工业机器人虚拟仿真与实操课件 项目三 任务三 工件坐标的应用_第1页
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项目三绘图工作站仿真与实操任务三CONTENT目录01工作任务任务分析关键点解析任务拓展020304工作任务多边形图形绘图工件坐标的应用是指当由于现场承载工件工作台发生偏移或者旋转，通过改变工件坐标就可以免去重新编程的麻烦，从而节省了编程、示教的时间。如图3-3所示，图中两个“R”行轨迹，两个“R”均在相同的工作台上，但是当绘制轨迹需要从左图变换到右图时，我们只需要更改工件坐标就可以，不要重新进行编程。工作任务图3-3多边形图形绘图任务分析任务分析关键点解析关键点解析3.2.1配置I/O信号

更换工件坐标有两种方法，一种是在RobotStudio环境下使用虚拟仿真的方法变换工件坐标，这种方法非常简单，可以大大提高编程效率，另外一种方法是在实际是用环境下使用示教器进行工件坐标的重新定义，然后进行重新调试，在这个任务里我们都会接触到。关键点解析第一种方法，RobotStudio下进行更换工件坐标。关键点解析第二种方法，示教器下进行更换工件坐标。THANKYOU

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