南京工程学院《机器人技术应用》2022-2023学年第一学期期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页南京工程学院《机器人技术应用》

2022-2023学年第一学期期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械设计中，为了提高零件的耐磨性，表面处理方法可以是（）A.渗碳B.渗氮C.镀硬铬D.以上都是2、在机械传动中，带传动的张紧装置通常安装在（）A.松边内侧B.松边外侧C.紧边内侧D.紧边外侧3、对于一个需要承受冲击载荷的机械零件，应选用哪种材料？（）A.中碳钢B.高碳钢C.合金钢D.铸铁4、在机械制造中，为了检测零件的内部缺陷，常用以下哪种无损检测方法？（）A.超声波检测B.磁粉检测C.渗透检测D.射线检测5、在机械制造的锻造工艺中，以下哪种锻造方法生产效率高、适合大批量生产？（）A.自由锻B.胎膜锻C.模锻D.手工锻6、某一平面连杆机构，已知其行程速比系数K=1.5，极位夹角θ约为多少？（）A.36°B.45°C.54°D.60°7、某一机械产品需要进行装配工艺设计，以下哪个因素对装配顺序的确定影响较大？（）A.零件的结构B.装配精度C.装配工具D.以上都是8、在数控加工中，以下哪种编程方法适用于形状复杂、精度要求高的零件加工？（）A.手工编程B.自动编程C.宏程序编程D.以上都可以9、对于一个需要进行热处理的零件，在淬火后进行回火的目的是什么？（）A.降低脆性B.消除内应力C.稳定组织D.以上都是10、对于一个复杂的机械零件，要进行有限元分析，以下哪个方面不是重点分析内容？（）A.应力分布B.温度场C.零件的重量D.变形情况11、在机械系统的控制中，常用的控制器有（）A.PLCB.单片机C.工业计算机D.以上都是12、在机械精度设计中，已知一个轴的尺寸为Φ50h7，请问其公差带的大小和位置是怎样的？A.公差带大小为0.025mm，上偏差为0，下偏差为-0.025mmB.公差带大小为0.021mm，上偏差为0，下偏差为-0.021mmC.公差带大小为0.039mm，上偏差为0，下偏差为-0.039mmD.公差带大小为0.018mm，上偏差为0，下偏差为-0.018mm13、某机械系统中，需要选择一个滑动轴承来支撑一根轴。已知轴的直径为60mm，转速为800r/min，载荷平稳，工作温度在60℃以下，应选择哪种类型的滑动轴承？（）A.整体式B.剖分式C.调心式D.自润滑式14、机械工程中的公差与配合是保证零件互换性的重要基础。以下关于公差与配合的说法中，错误的是？（）A.公差是允许尺寸的变动量，分为标准公差和基本偏差。B.配合分为间隙配合、过盈配合和过渡配合三种类型。C.基孔制中，孔的基本偏差为下偏差，且为零。D.选择公差与配合时，应根据零件的功能要求、加工工艺和成本等因素综合考虑。15、在机械设计中，对于承受冲击载荷的轴，一般应选用哪种材料？（）A.低碳钢B.中碳钢C.高碳钢D.合金钢16、在机械设计中，链传动常用于两轴相距较远、平均传动比准确的场合。已知主动链轮转速为800r/min，从动链轮转速为200r/min，链节距为16mm，链轮齿数分别为20和80，请问链传动的平均传动比和链的速度分别是多少？A.4，0.64m/sB.4，0.8m/sC.1/4，0.64m/sD.1/4，0.8m/s17、在机械精度设计中，已知一个孔的尺寸为Φ80H8，请问其公差带的大小和位置是怎样的？A.公差带大小为0.046mm，下偏差为0，上偏差为+0.046mmB.公差带大小为0.039mm，下偏差为0，上偏差为+0.039mmC.公差带大小为0.054mm，下偏差为0，上偏差为+0.054mmD.公差带大小为0.075mm，下偏差为0，上偏差为+0.075mm18、在机械制图中，已知物体的主视图和左视图，请问其俯视图可能是以下哪种形状？A.正方形B.长方形C.圆形D.椭圆形19、在机械加工中，为了改善已加工表面的残余应力状态，可采取以下哪种工艺？（）A.磨削B.抛光C.滚压D.珩磨20、某机械系统中，一对标准直齿圆柱齿轮啮合传动，小齿轮齿数z1=20，大齿轮齿数z2=60，传动比i为多少？（）A.2B.3C.4D.5二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）详细分析在机械系统的稳健性设计中，如何使系统性能对设计参数和制造误差的敏感性降低，提高系统的稳定性？2、（本题10分）详细阐述在机械设计中，如何根据工作条件和要求选择合适的材料？需要考虑材料的力学性能、物理性能、化学性能等方面，并举例说明。3、（本题10分）在机械加工中，如何选择合理的切削用量以提高加工效率和保证加工质量？请结合具体加工工艺进行说明。4、（本题10分）阐述机械加工中机械加工精度的统计分析方法，如分布曲线法、点图法等，并说明其作用。三、绘图题（本大题共2个