佳木斯大学《机器人学基础》2021-2022学年第一学期期末试卷

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《机器人学基础》2021-2022学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械设计中，对于一个受轴向载荷较大的紧螺栓连接，螺栓所受的总拉力等于什么？（）A.预紧力B.工作拉力C.预紧力加上工作拉力D.预紧力减去工作拉力2、在机械加工中，对于一个薄壁套筒类零件，为了减小加工变形，应采用的工艺方法是（）A.先粗车外圆，再精车内孔B.先精车内孔，再粗车外圆C.内外圆同时加工D.以上都不对3、在机械制造的特种加工方法中，电火花加工常用于加工：A.高硬度材料B.薄壁零件C.复杂形状零件D.以上都是4、在一个铣床加工过程中，要加工一个平面，刀具直径为100mm，切削速度为100m/min，每齿进给量为0.1mm，齿数为8，主轴转速为318r/min，那么工作台的进给速度是多少？（）A.254.6mm/minB.301.4mm/minC.353.6mm/minD.401.8mm/min5、在机械设计中，以下哪种材料的耐磨性较好，常用于制造摩擦副零件？（）A.铝合金B.铜合金C.工程塑料D.灰铸铁6、在机械设计中，以下哪种密封方式适用于高速旋转轴的密封？（）A.毡圈密封B.唇形密封圈C.机械密封D.迷宫密封7、在机械制造工艺中，为了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的热处理方法是（）A.退火B.淬火C.正火D.回火8、在机械制造中，特种加工方法越来越受到重视。以下关于特种加工的说法中，错误的是？（）A.特种加工可以加工任何硬度、强度和韧性的材料。B.电火花加工是利用工具电极和工件电极之间的脉冲放电产生的局部高温来蚀除金属。C.激光加工具有精度高、速度快、热影响区小等优点。D.特种加工方法只能用于单件小批量生产，不能用于大规模生产。9、对于一个闭式齿轮传动系统，为了防止齿面胶合，可采取以下哪种措施？（）A.选用抗胶合能力强的润滑油B.降低齿面硬度C.减小模数D.增大中心距10、对于一个液压系统，已知工作压力为10MPa，流量为50L/min，若选用齿轮泵，其容积效率为0.9，机械效率为0.8，请问驱动该泵所需的电机功率大约为多少？A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW11、在一个机械传动系统中，已知蜗轮的齿数为40，蜗杆的头数为2，则传动比为多少？A.20B.40C.80D.16012、某机械零件需要进行镀铬处理，以提高其表面硬度和耐腐蚀性。镀铬层的厚度一般控制在多少范围内？（）A.0.01-0.05mmB.0.05-0.1mmC.0.1-0.2mmD.0.2-0.3mm13、在一个齿轮箱中，为了降低噪声和振动，应选用哪种齿轮精度等级？A.6级B.7级C.8级D.9级14、在机械系统的平衡设计中，以下哪种情况需要进行动平衡？（）A.宽径比小于0.2的旋转零件B.轴向尺寸较小的盘类零件C.长径比较大的轴类零件D.质量分布均匀的零件15、在液压系统中，若要实现执行元件的快速运动，可采用的回路是（）A.调速回路B.快速运动回路C.顺序动作回路D.以上都不是16、在机械制造中，以下哪种特种加工方法常用于加工高硬度、复杂形状的零件？（）A.电火花加工B.电解加工C.激光加工D.超声波加工17、在机械设计中，以下哪种联轴器能补偿两轴的相对位移？（）A.凸缘联轴器B.套筒联轴器C.万向联轴器D.牙嵌联轴器18、关于机械制造工艺规程的制定，以下哪个步骤不是必须的？（）A.零件图分析B.确定毛坯类型C.计算生产成本D.选择定位基准19、某机械零件的材料为40Cr，为了提高其综合力学性能，常采用的热处理工艺是？（）A.淬火+低温回火B.淬火+中温回火C.淬火+高温回火D.正火20、在机械加工中，钻孔是常用的孔加工方法之一。在钻床上钻孔时，为了防止钻孔偏斜，应：A.先钻中心孔B.采用较大的进给量C.选择较高的转速D.以上都不是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）在机械原理中，详细说明凸轮机构从动件常用的运动规律及其特点。在设计凸轮机构时，如何根据工作要求选择合适的运动规律？2、（本题10分）在机械设计中，说明螺纹连接的防松方法和原理，举例说明在不同振动工况下应选用的防松方式。3、（本题10分）解释在机械系统的智能控制中，如何应用传感器、控制器等实现系统的自动化运行和优化控制。4、（本题10分）解释在机械系统的节能设计中，如何通过合理选择动力源、优化传动系统、减少能量损失等措施来提高系统的能源利用效率。三、