全国设备管理与智能运维职业技能竞赛（工业机器人系统操作员）试题及答案

全国设备管理与智能运维职业技能竞赛（工业机器人系统操作员）试题及答案单选题1.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具参考答案：C2.最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是（）。A、戴沃尔B、约瑟夫•英格伯格C、理査德•豪恩D、比尔•盖茨参考答案：A3.组合传感器将几个传感器组合在一体，形成能够检测（）传感器无法检测的高性能信息的传感器系统A、单个B、温度C、位移D、几个参考答案：A4.自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。A、电子B、航天C、通信D、汽车参考答案：D5.装配单元的气路手动调试法是通过（）调试电磁阀动作情况,以确定气路连接情况。A、节流阀B、汇流板C、按钮D、手动开关参考答案：D6.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。A、1B、2C、3D、4参考答案：A7.重置控制器后使用机器人当前系统，并恢复默认设置应使用的启动方式是（）。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态参考答案：B8.中国科技大学在（）年组建了国内第一支RobotCup仿真足球队。A、1996B、1991C、1998D、2000参考答案：C9.中断程序标号指令的操作码是（）。A、DSIB、RETC、INTD、ENI参考答案：C10.指令（）用于机器人与相机建立通讯。A、gpVisResetB、ctVisResetC、gpVisConnectD、gpVisTrigger参考答案：C11.职业道德水平的提高,可以直接促进各行各业的发展,并对推动社会主义物质文明建设起（）作用。A、一般B、重要C、关键D、巨大参考答案：D12.职业道德规定人们在工作中应该做什么，不应该做什么，更重要的是倡导人们考虑如何将工作做到（）。A、合格B、规范C、标准D、最好参考答案：D13.职业道德的内容包括：职业道德意识、职业道德行为规范和（）。A、职业守则B、道德规范C、思想行为D、意识规范参考答案：A14.直流发电机在原动机的拖动下旋转，电枢切割磁力线产生（）。A、正弦交流电B、非正弦交流电C、直流电D、脉动直流电参考答案：A15.正弦交流电源中，电压的最大值是有效值的（）倍。A、1/√2B、√2C、2√2D、2参考答案：B16.在增量模式下，摇杆每偏转一次，机器人就移动一步。如果摇杆偏转持续一秒钟或数秒钟，机器人就会持续移动，移动速率为每秒（）个步距。A、5B、10C、15D、20参考答案：B17.在液压系统中,减压阀能够（）。A、使油缸运动平稳B、用于控制油路的通断C、保持出油口压力稳定D、保持进油口压力稳定参考答案：C18.在下面几种调速回路中，（）中的溢流阀不是安全阀。A、定量泵和调速阀的进油节流调速回路B、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路C、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路D、定量泵和变量马达的闭式调速回路参考答案：A19.在下列液压阀中,（）不能作为背压阀使用。A、减压阀B、单向阀C、溢流阀D、顺序阀参考答案：A20.在西门子PLC梯形图中调用功能块时,方框上面的"???"中,应填入（）A、功能块的形参B、背景数据块的符号名或绝对地址C、功能块的符号名D、共享数据块的符号名或绝对地址参考答案：B21.在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ参考答案：C22.在伺服控制系统设计时,首先应该保证的参数特征是（）。A、动态误差B、静态误差C、稳定性D、快速响应性参考答案：C23.在配置选择功能的FANUC机器人上,（）,可通过工作范围设定功能限制行程。A、机器人的关节轴J6与外部轴E1,B、机器人的关节轴J1与外部轴E1,C、机器人的关节轴J2与外部轴E1,D、机器人的关节轴J3与外部轴E1,参考答案：B24.在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、A轴参考答案：B25.在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、A轴参考答案：A26.在机构中由两构件通过点或线的接触面而构成的运动副叫（）。A、低副B、中副C、高副D、机械参考答案：C27.在国际上较有影响力的、著名的KUKA公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典参考答案：C28.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典参考答案：D29.在定量泵节流调速阀回路中，旁通型调速回路可以安放在回路的（）。A、进油路B、回油路C、旁油路D、任意位置参考答案：A30.在变径轮与变形车轮的设计中，借鉴了（）的设计，使得车轮可以主动变形进行越障。A、滑块机构B、曲轴机构C、杠杆机构D、放缩机构参考答案：D31.在安装速度传感器探头时,须通过传感器观察孔使用塞尺检查速度传感器与测速齿轮间隙应保持在（）之间。A、0.31.4B、0.21.4C、0.41.2D、0.41.4参考答案：D32.在ROBOUIDE中设置机械手参数:根据机器人大小调整机械手比例和位置,确定无误后勾选（）防止修改。A、LockAllLocationValuesB、VisableC、WireFrameD、KeepVisable参考答案：A33.在PLC梯形图编程中，2个或2个以上的触点串联的电路称为（）。A、串联电路B、并联电路C、串联电路块D、并联电路块参考答案：C34.在Cell菜单中,命令AddRobot的作用是（）。A、为仿真环境添加一个FixtureB、为仿真环境添加一个机械手C、为仿真环境添加一个机器人D、为仿真环境添加一个Part参考答案：C35.在（）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。A、1954B、1958C、1956D、1966参考答案：B36.在（）可以找到机器人的序列号。A、控制柜铭牌B、示教器C、操作面板D、驱动板参考答案：B37.运动正问题是实现（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换参考答案：A38.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A、手腕B、关节C、机身D、机座参考答案：B39.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A、机座B、机身C、手腕D、关节参考答案：D40.圆柱齿轮传动,当齿轮直径不变,而减小模数时,可以（）A、提高轮齿的抗弯强度B、提高轮齿的静强度C、提高轮齿的接触强度D、改善传动的平稳性参考答案：D41.有些零件喷涂工作环境气味难闻、挥发性强，对人体有很大危害。（）结构简单，无论何种情况下在标准的工作环境中都能保证工作质量，保证工作安全可靠。A、喷涂机器人B、焊接机器人C、机器加工机器人D、码垛机器人参考答案：A42.由于机械拆卸或维修导致机器人mastering数据丢失,需要将（）轴同时点动到零度位置A、4B、6C、2D、5参考答案：B43.用指针式万用表对三极管进行简易的测试时，万用表的选择开关应置于欧姆挡（）、R1k挡进行测量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k参考答案：C44.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器参考答案：C45.用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路，（）能够承受负值负载。A、进油节流调速回B、回油节流调速回路C、旁路节流调速回路D、以上都对参考答案：B46.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度参考答案：D47.用仿真TP输入程序名的UpperCase方法输入程序名"ADDER"的操作过程第一步应点击（）。A、ENTERB、CREATEC、NEXTD、SELECT参考答案：D48.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表参考答案：B49.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压参考答案：C50.影响齿轮传动平稳性的主要误差是（）A、基节偏差和齿形误差B、运动偏心C、齿向误差D、齿距偏差参考答案：D51.以下选项中（）不是交流伺服电动机的调试方法。A、改变磁极对数B、改变频率C、改变电流D、改变转差率参考答案：C52.以下哪项属于工业机器人系统操作员的工作任务（）A、根据维护保养手册,对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行零位校准、防尘、更换电池、更换润滑油等维护保养B、对工业机器人工作站或系统的故障进行分析、诊断与维修C、进行工业机器人系统工装夹具等装置的检查、确认、更换与复位D、编制工业机器人系统运行维护、维修报告参考答案：C53.以下（）代表模拟输入信号。A、DigitalInputB、DigitalOutputC、AnalogInputD、GroupOutput参考答案：C54.以数字输入信号配置为例,按键操作顺序为（）。A、[MENU]→[I/O]→F1[Type]→[Digital]B、[MENU]→[I/O]→[Digital]→F1[Type]C、[I/O]→[MENU]→F1[Type]→[Digital]D、[I/O]→[MENU]→[Digital]→F1[Type]参考答案：A55.以关节移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是（）。A、MoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO参考答案：B56.已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍，差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍参考答案：D57.一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用（）。A、0型B、M型C、Y型D、H型参考答案：D58.一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸闭锁不动，其中位机能应选用（）。A、0型B、M型C、Y型D、H型参考答案：B59.一个交流RC并联电路，已知IR=6mA，IC=8mA，则总电流I等于（）mA。A、14B、10C、8D、2参考答案：B60.一个机器人系统一般由（）三大部分组成。A、机器人、控制柜、示数器B、机器人、控制柜、计算机C、机器人、计算机、示数器D、控制柜、计算机、示数器参考答案：A61.一个电气系统可有二、三个甚至更多的电气控制箱和电气设备组成,为了施工方便,可绘制（）来说明各电气设备之间的接线关系A、电气系统图B、电气原理图C、单元接线图D、互连接线图参考答案：D62.一个典型工业机器人视觉应用系统的工作流程有以下六步,正确的顺序是（）。①光源系统接收到启动脉冲后,开启光源。②光电开关探测到物体运动至接近摄像系统的视野中,向PLC发送触发DI输入信号。③工业机器人根据接收的信息完成相应的分拣、搬运、码垛或装配等后续任务,实现整个系统的协调工作。④PLC通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的用户数据（包括颜色、尺寸、形状、位置等输出结果）,并显示在HMI界面中,同时将各数据结果通过以太网传输给FANUC工业机器人。⑥摄像机接收到启动脉冲后,开始新的一帧扫描和输出。A、②④①⑥⑤③B、①②③④⑤⑥C、②①⑥④⑤③D、①⑥②④⑤③参考答案：A63.一般工业机器人至少需要（）个自由度，才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。A、3B、5C、6D、8参考答案：C64.液压系统中，油泵是属于（）。A、动力元件B、控制元件C、执行元件D、辅助元件。参考答案：A65.液压缸是将液体的压力能转换为（）的能量转换装置。A、动能B、机械能C、位能D、热能参考答案：B66.验收量规的通规尺寸应接近工件的（）尺寸A、最小实体尺寸B、最大实体尺寸C、最大极限尺寸D、最小极限尺寸参考答案：B67.旋转式编码器输出脉冲多，表示（）。A、输出电压高B、分辨率低C、输出电流大D、分辨率高参考答案：D68.旋转编码器是一种检测装置，能将检测到的转速信息变换成为（）信息输出。A、电压B、电流C、功率脉冲D、脉冲参考答案：D69.需要重启控制器，然后重新安装RAPID的启动方式是（）。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态参考答案：C70.信息显示板的参数:1024x768,它表示（）。A、显示每个字符的列数和行数B、显示器分辨率C、显示器屏幕大小D、显示器颜色指标参考答案：B71.新《安全生产法》规定,生产经营单位从业人员超过（）人,应当设置安全生产管理机构或配备专职安全生产管理人员。A、200B、50C、300D、100参考答案：C72.谐波减速器的结构不包括（）。A、刚性齿轮B、柔性齿轮C、斜齿轮D、谐波发生器参考答案：C73.谐波减速器传动比范围大，一般传动比i为（）。A、20—50B、50—100C、75—500D、200—1000参考答案：C74.相机镜头到被检测物体之间的距离是（）。A、视野B、物距C、景深D、焦距参考答案：B75.下图显示的q1—q4位置数据是机器人的（）数据。A、X、Y、Z位置数据B、姿态数据C、轴配置数据D、外部轴数据参考答案：B76.下图为ABB工业机器人DSQC652板卡结构图，其中标注的C区域接口主要用于（）。A、机器人数字输出信号连接B、DeviceNet通讯C、机器人数字输入信号连接D、机器人信号状态显示参考答案：B77.下图所示电路中，端电压U为（）。A、8VB、-2VC、2VD、-4V参考答案：A78.下面的那些传感器属于外光电传感器（）。A、光敏电阻B、光电管C、光电池D、光电二/三极管参考答案：B79.下列语句中与“ReSetDo1;”功能相同的是（）.A、SetDODo1,0;B、SetDODo1,1;C、SetDODo1=0;D、SetDODo1=1;参考答案：A80.下列有关于防干涉区域设定,（）说法有误。A、FANUCR-30iB/R-30iBMate型机器人最多可设定3个防干涉区域B、外围设备和机器人之间,通过向一个干涉区域分配一个互锁信号进行通信。C、外围设备或其他机器人（称干涉物）与本工作机器人预先定义干涉区域后,只要干涉物处于干涉区域内,机器人将停止进入干涉区域,但一旦干涉物离开干涉区域,机器人将解除停滞状态。D、不论什么情况下,只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时,机器人将自动停止。参考答案：D81.下列有关机器人关节可动范围,描述有误的一项是（）。A、关节可动范围,是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能。B、关节可动范围设定通过"MENU6系统--轴动作范围"进行设定。C、当机器人工作范围不够时,最简单也是最常用的解决办法就是通过关节可动范围功能来控制机器人的动作范围D、通过设定关节可动范围,可以将机器人的可动范围从标准值进行变更。参考答案：C82.下列选择中（）不是液压系统的调试步骤。A、负载试车B、调试前的准备工作C、直接负载运行D、空载试车参考答案：C83.下列选项中，（）参数不能用示波器来测量。A、周期B、频率C、直流电压D、直流电流参考答案：D84.下列选项中，（）不是串联电路的特点。A、电流处处相同B、总电压等于各段电压之和C、总电阻等于各电阻之和D、各个支路电压相等参考答案：D85.下列选项中（）属于工业机器人末端执行器的维护。A、清洁机器人塑料盖B、检查焊枪C、检查阻尼器D、检查工业机器人布线参考答案：B86.下列选项中（）不是可编程控制器的组成。A、输入模块B、CPU模块C、显示模块D、输出模块参考答案：C87.下列选项中（）不是机器视觉系统的部件。A、相机及镜头B、光源及光源控制器C、投影幕D、图像分析处理软件参考答案：C88.下列选项中（）不是机器人视觉系统的软件组成部分。A、机器人控制软件B、机器人视觉信息处理算法C、photoshop图像处理软件D、计算机系统软件参考答案：C89.下列选项中（）不是电阻器检测方法。A、万用表法B、数字电桥法C、兆欧表法D、伏安表法参考答案：C90.下列选项中（）不是步进电机控制系统的组成。A、驱动器B、控制器C、执行器D、检测元件参考答案：D91.下列图形格式,能导入到roboguide仿真环境中进行仿真的是（）。A、JPGB、STPC、IGESD、BMP参考答案：C92.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是（）。A、领域平均法B、中值滤波法C、低通滤波法D、灰度变换法参考答案：B93.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是（）。A、梯度算子B、Laplacian算子C、Rberts算子D、Prewitt算子参考答案：D94.下列属于工具的是（）。A、卡尺B、千分尺C、百分表D、手锤参考答案：D95.下列逻辑运算中结果正确的是（）。A、1&0=1B、0&1=1C、1＋0=0D、1＋1=1参考答案：D96.下列几种TTL电路中，输出端可实现“线与”功能的电路是（）。A、或非门B、与非门C、异或门D、OC门参考答案：D97.下列关于组信号,（）是错误的。A、组信号的值都是用16进制的数值来表达,转变或逆转变为2进制数后通过信号线交换数据。B、GI/GO是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号。C、GI/GO将若干条信号线作为1组进行定义后,即使该定义与数字I/O重复也无妨。D、GI/GO可以将2~16条信号线作为一个组进行定义。参考答案：A98.下列关于数字I/O,（）描述不正确。A、它的值只有ON和OFF两种B、属于专用数字信号C、它的输出可以通过程序的执行或手动操作来设定,输入不能强制设定D、是从外围设备通过处理I/O引述电路板（或I/O单元）的输入输出信号线来进行数据交换的标准数字信号参考答案：B99.下列工业机器人元件中连接口不在机器人本体上的是（）。A、转数计数器电缆B、I/O接口电缆C、电动机动力电缆D、示教器电缆参考答案：D100.下列工业机器人性能参数中,用以表示机器人动作灵活程度的参数是（）。A、重复定位精度B、运动特性C、自由度D、运动精度参考答案：C101.下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。A、BBRB、BBC、BRRD、RRR参考答案：B102.下列各类重启方式，只有在真实机器人上才能看到的是（）。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态参考答案：D103.下列传感器中不属于视觉传感器的是（）。A、滑觉传感器B、红外视觉传感器C、雷达及光纤传感器D、视觉CDD传感器参考答案：A104.下列传感器不可归于机器人外部传感器的有（）。A、触觉传感器B、压力传感器C、力学传感器D、接近度传感器参考答案：C105.下列不属于安全防护装置的作用是:（）A、防止设备超限运行事故B、提高设备的工作效率C、防误入危险区事故D、防误操作事故参考答案：B106.下列plc输出类型中可以交直流两用的是（）A、晶闸管输出B、光电耦合输出C、晶体管输出D、继电器输出参考答案：D107.下列I/O状态连接,无法实现的一项是（）。A、RI-ROB、DI-DOC、SI-DOD、ES状态-DO参考答案：A108.下列（）不是压力传感器。A、利用金属弹性的压力传感器B、半导体压力传感器C、电磁式压力传感器D、压电式传感器参考答案：C109.西门子V90伺服驱动器参数P1058属于（）。A、P0A基本参数组B、P0B增益调整组C、P0C速度控制参数组D、P0E位置控制参数组参考答案：C110.五色环电阻为棕、金、黑、绿标注，该电阻值是（）。A、5.1ΩB、51ΩC、510ΩD、5.1KΩ参考答案：B111.无刷直流电动机的换相状态由以下（）因素决定A、电机的电流B、位置传感器的安装位置C、电机的电压D、转子的位置参考答案：D112.我国首届机器人足球比赛是在（）举行的。A、哈尔滨B、北京C、上海D、广州参考答案：A113.维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（LOTO锁）,目的是:（）A、便于领导检查B、防止其他人员进入C、工作签到D、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员参考答案：D114.为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在恒重力负载情况下，采用（）顺序阀作平衡阀。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式参考答案：B115.为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在变重力负载情况下，采用（）顺序阀作限速锁。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式参考答案：D116.为了自身的安全,操作前第一项应做到的工作是（）。A、戴好劳动保护用品B、做好设备维修C、做好现场清理D、休息好参考答案：A117.为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，是通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与溢流阀串联组成调速阀，或将节流阀与（）并联组成旁通型调速阀。A、减压阀B、定差减压阀C、溢流阀D、差压式溢流阀参考答案：D118.为保证负载变化时，节流阀的前后压力差不变，使通过节流阀的流量基本不变，往往将节流阀与（）串联组成调速阀，或将节流阀与差压式溢流阀并联组成旁通型调速阀。A、减压阀B、定差减压阀C、溢流阀D、差压式溢流阀参考答案：B119.微机中的中央处理器包括控制器和（）。A、ROMB、RAMC、存储器D、运算器参考答案：D120.腕部关节轴线与臂部及手的轴线在另一个方向上相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用（）表示。A、BB、PC、RD、S参考答案：A121.完整的传感器应包括敏感元件、（）三个部分。A、转化元件、发射元件B、转化元件、输出元件C、发射元件、基本转化电路D、转化元件、基本转化电路参考答案：D122.陀螺仪是利用（）原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导参考答案：A123.图样中,机件的可见轮廓线用（）画出。A、细实线B、虚线C、粗实线D、细点划线参考答案：C124.图样中,机件的不可见轮廓线用（）画出。A、粗实线B、细点划线C、细实线D、虚线参考答案：D125.通用（I/O）是可由用户自定义而使用的I/O,而专用I/O是用途已经确定的I/O。下列各项,属于通用I/O的是（）。A、GI/GOB、SI/SOC、RI/ROD、UI/UO参考答案：A126.通过以下（）方式可以进一步减小步进电机的步距角,从而提高其走步精度A、改变控制算法B、提高频率C、减小电源电压D、细分参考答案：D127.通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止，从而对系统依次进行控制的方式为（）。A、顺序控制B、反馈控制C、计算机语控制D、闭环控制参考答案：A128.通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是（）。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系参考答案：C129.提醒人们对周围环境引起注意，以避免可能发生的危害的标识牌是（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌参考答案：B130.提供某种信息（如标明安全设施或场所旁）的图形标志选择（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌参考答案：D131.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线参考答案：B132.随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是（）的一个重要特点。A、电机B、传感器C、机械技术D、气动技术参考答案：A133.四种码垛方式中,码垛难度最大的是（）。A、重叠式B、正反交错式C、旋转交错式D、纵横交错式参考答案：C134.水平放置的带电平行板电容器两板间，悬浮着一个带负电的微粒，若从微粒取走一些负电荷（质量不变）,为使它仍能悬浮，应该（）,A、减小两板正对面积B、增大两板的正对面积C、使两板靠近些D、使两板分开些参考答案：A135.双头螺柱的装配方法有（）。A、螺母对顶B、用管钳装配C、用测力扳手D、用钳子装配参考答案：A136.双伸出杠液压缸，采用活塞杠固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍参考答案：B137.数控机床液压卡盘处于正卡且在高压夹紧状态下，其夹紧力的大小是由（）管路上的减压阀来调节的。A、低压B、高压C、中压D、超低压参考答案：B138.属于传感器动态特性指标的是（）A、灵敏度B、重复性C、固有频率D、线性度参考答案：C139.输入采样阶段是PLC的中央处理器对各输入端进行扫描，将输入端信号送入（）。A、累加器B、指针寄存器C、状态寄存器D、存贮器参考答案：C140.输出端口为（）类型的PLC，只能用于控制交流负载。A、继电器B、双向晶闸管C、晶体管D、二极管参考答案：B141.手动操纵机器人运动一共有（）种运动模式。A、2B、3C、4D、5参考答案：C142.手部的位姿是由（）两部分变量构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度参考答案：B143.适合于短路故障检查的方法是（）。A、替代法B、短接法C、直观法D、切除法参考答案：D144.视觉应用中,随着工作距离变大,视野相应（）。A、不变B、变大C、不确定D、变小参考答案：B145.视觉的感光系统是（）。A、角膜B、晶状体C、视网膜D、眼参考答案：C146.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的（）语言。A、LB、LAMA-SC、DIALD、WAVE参考答案：D147.示教器属于机器人（）子系统。A、驱动系统B、机器人-环境交互系统C、人机交互系统D、控制系统参考答案：C148.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、以上都可能参考答案：C149.使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）A、手动B、自动C、示教D、增量参考答案：B150.使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能（）A、手动B、自动C、示教D、增量参考答案：B151.使用COMPACTIF语句编写程序时，条件有（）个分支。A、2B、3C、9D、无穷参考答案：A152.使用"位姿重复性"的测试来确定机器人重复定位精度,即在工作空间内取5个点,每个点循环测试（）次,标称的重复定位精度测试方法。A、100B、10C、30D、50参考答案：C153.时间继电器的作用是（）。A、短路保护B、过电流保护C、延时通断控制回路D、延时通断主回路参考答案：C154.社会主义职业道德的基本原则是（）。A、共产主义B、集团主义C、集体主义D、全心全意为人民服务参考答案：C155.设置ABB工业机器人板卡时，首先需要点击示教器“控制面板”界面中的（）选项。A、监控B、配置C、I/OD、ProgKeys参考答案：B156.设平面机构中的活动构件数为N，在未用运动副连接之前，这些活动构件的自由度总数为（）。A、NB、2NC、3ND、4N参考答案：C157.三相交流异步电动机采用Y-Δ降压起动时的起动转矩是直接起动时的（）倍。A、1/9B、1/3C、0.866D、3参考答案：B158.三位五通电磁阀的常态位置是（）。A、左位B、中位C、右位D、任意位置参考答案：B159.若要求高精度测量1Ω以下的小电阻，则应选用（）进行测量。A、单臂电桥B、万用表1Ω挡C、毫伏表D、双臂电桥参考答案：D160.如果重启ABB工业机器人时,需要丢弃当前的系统参数设置和程序,应选择（）类型的重启类型。A、恢复到上次自动保存的状态B、重启C、重置RAPIDD、重置系统参考答案：C161.如果要选择“重置系统”的类型进行ABB工业机器人系统重启，需要点击“重新启动”后点击下方的（）选项。A、高级B、手动C、注销D、重启参考答案：A162.如果要选择"重置系统"的类型进行ABB工业机器人系统重启,需要点击"重新启动"后点击下方的（）选项。A、注销B、高级C、手动D、重启参考答案：B163.如果伺服电机控制中不使用软限位的轴,可以将上限、下限位置分别设定为（）。A、1,1B、0,0C、1,0D、0,1参考答案：B164.热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近，是为了充分发挥电机的（）能力。A、过载B、控制C、节流D、发电参考答案：A165.绕线式异步电动机转子串电阻启动时，启动电流减小，启动转矩增大的原因是（）。A、转子电路的有功电流变大B、转子电路的无功电流变大C、转子电路的转差率变大D、转子电路的转差率变小参考答案：A166.曲柄摇杆机构的死点位置在（）。A、原动杆与连杆共线B、原动杆与机架共线C、从动杆与连杆共线D、从动杆与机架共线参考答案：C167.普通用户设置ABB工业机器人的日期,以下说法正确的是（）。A、只能设置月和日,年无显示B、普通用户均不能设置C、能设置月和日,年有显示但不能更改D、年、月、日均可设置参考答案：D168.普通螺纹的配合精度取决于（）A、基本偏差与旋合长度B、公差等级、基本偏差和旋合长度C、公差等级与基本偏差D、公差等级与旋合长度参考答案：D169.评估相机分辨率的指标为:（）。A、水平分辨率B、垂直分辨率C、成像度D、清晰度参考答案：A170.平行啮合的两个齿轮，大齿轮和小齿轮的周长比是5:2,则大齿轮和小齿轮的齿数比是（）。A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2参考答案：D171.皮带平行传动中的两个轮，当小轮作为主动轮顺时针转动时，大轮将（）。A、按顺时针转动B、按逆时针转动C、不转动D、先顺时针转动，再逆时针转动参考答案：A172.配置ABB工业机器人数字量输入信号时，需要选择的信号类型是（）。A、DigitalInputB、DigitalOutputC、GroupInputD、GroupOutput参考答案：A173.能够输出多种信号波形的信号发生器是（）。A、锁相频率合成信号源B、函数信号发生器C、正弦波形发生器D、脉冲发生器参考答案：B174.能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是（）。A、光敏阵列、CCDB、光电传感器C、微动开关、薄膜接点D、压电传感器参考答案：A175.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别时（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样参考答案：B176.满足（）时,1024点DI/DO将被定义为内部继电器F。①DI、DO的范围设定为[1~1024]②机架号RACK设定为34③插槽号SLOT设定为"1"④开始点设定为"1"A、②③④B、①②③④C、①③④D、①②③参考答案：B177.轮式移动机构具有以下（）特点。A、机械结构复杂B、可靠性比较好C、动力系统不成熟D、控制系统不成熟参考答案：B178.利用系统设定操作设定FANUC机器人软极限的操作步骤为（）①按软功能键类型TYPE179.利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器参考答案：B180.利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器参考答案：A181.立体仓库的特点是（）。A、空间利用率低B、效率高C、成本高D、投资大参考答案：B182.力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”,就非常形象地描述了（）省力原理。A、杠杆B、轮与轴机械C、斜面D、万有引力参考答案：A183.力传感器通常不会安装在工业机器人的哪个位置（）。A、手指指尖B、机座C、机器人腕部D、关节驱动器轴上参考答案：B184.劳动的双重含义决定了从业人员全新的（）和职业道德观念。A、精神文明B、思想境界C、劳动态度D、整体素质参考答案：C185.绝对位置运动指令为（）。A、MoveLB、MoveCC、MoveJD、MoveAbsJ参考答案：D186.绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的（）。A、位数B、码道C、0D、1参考答案：A187.近代机器人研究开始于20世纪中期，并先后演进出了（）代机器人。A、一B、二C、三D、四参考答案：C188.解析：手动操纵机器人运动有四种，单轴、线性、重定位、增量与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（），可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、以上都不正确参考答案：B189.交流伺服电动机的转子通常做成（）。A、罩极式B、凸极式C、线绕式D、笼型参考答案：D190.降压变压器的电压比为（）A、K<1B、K=1C、不确定D、k>1参考答案：D191.键直接输入各关节轴的正/负软极限位置。A、①②③④B、②①④③C、③①②④D、①②④③参考答案：B192.键完成通信参数设定。A、①②③④⑤B、④①②③⑤C、⑤①②③④D、④③①②⑤参考答案：B193.键确认③断开控制系统电源、冷启动系统、生效软极限参数④光标选定轴序号行的下限、上限输入区,用数字键、ENTER194.键确认②按软功能键类型（TYPE）195.键确认,示教器可显示通信接口一览表页面,并显示连接器号（接头）、接口规范（端口）及通信设备名称（注解）。③光标选定需要设定的接口行,按软功能键细节（DETAIL）196.键,示教器可显示内部继电器设定页面。②利用I/O设定基本操作,显示I/O设定基本页面。③按软功能键〖细节（DETAIL）〗,示教器可显示内部继电器属性设定页面。④光标选定"注解（Comment）"的输人区,按ENTER197.键,返回内部继电器设定页面。⑥关闭系统电源、冷启动系统生效设定。⑦当前内部继电器属性设定完成后,按软功能键〖下页（NXT-PT）〗、〖上页（PRVPT）〗,可直接显示下一内部继电器的属性设定页面,并进行同样的设定。A、②①③⑤④⑥⑦B、②①⑤③④⑦⑥C、②①③④⑦⑤⑥D、②①③④⑤⑥⑦参考答案：C198.键,便可利用软功能键输入内部继电器名称（注释）。⑤全部内部继电器属性设定完成后,按示教器PREV199.夹钳式手部中使用较多的是（）。A、弹簧式手部B、齿轮型手部C、平移型手部D、回转型手部参考答案：D200.计算机处理信息时经常以字节或字的形式处理，字包含的二进制信息有（）位。A、4B、8C、16D、32参考答案：C201.极距变化型电容传感器的灵敏度于（）。A、极距的平方成正比B、极距成反比C、极距的平方成反比D、极距成正比参考答案：B202.基于C语言编程技术中，为了表示x>y>z,应使用（）。A、（x<z）&&（y<x）B、（x<z）||（y<x）C、（y>z）||（y<x）D、（y>z）&&（y<x）参考答案：D203.机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、物质、信息是（）。A、输入部分B、输出部分C、传动部分D、安装固定部分参考答案：A204.机械设备安全装置检测合格报告;验收记录表要填写规范,归存（）。A、企业安保档案B、设计技术档案C、机械设备台账D、设备技术档案参考答案：D205.机器视觉检测半透明物体时,宜选用的照明方式是（）。A、环状照明B、漫反射照明C、单向照明D、背光照明参考答案：D206.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节参考答案：D207.机器人需要以圆弧移动方式运动到目标点采用的指令是（）。A、MoveAbsJB、MoveCC、MoveLD、MoveJ参考答案：B208.机器人系统进入"I/O连接设备一览画面"后,页面中的"PrcI/OMA"表示该I/O设备是（）。A、I/OUnit-MODELBB、I/OUnit-MODELAC、I/O连接设备连接单元D、处理I/O印刷电路板参考答案：D209.机器人速度的单位是（）。A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec参考答案：C210.机器人四大家中，属于瑞士的是（）。A、BBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC参考答案：A211.机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为（）类A、2B、5C、3D、4参考答案：C212.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、3B、2C、4D、5参考答案：B213.机器人力觉传感器分为（）。A、臂力传感器、腕力传感器、指力传感器B、臂力传感器、腕力传感器、握力传感器C、关节力传感器、腕力传感器、握力传感器D、关节力传感器、腕力传感器、指力传感器参考答案：D214.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的模式。机械技术就是实现这种（）的技术。A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、运行心理参考答案：A215.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制参考答案：C216.机器人发展到现在共分为（）个阶段。A、1B、2C、3D、4参考答案：C217.机器人动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。A、腕级编程B、关节级编程C、手部级编程D、本体级编程参考答案：B218.机器人定期维护时,要检查每条皮带的张力。对于IRB120机器人来说,轴4张力应控制在（）牛左右较合适。A、36B、30C、32D、25参考答案：B219.机器人的手臂回转运动机构不包括（）。A、齿轮传动机构B、丝杠螺母机构C、链轮传动机构D、连杆机构参考答案：B220.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制参考答案：C221.机器人的精度主要依存于控制算法误差与分辨率系统误差机器人在（）模式下，使能器无效。A、自动B、手动C、调试D、停止参考答案：A222.机器人的机械本体机构基本上分为（）类。A、1B、2C、3D、4参考答案：B223.机器人的TCP测量是指（）测量。A、全局坐标B、负载转矩C、工具坐标原点D、基坐标参考答案：C224.机器人的（）是指单关节速度。A、运动速度B、工作速度C、最大运动速度D、最小运动速度参考答案：A225.机器人的（）是指单关节速度。A、工作速度B、最大运动速度C、运动速度D、最小运动速度参考答案：C226.机器人搬运工作站是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、PLC.机器人夹爪、托盘等,并与（）相连,形成一个完整的集成化的搬运系统。A、货架B、生产控制系统C、传送带D、数控机床参考答案：B227.机器人（）传感器就是测量自身的传感器，例如自身位移、转角、速度、加速度等。A、内部B、外部C、电子D、电磁参考答案：A228.互感器线圈的极性一般根据（）来判定。A、右手定则B、左手定则C、楞次定律D、同名端参考答案：D229.红外避障传感器检测距离可以通过电位器进行调节,增加电位器电阻值,检测距离（）。A、不确定B、不变C、增加D、减少参考答案：C230.焊接机器人工作站按工作性质可以分为箱体焊接机器人工作站、（）、轴类焊接机器人工作站和工作站的水下焊接上的应用等。A、电弧焊接机器人工作站B、不锈钢气室焊接机器人工作站C、氩弧焊接机器人工作站D、激光焊接机器人工作站参考答案：B231.国内外PLC各生产厂家都把（）作为第一用户编程语言。A、梯形图B、指令表C、逻辑功能图D、C语言参考答案：A232.国家标准规定，凡（）KW以上的电动机均采用三角形接法。A、3B、4C、7.5D、10参考答案：B233.光纤传感器包括（）。A、遮蔽式B、透射式C、直射式D、反射式参考答案：B234.关于中断程序TRAP，以下说法不正确的是（）。A、中断程序执行时，原程序处于等待状态B、中断程序可以嵌套C、可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行D、运动类指令不能出现在中断程序中参考答案：B235.关于外部轴控制软件,（）用于直线导轨。A、ExtendedAxesControlB、IndependentAuxiliaryAxisC、BasicPositionerD、ARCPositioner参考答案：A236.关于机器人外部轴,（）是错误的。A、"外部轴"又称"外部关节"B、大部分工业机器人,基座运动轴与工装运动轴统称为"外部轴"C、大部分工业机器人,基座运动轴与工装运动轴统称为"附加轴"D、机器人作业工具（如伺服焊钳等）虽然有系统控制的伺服驱动轴,但不属于外部轴范畴参考答案：D237.关于机器人内部继电器设定,步骤为（）①按I/O设定页面的软功能键〖类型（TYPE）〗,并选择设定项"标签（F）",按ENTER238.关于机器人关节轴行程极限硬件保护,（）说法不正确。A、硬件保护的区域（动作位置）通常由机器人生产厂家根据机械结构的要求设置。B、硬件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控,限制轴运动范围。C、不能用于行程超过360°的回转轴。D、硬件保护需要在运动轴的正、负行程极限位置安装检测开关。参考答案：B239.关于焊接指令,（）说法不正确。A、机器人在执行弧焊开始指令和弧焊结束指令之间所示教的运动程序过程中,进行弧焊焊接。B、FANUC机器人的弧焊焊接速度只能直接在运动程序语句上指定。C、弧焊开始指令是使机器人开始执行弧焊焊接的指令,FANUC机器人的弧焊开始指令有两种表现形式,而每一种表现形式又包含两种使用方法。D、弧焊焊接指令通过ArcTool软件能够向机器人指定何时、如何进行弧焊焊接。参考答案：B240.关于工业机器人技术参数的描述，错误的是（）。A、机器人手部负重指根据法兰盘不同，机器人在负载条件下手部允许的负载质量B、机器人的臂展，指能到达的最大距离和最小距离之差C、重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度D、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间参考答案：B241.关于工业机器人的安全规范,说法不正确的是（）。A、要规范穿衣,不可佩戴可能会影响操作的饰品B、应熟悉示教器操作键,避免使用错误致使设备受损C、始终要把安全放在第一位D、不需要培训学习就可以大胆地操作设备参考答案：D242.关于工业机器人“工作范围”的说法，错误的是（）。A、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域B、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集C、工作范围的形状好坏和大小是没关系的D、机器人在进行某一个作业的时候，可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务参考答案：C243.关于工具坐标系设置方法的选择,（）是正确的。A、三点法适用于（X,Y,Z）发生变化,（W,P,R）不发生变化的情况B、六点法适用于（X,Y,Z）发生变化,（W,P,R）不发生变化的情况C、直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况D、三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系参考答案：A244.关于爱岗敬业的说法中,你认为不正确的是（）。A、现代社会提倡人才流动,爱岗敬业真逐步丧失它的价值B、爱岗敬业要树立终身学习观念C、爱岗敬业是现代企业精神D、发扬螺丝钉精神是爱岗敬业的重要表现参考答案：A245.关于FANUC伺服放大器型号βisvsp20/20/40（）是正确的。A、双轴放大器B、第一第二轴驱动电流均为40安培。C、单轴放大器D、三轴放大器参考答案：D246.关于FANUC机器人通信设定,步骤是（）。①按操作菜单键MENU247.关于FANUC机器人抱闸,以下说法（）不正确的。A、每个抱闸单元上面有两个抱闸号。B、当运转时遇到急停或者断电时,外部轴需要安全保护和精确定位等等,就需要给电机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转,简单的说。这就是抱闸。C、抱闸单元就是给外部电机提供抱闸功能的一个模块。D、每一个抱闸号有四个抱闸口,每一个抱闸口可以控制一个电机。参考答案：D248.供料单元常见的故障类型一般有硬件故障和（）。A、网络故障B、传感器故障C、PLC故障D、软件故障参考答案：D249.工业相机能识别的图像上的最小单元是（）。A、像素B、视野C、精度D、分辨率参考答案：A250.工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人参考答案：C251.工业机器人在各行业应用中，用于涂胶的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人参考答案：B252.工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人参考答案：A253.工业机器人由三大部分组成,分别是机械部分、（）部分和控制部分。A、电气B、软件C、传感D、硬件参考答案：C254.工业机器人一共有（）个内部急停按钮。A、4B、3C、1D、2参考答案：D255.工业机器人性能测试时,应将测量仪器的测量误差写入测试报告中,应写入的测量误差有（）。①计算误差;②仪器安装误差;③仪器测量的系统误差;④机器人重复定位精度误差。A、①②③B、②③C、①④D、①②③④参考答案：A256.工业机器人系统安全风险分为（）大类。A、1B、2C、3D、4参考答案：B257.工业机器人设备上有急停开关，开关颜色为（）。A、红色B、绿色C、蓝色D、黑色参考答案：A258.工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道关节的实际位置。A、相对型光电编码器B、绝对型光电编码器C、测速发电机D、旋转编码器参考答案：B259.工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不同状态信息，一般用于显示警告故障信息的指示灯颜色是（）。A、蓝色B、红色C、黄色D、橙色参考答案：C260.工业机器人控制系统的特点（）。A、工业机器人的控制是一个不变量控制系统B、机器人控制系统不是一个计算机控制系统C、机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关D、机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况参考答案：C261.工业机器人关机后重新开启电源，需要间隔至少（）分钟。A、1B、2C、3D、5参考答案：B262.工业机器人工作站的特点是（）。①技术先进；②易技术升级；③应用领域广泛；④技术综合性强A、①②B、①③C、②④D、①②③④参考答案：D263.工业机器人的主电源开关在（）位置。A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接参考答案：C264.工业机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为（）。A、控制柜维护和示教器维护B、末端工具维护和机器人本体C、线缆维护和机器人本体维护D、控制柜维护和机器人本体维护参考答案：D265.工业机器人的手部也称（）,是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器参考答案：D266.工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。A、摆动运动B、回转运动C、直线运动D、复合运动参考答案：A267.工业机器人的驱动方式中，直接驱动方式是指（）。A、外部驱动机构驱动臂部的形式B、驱动机构与回转轴同轴式C、驱动机构与回转轴正交式D、驱动电动机安装在关节内部的形式参考答案：D268.工业机器人的精度参数不包括（）。A、相对精度B、工作精度C、重复精度D、分辨率参考答案：A269.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手前机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座参考答案：A270.工业机器人的（）负载是指在规定性能范围内手腕机械接口处所能承受的最大负载允许值。A、标准B、最大C、额定D、最小参考答案：A271.工业机器人常用的行走机座是（）。A、二轮车B、三轮车C、两足行走机构D、导轨参考答案：D272.工业机器人搬运任务的主要环节运动规划、（）、示教准备、示教编程和程序调试。A、工艺分析B、视觉检测C、原点标定D、路径规划参考答案：A273.工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人成为（）。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人参考答案：C274.根据夹紧装置的结构和作用一般分为简单夹紧装置、复合夹紧装置和（）。A、偏心机构B、螺旋机构C、楔块机构D、气动、液压装置参考答案：D275.干涉、碰撞检查:在设备运行之前应检查工作台面上是否存在影响设备运行的无关物品或工具,在初次运行程序时应（）,防止在运动过程中出现点位的碰撞。A、降低工业机器人速度连续运行B、工业机器人全速单步运行C、降低工业机器人速度单步运行D、工业机器人全速连续运行参考答案：C276.感知机器人操作手指与对象物之间的作用力，使手指动作适当的传感器是（）。A、力觉传感器B、接近觉传感器C、触觉传感器D、温度传感器参考答案：C277.附加负载通常安装在要回转轴、（）上,它们将直接影响机器人本体的运动特性。A、上臂摆动轴B、夹具C、基座轴D、末端执行器参考答案：A278.防静电的接地电阻要求不大于（）Ω。A、10B、40C、100D、200参考答案：C279.多个传感器测量不同的数据，把数据整合成原型，属于传感器的（）。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性参考答案：C280.对于转动关节而言，关节变量是运动学中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角参考答案：A281.对于液压泵来说,在正常工作条件下,按实验标准规定连续运行的最高压力称之为（）。A、工作压力B、最低允许压力C、最高允许压力D、额定压力参考答案：C282.对于每个职工来说,质量管理的主要内容有岗位的质量要求、质量目标、质量保证措施和（）等。A、信息反馈B、质量水平C、质量记录D、质量责任参考答案：D283.对于复杂电路的任一节点,在任一瞬间通过该节点的各支路电流的代数和恒等于零,该定律是（）A、KCLB、KILC、KALD、KVL参考答案：A284.对小型工业机器人进行手动零点校准时，不需要用到下列（）工具。A、标定板B、导销C、校准摆锤组件D、连接螺钉参考答案：D285.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、不确定参考答案：A286.对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是（）。A、集中示教B、分离示教C、手把手示教D、示教盒示教参考答案：A287.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、关节运动和驱动力矩B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动参考答案：A288.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间参考答案：B289.电容传感器中两极板间的电容量与（）无关。A、极板间相对覆盖的面积B、极板间的距离C、电容极板间介质的介电常数D、极板的厚度参考答案：D290.电气气动控制回路包括电气回路和（）。A、机械回路B、液压回路C、气动回路D、手动回路参考答案：C291.电路就是电流通过的路径，由电源、（）、连接导线和辅助器件所组成。A、电器B、开关C、元件D、负载参考答案：D292.电流继电器使用时，其吸引线圈直接或通过电流互感器（）在被控电路中。A、并联B、串联C、串联或并联D、任意连接参考答案：B293.电力系统负载大部分是感性负载，常采用（）的方法提高电力系统的功率因数。A、串联电容补偿B、并联电容补偿C、串联电感D、并联电感参考答案：B294.电感式传感器属于（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器参考答案：A295.低压电缆的屏蔽层要（），外面要有绝缘层，以防与其他接地线接触相碰。A、接零B、接设备外壳C、多点接地D、一端接地参考答案：D296.当曲柄为主动件，滑块为输出件时，曲柄滑块机构的作用是将（）转化为直线往复运动。A、直线运动B、曲线运动C、圆周运动D、单摆运动参考答案：C297.当前机器人的定义中，突出强调的是（）。A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能C、像人一样思维D、感知能力很强参考答案：B298.当孔的最大极限尺寸与轴的最小极限尺寸之代数差为正值时,此代数差称为（）A、最大过盈B、最小间隙C、最小过盈D、最大间隙参考答案：D299.当机器人出现意外事故导致机器人无法正常运行时，可在（）中查看事件类型。A、控制面板B、程序数据C、事件日志D、系统信息参考答案：C300.当代机器人主要源于以下（）两个分支。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能参考答案：C301.当代工业机器人主要源于以下两个分支（）。A、操作机与计算机B、计算机与数控机床C、计算机与人工智能D、操作机与数控机床参考答案：D302.带轮装到轴上后,用（）量具检查其端面跳动量A、百分表B、量角器C、直尺D、直尺或拉绳参考答案：A303.大功率的液压系统一般采用（）调速回路。A、进油路节流调速回路B、容积调速回路C、节流调速回路D、容积节流调速回路参考答案：B304.打磨机器人主要分为工件型打磨机器人和（）。A、机器人本体B、导轨型打磨机器人C、工具型打磨机器人D、工作型打磨机器人参考答案：C305.次工作空间用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）参考答案：C306.串行通信简单实用,在工业上得到了广泛实用,RS-232抗干扰性弱,串行通信（）提升抗扰性,加大传输距离。A、PROFIBUSB、RS485C、射频识别D、RFID参考答案：B307.传感器主要完成两方面的功能:检测和（）A、转换B、信号调节C、感知D、去噪参考答案：A308.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度参考答案：C309.触电伤员脱离电源后，正确的抢救体位是（）。A、左侧卧位B、右侧卧位C、仰卧位D、俯卧位参考答案：C310.程序模块可包含程序数据、（）、中断程序和（）四种对象。A、例行程序功能B、主程序例行程序C、主程序功能D、系统模块例行程序参考答案：A311.程序点参数中的rot存储的数值表示（）。A、X、Y、Z位置数据B、姿态数据C、轴配置数据D、外部轴数据参考答案：B312.程序点参数中的extax存储的数值表示（）。A、X、Y、Z位置数据B、姿态数据C、轴配置数据D、外部轴数据参考答案：D313.程序LP[1]500mm/secFINEVOFFSET,VR[a]的含义（）A、锁定视觉寄存器命令B、视觉补正条件命令C、直接视觉补正命令D、间接视觉补正命令参考答案：C314.常用的液压缸终端缓冲装置是由（）组合而成的A、单向阀+节流阀B、溢流阀+节流阀C、换向阀+节流阀D、换向阀+溢流阀参考答案：A315.测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是（）。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器参考答案：B316.测量绕组的绝缘电阻一般使用（）工具。A、直流电桥B、兆欧表C、毫安表D、万用表参考答案：B317.测量机器人在夹持物体手指的受力情况的传感器是（）。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器参考答案：C318.测量机器人驱动器本身的输出力和力矩，用于控制中的力反馈的传感器（）。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器参考答案：A319.操作人员因故离开设备工作区域前应按下（）,避免突然断电或者关机零位丢失,并将示教器放置在安全位置。A、电源开关B、限位开关C、停止按钮D、急停开关参考答案：D320.采用RSR方式,进行外部信号选择机器人程序与启停控制时,为了使UO[1]信号（CMDENBL）命令使能信号输出为ON,应满足（）条件。①UI[1]=ON②UI[2]=ON③UI[3]=ON④UI[4]=ON⑤UI[8]=ONA、①②③④⑤B、①②③⑤C、②③④D、①②③④参考答案：B321.采样阶段,PLC的CPU对各输入端子进行扫描,将输入信号送入（）A、数据块（DB/DI）B、外部I存储器（PI）C、输入映像寄存器（PII）D、累加器（ACCU）参考答案：C322.步行机器人的行走机构多为（）。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构参考答案：C323.不同历史时期,有着不同的职业道德标准,这表明了职业道德有明显的（）特征。A、多样性B、经济性C、实践性D、时代性参考答案：D324.不是PLC的循环扫描工作中工作阶段的是（）。A、输入采样阶段B、程序监控阶段C、程序执行阶段D、输出刷新阶段参考答案：B325.变压器的短路实验是在（）的条件下进行。A、低压侧短路B、高压侧短路C、低压侧开路D、高压侧开路参考答案：A326.变频器的运行参数（）。A、根据使用情况设置B、可以随意调整C、不可以改变D、出厂时设置好参考答案：A327.编写PLC程序时，在几个并联回路相串联的情况下，应将并联回路多的放在梯形图的（），可以节省指令语句表的条数。A、左边B、右边C、上方D、下方参考答案：A328.编码器线缆一端接伺服电机红色端编码器接口,另一端（）A、接放大器上的编码器接口B、24V电源接口C、控制柜柜门电池盒D、6V电源接口参考答案：A329.编码器码盘的作用是（）A、处理电信号B、处理磁信号C、处理平行光D、接受平行光参考答案：C330.编码器检测部分的作用是（）。A、检测平行光B、检测电信号C、变成电信号输出D、检测平行光，变成电信号输出参考答案：D331.编码器电池所在位置（）。A、电柜内部B、控制器C、本体底座D、示教器参考答案：B332.保护接地用于中性点（）供电运行方式。A、直接接地B、不接地C、经电阻接地D、经电感线圈接地参考答案：B333.班组是企业质量体系的（），也是质量信息的一个重要信息源。A、基本环节B、基本要求C、重要依剧D、重要保障参考答案：A334.按下"COORD"键,可依次按照（）顺序切换坐标系。A、世界→手动→关节→工具→用户B、世界→关节→手动→工具→用户C、关节→手动→世界→工具→用户D、关节→手动→世界→用户→工具参考答案：C335.安装机器人外部设备时,为保证机器设备的安全,应尽量避开机器人的活动范围,实在由于场地的限制,可采取（）措施,以确保安全。A、防干涉区域设定B、降低运行速度C、外围设备可靠接地D、设置防护栅栏和安全门参考答案：A336.安全标识牌“当心触电”属于（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌参考答案：B337.TTL集成逻辑门电路内部是以（）为基本元件构成的。A、三极管B、二极管C、晶闸管D、场效应管参考答案：A338.TP示教盒的作用不包括（）。A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态参考答案：B339.tooldata数据的中文意思为（）A、数值数据B、姿态数据C、工具数据D、中断数据参考答案：C340.Thecontrollerintheroboticsystemistheheartoftheoperation.Thecontrollerstorespreprogrammedinformationforlaterrecall,controlperipheraldevices,and（）withcomputerswithintheplantforconstantupdatesinproduction。A、worksB、coorparatesC、ommunicatesD、controlled参考答案：C341.Socketmessage通讯设置时,使用UserSocketMsg（R648）,机器人设置时,需要更改系统变量（）。A、$Jog_IN_Auto为1B、$CAREL_ENABLE为1C、$JPOSREC_ENB为1D、$KEYLOGGIN为1参考答案：B342.S7-1200系统不能接入哪种现场总线?（）A、PROFIBUSB、MODBUSC、MPID、PROFINET参考答案：C343.RV减速器通过（）把力传递给机器人关节。A、曲柄轮B、中心轮C、摆线轮D、输出盘参考答案：D344.RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180°。A、1B、2C、3D、4参考答案：B345.ROBOUIDE中,设置阵列个数为,双击对应模块,打开设置页面并选择"Parts"选项卡,勾选所需添加的Part,单击Apply后,再设置（）A、VisibleatRunTimeB、TheNumberofPartsC、VisibleatTeachTimeD、EditPartOffset参考答案：B346.Roboguide中,多机之间的协调主要通过对控制器的编程控制来实现。其实现方式主要有（）。A、同一控制器的多轴控制技术和不同控制器之间信号通信技术B、不同控制器之间信号通信技术C、同一控制器的多轴控制技术D、不同控制器之间的多轴控制技术和同一控制器之间信号通信技术参考答案：A347.ROBOGUIDE软件中,用于添加机器人及周围设备、更改属性、配置不同设备通信信号配置的菜单是（）。A、ProjectB、RobotC、ToolsD、Cell参考答案：B348.ROBOGUIDE软件中,当需要添加机器人工作站围栏时,应选则Cell菜单下的（）。A、ddPartB、AddFixtureC、AddObstacleD、AddMachine参考答案：C349.ROBOGUIDE仿真环境创建时,可选择的应用工具中,用于弧焊的是（）。A、rcToolB、LRC、DispenseToolD、HandlingTool参考答案：A350.Roboguide仿真环境创建时,可选择的应用工具中,用于点焊的是（）。A、LRB、SpotToolC、DispenseToolD、ArcTool参考答案：B351.ROBOGUIDE导入实训台后,模型设置页面中,（）勾选后,将忽略鼠标对模型的控制。A、ShowRobotCollisionsB、ScaleC、IgnoreMouseControlD、LockAllLocationValues参考答案：C352.ROBOGUIDE导入实训台后,模型设置页面中,（）勾选后,机器人与该模型发生干涉时以红色报警。A、ShowRobotCollisionsB、LockAllLocationValuesC、IgnoreMouseControlD、Scale参考答案：A353.P型半导体是在本征半导体中加入微量的（）元素构成的。A、三价B、四价C、五价D、六价参考答案：A354.PWM调速方式称为（）A、变频调速B、变电压调速C、脉宽调速D、变电流调速参考答案：C355.Profibus-PA是指（）。A、现场总线报文规范B、过程现场总线C、过程自动化D、分布式外围设备参考答案：C356.Profibus-FMS指（）A、分布式外围设备B、现场总线报文规范C、过程现场总线D、过程自动化参考答案：B357.PLC的微分指令（或者叫沿指令）的作用是（）。A、信号保持B、延时作用C、将短信号变为长信号D、将长信号变为短信号参考答案：D358.PLC的扫描周期与程序的步数、（）及所有指令的执行时间有关。A、辅助继电器B、计数器C、计时器D、时钟频率参考答案：D359.PLC程序编写有（）方法。A、梯形图和功能图B、图形符号逻辑C、继电器原理图D、卡诺图参考答案：A360.PLC参数中,最高地址是指（）。A、允许网络的最大地址B、连接网络中德电脑应该设置的地址C、网络中第一个节点地址D、网络中最后一个节点地址参考答案：A361.PID控制器是（）。A、比例-微分控制器B、比例-积分控制器C、微分-积分控制器D、比例-积分-微分控制器参考答案：D362.MODBUS/TCP机架号为（）。A、89B、67C、92D、96参考答案：D363.J4、J5、J6为（）,主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。A、定位关节B、定向关节C、定姿关节D、定态关节参考答案：B364.ISO9000族标准中，（）是指导性标准。A、ISO9000-1B、ISO9001-ISO9003C、ISO9004-1D、ISO9008-1参考答案：A365.FMC是（）的简称。A、加工中心B、计算机控制系统C、永磁式伺服系筑D、柔性制造单元参考答案：D366.FINE形式在CNT的动作之后有WAIT指令时,拐角的轨迹会（）。A、随WAIT指令等待时间改变B、改变为固定形式的轨迹C、不变D、无法执行参考答案：C367.FANUC六轴机器人起始轴号设置与光纤连接顺序密切相关。FSSB1对应有效硬件起始轴号码为（）A、7-36B、5-32C、7-32D、8-32参考答案：C368.FANUC机器人在主板轴卡上有两个光纤口,连接在A-2上的机器人及外部轴,其FSSB为（）。A、2B、1C、3D、4参考答案：A369.FA