧固螺钉是安装方向；三通处于横杆中心位置。脚架安装连接步骤6：将上板与机臂固定件进行连接注意事项：上板和下中心板形状要对应上板与机臂固定件连接多旋翼无人机动力系统组装多旋翼无人机动力系统组装的具体步骤：步骤1：分别将四个电机放入电机底座，并将电机底座的三根线从电机底座三个孔穿出，并用螺丝将电机和电机座固定。注意事项：电机和电机座的安装方向电机底座安装多旋翼无人机动力系统组装多旋翼无人机动力系统组装的具体步骤：步骤2：将带有香蕉头的三根电调线和电机的三根线相连接。注意事项：后续可能会根据电机的转向对电机和电调的连接线做相应调整。电调线和电机相连接多旋翼无人机动力系统组装多旋翼无人机动力系统组装的具体步骤：步骤3：利用正反螺旋桨安装到电机上确定电机安装位置。注意事项：①下中心板上M1和M3为逆时针电机安装位；②下中心板上M2和M4为顺时针电机安装位；③确认完电机顺序后取下螺旋桨。螺旋桨确定电机安装位置多旋翼无人机动力系统组装多旋翼无人机动力系统组装的具体步骤：步骤4：按照电机顺序将对应电机穿过机臂，并将电机底座固定在机臂上。注意事项：①电机和电机座的安装方向；②机臂上贴上电机序号标识。按照电机顺序将对应电机