临沂大学《计算机控制系统A》2021-2022学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页临沂大学《计算机控制系统A》2021-2022学年期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个高阶系统，通常可以用（）来近似分析其性能。A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.以上都不是2、在控制系统中，比例环节的特点是（）A.输出与输入成正比B.输出与输入成反比C.输出与输入的积分成正比D.输出与输入的微分成正比3、振荡环节的阻尼比越大，则（）。A.振荡越剧烈B.超调量越大C.响应速度越慢D.以上都不是4、离散控制系统中，采样周期越短，系统的控制性能（）A.越好B.越差C.不变D.以上都有可能5、在PID控制器参数整定中，临界比例度法属于（）A.工程整定法B.理论计算法C.经验法D.以上都不是6、在根轨迹图中，实轴上的某一区域，若其右边开环实数零点、极点个数之和为奇数，则该区域是根轨迹的一部分，这一性质称为（）A.幅值条件B.相角条件C.分离点D.会合点7、工业控制计算机的特点是（）A.可靠性高B.实时性强C.环境适应性好D.以上都是8、内模控制的特点是（）。A.结构简单B.鲁棒性好C.设计方便D.以上都是9、以下哪种系统属于非线性系统？（）A.一阶线性系统B.二阶线性系统C.含有死区的系统D.劳斯稳定系统10、在控制系统中，滞后-超前校正的作用是（）A.提高系统快速性B.提高系统稳定性C.提高系统精度D.以上都是11、控制系统的带宽越大，其（）A.响应速度越快B.抗干扰能力越强C.精度越高D.以上都不是12、以下哪种方法不是现代控制理论中的分析方法？（）A.李亚普诺夫方法B.根轨迹法C.状态观测器D.最优控制13、以下哪种情况会导致控制系统产生自激振荡？（）A.开环增益过大B.开环增益过小C.闭环极点位于右半平面D.闭环极点位于虚轴上14、控制系统的带宽越大，系统的（）A.响应速度越快B.响应速度越慢C.稳态精度越高D.稳态精度越低15、控制系统的动态性能指标通常不包括（）A.上升时间B.峰值时间C.超调量D.稳态误差16、在数字控制系统中，保持器的作用是（）A.将数字信号转换为模拟信号B.将模拟信号转换为数字信号C.保持采样信号的值D.提高系统的稳定性17、最小相位系统是指（）。A.开环零极点都在左半平面B.开环零极点都在右半平面C.开环零点在左半平面，极点在右半平面D.开环极点在左半平面，零点在右半平面18、以下哪种保持器会引起高频信号失真？（）A.零阶保持器B.一阶保持器C.二阶保持器D.以上都会19、在频域分析中，系统的带宽越大，（）A.响应速度越快B.稳态精度越高C.抗干扰能力越强D.以上都不对20、以下哪种控制方式属于开环控制？（）A.温度控制系统B.电机调速系统C.自动售货机D.数控机床二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）解释容错控制的基本思想。2、（本题10分）什么是智能仓储控制？3、（本题10分）什么是免疫控制？简述其特点。4、（本题10分）简述计算机控制系统中的移动机器人控制。三、设计题（本大题共2个小题，共20分