济宁学院《机器学习算法》2021-2022学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页济宁学院《机器学习算法》

2021-2022学年期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、ROS中的通信加密通常使用（）技术。A.SSLB.SSHC.AESD.RSA2、在ROS中，如何处理节点的异常退出？（）A.添加错误处理代码B.使用ROS的异常处理机制C.两者皆有D.以上都不是3、ROS中的控制器通常在哪个部分实现？（）A.节点B.服务C.动作D.以上都不是4、以下哪个不是ROS中的通信协议？（）A.TCPB.UDPC.HTTPD.ROS自定义协议5、ROS中的参数（Parameter）通常用于（）A.配置节点的运行参数B.存储传感器数据C.进行消息传递D.以上都不是6、机器人操作系统中的参数可以通过哪种方式进行动态更新？（）A.参数服务器APIB.动态重配置服务器（DynamicReconfigureServer）C.命令行参数D.以上都不是7、在ROS中，如何记录和回放数据？（）A.使用rosbagB.使用rostopicC.使用rosserviceD.使用rosnode8、ROS中的话题通信是基于（）模式。A.发布-订阅B.请求-响应C.客户端-服务器D.点对点9、ROS节点之间通信的最小单位是（）A.数据包B.消息C.字节D.位10、机器人操作系统中的动作目标（ActionGoal）主要用于指定什么？（）A.任务目标B.任务参数C.任务优先级D.以上都不是11、ROS中的资源管理通常通过（）实现。A.内核B.进程C.线程D.容器12、在ROS中，用于调试节点的工具是（）A.gdbB.valgrindC.rosbagD.rqt_console13、在机器人操作系统中，负责执行机器人运动指令的是？（）A.控制器B.驱动器C.执行器D.传感器14、在ROS中，如何提高消息传递的效率？（）A.使用合适的数据类型B.减少消息的大小C.两者皆可D.以上都不是15、ROS中的节点可以在多个机器上运行，通过（）进行通信。A.局域网B.广域网C.互联网D.以上都是16、在机器人操作系统中，用于发布机器人地图信息的主题通常以什么命名？（）A./robot_mapB./map/robotC./navigation/mapD.以上都不是17、以下哪个是ROS中的建图功能包？（）A.hector_mappingB.kartoC.octomapD.以上都是18、机器人操作系统中的动作结果（ActionResult）主要用于提供什么信息？（）A.任务完成状态信息B.错误信息C.状态信息D.以上都不是19、以下哪个不是ROS中的运动控制库？（）A.MoveItB.Trajectory_msgsC.Control_msgsD.NumPy20、在机器人操作系统中，用于启动机器人自主导航功能的工具是？（）A.move_baseB.amclC.navigation_stackD.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）ROS在玻璃纤维生产机器人中的作用。2、（本题10分）在Gazebo中如何创建和配置机器人模型？3、（本题10分）解释ROS中的环境污染治理机器人中的治理策略控制。4、（本题10分）ROS在极地探索机器人中的挑战与应对。三、设计题（本大题共2个小题