工业机器人实训基地建设方案三篇

第第页工业机器人实训基地建设方案三篇篇一：工业机器人实训基地建设方案一、设备清单名称型号单位数量单价（万元）总价（万元）备注6自由度工业机器人HSR-JR612台618.8112.8工业机器人基础实验室由六轴关节机器人（HSR-JR612）；离线编程软件组成工业机器人离线编程软件节点401.248工业机器人机械系统拆装工作站HSR-JXCZ套24692工业机器人机器人维护维修实验室由机械系统拆装工作站（HSR-JXCZ）和电气系统拆装工作站组成（HSR-DQCZ）工业机器人电气系统拆装工作站HSR-DQCZ套22754工业机器人自动化焊接单元套23570机器人自动化加工单元实验室工业机器人自动化焊接单元；工业机器人自动化喷涂单元；工业机器人自动化喷涂单元套23570工业机器人专业人才培养体系套14545工业机器人专业人才培养体系合计：491.8（万元）设备配置参数（参考）1、6自由度关节机器人（实训场地预算50M²）序号设备名称设备组成及参数设备组成及参数16轴关节机器人自由度6机器人控制柜尺寸：1200mm×700mm×564mm驱动方式交流伺服驱动器★额定速度J1轴130°／sec有效负载12KgJ2轴90°／sec重复定位精度±0.06mmJ3轴145°／secJ4轴220°／secJ5轴160°／secJ6轴305°／sec伺服电机高性能交流伺服电机减速机RV减速机和谐波减速机★运动范围J1轴±160°★控制器华中8型高档机器人控制系统，预留IO输入输出点J2轴＋145°／－105°J3轴＋110°／－163°J4轴±170°★总线方式NCUC总线通讯J5轴±145°安装方式地面安装J6轴±360°周围运行环境温度：0°-45°湿度：20-80%其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触、远离电子噪声源（等离子）

2、工业机器人离线编程软件产品特点：产品特点：★1、可结合主流CAD/CAM系统，实现CAD/CAM/Robotics一体化；也可单独使用。★2、提供两种模式：工具（TOOL）和零件（PART）模式。★3、支持外部轴（变位机）运动与优化，包括直线、旋转轴等。★4、支持三维运动仿真、程序校验与碰撞检查。★5、支持奇异点检查与控制。★6、运动范围、速度和加速度限制检查。★7、支持主流的机器人，包括华数机器人、ABB、KUKA等。离线编程软件离线编程软件★机器人离线编程系统是由华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心针对机器人离线编程开发的一款应用软件。通过对编程结果进行三维图形动画仿真，以检验编程的正确性，最后将生成的可用代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动，完成加工任务。机器人离线编程系统已被证明是一个有力的工具，增加操作安全性的同时，克服了示教编程占用设备和生产时间的弊端，提高了机器人的利用率。在机器人离线编程系统设计开发中,结合工业应用的实际需要,使用（UG

）作为三维平台,应用VisualC++作为软件开发环境,采用基于MFC的软件框架,实现了软件的控制层、算法层与视图层的分离,满足离线编程软件的开放式、模块化、可扩展的要求。产品应用喷涂、烤漆零件多轴铣削加工研磨/抛光模具淬火石材雕刻激光切割和焊接可以根据软件用户的特殊需求进行开发和改进，实现特殊用途主要功能支持多个平台可结合主流CAD/CAM系统，实CAD/CAM/Robotics一体化，也可以单独使用。例如可集成在UG上使用，利用UG的建模、加工功能；也可以开发一个单独的界面，从外部导入三维模型再进行离线编程。支持多种加工模式提供两种工作模式：工具（TOOL）模式、零件（PART）模式。工具模式是指机器人法兰盘末端装夹工具，例如喷涂、加工；零件模式是指机器人法兰盘末端装夹工件，例如五金打磨，操作者可以根据加工需求自由选择工件模式。支持三维仿真与碰撞检查通过三维仿真可以观察机器人的位置姿态，充分地检查编程结果是否合理，仿真过程中如果受到干扰，会显示警告提示。根据仿真结果及时进行人工修正，提高编程效率和代码质量。★支持多种机器人支持主流的机器人，包括华数机器人、ABB、KUKA等；仿真输出对应的机器人代码，可直接用于生产加工。支持多种路径规划方式对于复杂的模型可以通过UG的CAM模块生成刀位文件，导入离线编程系统进行模拟仿真生成代码；也可以根据工艺要求规划多个点确定刀具路径，并根据仿真结果对点的位置姿态进行调整，生成相应的代码。支持外部轴（变位机）运动与优化包括直线、旋转轴等，例如卫浴喷涂中，机器人与变位机联动。支持奇异点检查与控制支持运动范围、速度和加速度限制检查技术特点离线编程输出程序可直接被机器人读取★适用于多种主流机器人，包括华数机器人、ABB、KUKA等在一个单独的应用程序中进行机器人编程和仿真全过程精确的三维仿真和机器人超程提示更容易进行大面积磨削加工路径的编辑调整方便，并可实时反映在操作界面中操作界面简洁、加工参数设置简单

3、工业机器人机械系统拆装工作站HSR-JXCZ（实训场地预算为28M²）培养目标：研制学习机器人结构原理、装配、生产现场安装、调试、故障排查及维护教学一体的综合实训平台。（实训场地预算为24M²）技术特点：培养目标：研制学习机器人结构原理、装配、生产现场安装、调试、故障排查及维护教学一体的综合实训平台。（实训场地预算为24M²）技术特点：资料完备：配置详细说明书和教材和全流程视频教程（4个45分钟的视屏），详细介绍各部分的机械拆装、调试过程。可以开展的实训实验项目：+工业机器人拆卸及装配工艺等知识+工业机器人关键零部件及基本结构形式+工业机器人装配精度测试和调整1机器人本体HSR-JR608有效负载：8kg功能：拆装学习重复定位精度：±0.04mm工作半径：1300mm★运动范围：★额定速度:JI轴：±160ºJ1轴：2.22rad/sJ2轴：+145º~-105ºJ2轴：1.66rad/sJ3轴：+110º---163ºJ3轴：2.53rad/sJ4轴：±180ºJ4轴：3.84rad/s

J5轴：±145ºJ5轴：2.79rad/sJ6轴：±360ºJ6轴：5.32rad/s★控制器：8型高档机器人系统,支持9轴联动★总线方式：NCUC总线通讯减速机：RV减速机和谐波减速机伺服电机：高性能交流伺服电机高扩展性：根据生产实际需要可以增加多个外部轴，且一个机器人可以控制多台机器人的运动.2电控柜（带安全保护）尺寸：1200mm×700mm×564mm功能：控制运动、保证安全3装配桌A材质：欧标铝材+冷轧板（表面防静电胶皮3mm、深绿）功能：装配机器人1、2轴尺寸：1200*600*700mm零件箱：8个工装夹具：数量：2个材质：Q235装配夹具1尺寸：440*440*238mm装配夹具1重量：大于等于50kg装配夹具2尺寸：460*300*240mm装配夹具2重量：大于等于20kg灯具：电源DC24V4装配桌B材质：欧标铝材+冷轧板（表面防静电胶皮3mm、深绿）功能：装配机器人3、4、5、6轴尺寸：1200*600*700mm零件箱：15个灯具：电源DC24V工装夹具：数量：2个材质：Q235夹具1尺寸：170*170*72mm夹具1重量：3kg夹具2尺寸：280*280*105mm夹具2重量：7.5kg5悬臂吊高度：2.2m功能：吊装拆装部件横杆长度：1.6m横杆材质：12工字钢活动半径：0-120°负载：250kg电源：220AC上下工作范围：0-1200mm前后工作范围：0-800mm6安装底架含格栅、悬臂吊安装底板、机器人本体安装底板、安装支架功能：支撑安装支架：数量：4块材质：Q235尺寸：1500*1500mm格栅：数量：14个材质：Q235尺寸：640mm*640mm悬臂吊安装底板：数量：1个材质：Q235尺寸：640*640*30mm机器人本体安装底板：数量：1个材质：Q235尺寸：640*640*30mm7测试线缆编码器线缆：10m电源线：10m功能：测试部件8拆装工具塑料工具箱:1个功能：安装机器人锘钒钢特长球头内六角扳手：3(M4)/1个锘钒钢特长球头内六角扳手：4(M5)/1个锘钒钢特长球头内六角扳手：5(M8)/1个锘钒钢特长球头内六角扳手：6(M8)/1个锘钒钢特长球头内六角扳手：8(M10)/1个锘钒钢特长球头内六角扳手：10(M12)/1个发黑内六角扳手：12(M14)/1个7件加长球头内六角扳手组套:1个高性能强光充电式手电筒 ：1个黄油枪：1个黄油枪用尖油嘴：1个德式轴用直口卡簧钳：外卡，直径35mm活动扳手：1个橡胶榔头：1个调运带：500kg卸扣：1个医用听诊器：1个扭力扳手：10-50(N.m)/1个扭力扳手：60-300(N.m)/1个长六角旋具套筒：12(M14)/1个长六角旋具套筒：6(M8)/1个长六角旋具套筒：8(M10)/1个长六角旋具套筒：4(M5)/1个长六角旋具套筒：3(M4)/1个长六角旋具套筒：10(M12)/1个长六角旋具套筒：5(M6)/1个T系列双头螺丝批：/1个9护栏参数高度：1m长度：1.5米功能：安全保护材质：国标铝型材数量：8块10台式电脑详细参数CPU型号:Intel酷睿i54230CPU主频:1.7GHz功能：观看拆装过程功耗15W 内存容量:4GB（4GB×1）内存类型:DDR3硬盘容量:1T屏幕尺寸:14英寸(显示比例：16:9)显卡芯片：AMDRadeonR9M275（高性能级独立显卡）显存容量2GB 摄像头：720pHD摄像头读卡器多合1读卡器键盘描述联想高触感巧克力键盘笔记本重量：2.2Kg长度：350mm宽度：249mm厚度：23.8mm11机器人拆装备件J1轴减速机，J1轴传动轴，J1轴伺服电机，功能：拆装组装备件J2轴减速机，J2轴传动轴，J2轴伺服电机，J3轴减速机，J3轴传动轴，J3轴伺服电机，本体线缆，航插体，底座盖板，转座盖板，J3轴垫板，大臂侧板，J2轴垫板，电机座后盖，电机座侧盖，5轴电机板，4轴电机组合，4轴大带轮，4轴轴承，4轴减速机，4轴减速机外套，5轴电机组合，手腕连接体，5轴支撑轴，轴承，5轴减速机组合，6轴电机组合。12精度检测测试装备300mm×3000mm×630mm功能：检测定位精度：0.04表面粗糙度：0.25平面度：<0.02/300哪几种工装（8和12尽量和在一起）

4、工业机器人电气系统拆装工作站HSR-DQCZ（实训场地预算为16M²）主要技术参数：★驱动方式：伺服电机控制系统：数控装置★运动范围：★额定速度：JI轴：±160ºJ1轴：2.22rad/sJ2轴：+145º~-105ºJ2轴：1.66rad/sJ3轴：+110º---163ºJ3轴：2.53rad/sJ4轴：±180ºJ4轴：3.84rad/sJ5轴：±145ºJ5轴：2.79rad/sJ6轴：±360ºJ6轴：5.32rad/s伺服电机：J1轴：J2轴：J3轴：功率：750W功率：1.8KW功率：750W扭矩：3Nm扭矩：7.5Nm扭矩：3Nm额定电流：3.8A额定电流：9.3A额定电流：3.8A额定转速3000r/min额定转3000r/min额定转速：3000r/minJ4轴：J5轴：J6轴：功率：200W功率：200W功率：100W扭矩：0.64Nm扭矩：0.64Nm扭矩：0.318Nm额定电流：1.7A额定电流：1.7A额定电流：1.7A额定转速3000r/min额定转3000r/min额定转速3000r/min★控制器：8型高档机器人系统，支持9轴联动★总线方式：NCUC总线通讯伺服电机：高性能交流伺服电机IPC控制器★HPC-100/V2，六轴，采用NCUC总线通信电源：DC24V；NCUC总线接口:4个外部USB1.1接口:1个；RS232：1个；VGA：1个；内部使用的USB2.0接口:2个，LAN：1个I/0模块★NPN型，16输入16输出★NPN型：32输入★PNP型：16输入★NPN型：32输入★模拟量：4AD/4DA9槽底板子模块:1个；NCUC协议通讯子模块:1个；模拟量输入/输出子模块:1个；NPN型开关量输入子模块:1个；PNP型开关量输入子模块:1个，NPN型开关量输出子模块:2个伺服控制器★采用NCUC总线通信输入电源：三相AC220V电源，-15%～+10%，50/60Hz控制方式：位置控制、速度控制、JOG控制、内部速度控制速度波动率：＜±0.1(负载0%～100%);＜±0.02(电源-15%～+10%)(数值对应于额定速度)调速比1:10000输入方式绝对位置方式（驱动单元接收系统位置指令）位置控制电子齿轮1≤α/β≤32767输入方式速度控制方式（驱动单元接收系统速度指令）伺服控制器加减速功能参数设置1～320XXms(0~1000r/min，1000~0r/min)复合增量式编码器光电编码器线数：1024线、20XX线、2500线、6000线绝对式编码器ENDAT2.1/2.2协议编码器、BISS协议编码器HiperFACE协议编码器TAMAGAWA协议编码器监视功能转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率、运行状态等保护功能超速、主电源过压（由泵升制动引起）、欠压、过流、过载、编码器异常、控制电源欠压、制动故障、通讯故障、位置超差等操作：6个LED数码管、5个按键适用负载惯量小于电机惯量的5倍示教器★HSR-0719寸变压器AC380/220V2KVA拆装工具塑料工具箱:1个；锘钒钢特长球头内六角扳手：3(M4)/1个、4(M5)/1个、5(M8)/1个、6(M8)/1个、8(M10)/1个、10(M12)/1个；高性能强光充电式手电筒：1个；T系列双头螺丝批：1个；剥线钳：6”/1个；一字螺丝刀：M2/1个；一字螺丝刀：M3/1个；十字螺丝刀：#1*150/1个；十字螺丝刀：#2*150/1个；压线钳：7.5”/1个5、工业机器人自动化焊接单元（实训场地预算为20M²）设备名称设备组成及参数设备组成及参数工业机器人自动化焊接单元工业机器人自动化焊接单元6轴关节机器人自由度6★额定速度JI轴：±160º驱动方式交流伺服驱动器J2轴：+80º-~-165º有效负载12KgJ3轴：+140º---80º重复定位精度±0.06mmJ4轴：±180ºJ5轴：±120º伺服电机高性能交流伺服电机J6轴：±360º★运动范围J1轴：2.58rad/s减速机RV减速机和谐波减速机J2轴：2.58rad/s★控制器华中8型高档机器人控制系统，预留IO输入输出点J3轴：2.58rad/s★总线方式NCUC总线通讯J4轴：6.28rad/s安装方式地面安装J5轴：3.92rad/s机器人控制柜尺寸:1200mm×700mm×564mmJ6轴：6.28rad/s周围运行环境温度0°-45°湿度20-80%其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触、远离电子噪声源（等离子）机器人专用送丝机双驱动电机电压24V送丝速度2.0-20m/min丝径规格Φ0.8-Φ1.2mm适用槽型V、U、滚花机器人专用逆变式脉冲气体保护焊机型号NBM－500R输入电源3×380V,50HZ额定输入容量23KVA焊接电流调节范围50－500A焊接电压调节范围15－39V焊丝直径φ0.8mm—φ1.6mm送丝速度1.5-20M/min额定负载持续率1外形尺寸610mm×300mm×560mm重量45kg6、工业机器人自动化喷涂单元（实训场地预算为20M²）设备名称设备组成及参数设备组成及参数工业机器人自动化喷涂单元6轴关节机器人自由度6★额定速度J1轴130°／secJ2轴95°／secJ3轴145°／secJ4轴220°／secJ5轴160°／secJ6轴305°／sec驱动方式交流伺服驱动器有效负载12Kg重复定位精度±0.06mm伺服电机高性能交流伺服电机★运动范围J1轴±170°J2轴＋145°／－105°J3轴＋110°／－163°J4轴±180°J5轴±145°J6轴±360°减速机RV减速机和谐波减速机★控制器华中8型高档机器人控制系统，预留IO输入输出点★总线方式NCUC总线通讯安装方式地面安装机器人控制柜尺寸：1200mm×700mm×564mm周围运行环境温度：0°-45°湿度：20-80%其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触、远离电子噪声源（等离子）一套中间回转臂，一工位回转台，二工位回转台，一套工作间，一套喷涂装置，一套电气控制系统

篇二：工业机器人实训基地建设方案工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案，方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设实训体系配置及预算注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。述特色化专业课程体系完整配套），具体建议如下：（此配置暂以30人/班配置）工业机器人综合实验室实训服务体系报价表序号实训体系\服务项目名称数量单位单价（元）总价（元）备注一、工业机器人基础知识实训体系1机器人认知实训室30台¥14,100.0¥423,000.02工业机器人仿真实训室15台¥55,000.0¥825,000.03工业机器人编程与调试实训室5台¥275,000.0¥1,375,000.0二、工业机器人工程应用技术实训体系4工业机器人装配应用工作站2台¥328,000.0¥656,000.05工业机器人焊接应用工作站2台¥314,000.0¥628,000.06工业机器人分拣应用工作站2台¥442,000.0¥884,000.07工业机器人搬运应用工作站2台¥276,000.0¥552,000.08工业机器人机床上下料工作站2台¥321,000.0¥642,000.0合计金额¥5,985,000.0注：本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考。我司会根据具体的需求来定制化配置。3工业机器人实训室详细设计方案3.2工业机器人多功能实训室实训目标通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能：熟悉工业机器人应用系统的基本组成；熟练掌握工业机器人编程与调试的能力；熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧；熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能；掌握工业机器人离线编程的基本能力；掌握工业机器人安全使用规范；掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法；掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法；掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法；掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。实训项目工业机器人的基本认识实训；ABB机器人控制器结构认识；ABB控制器IO接线实训；FlexPendant主要组成实训；ABB示教器基本操作实训；ABB示教器运动操作实训；ABB机器人的IO通信及应用；ABB机器人的程序数据设置实训；实训外设的安装与调试；机器人基本运动指令实训；平面矩形描图编程与示教实训；平面圆形描图编程与示教实训；固定位置搬运编程与示教；平面矩阵码垛编程与示教；码垛编程与示教。实训效果通过系统的实训课程训练，使学生掌握工业机器人应用系统的组成、编程、调试以及机电设备的安装方面的知识与技能。为后续的机器人的典型应用与综合应用打下坚实的基础。建议配置按照工业机器人实训教学的特点，实训室按照理实一体化形式进行建设，实训室内部设实践操作区、工具集中管理区、理论学习讨论区。便于开展理实一体化教学。实训室效果图如下。表1主要设备配置清单序号设备名称品牌型号数量单位ABB机器人本体ABBIRB12012台ABB机器人控制器IRC5紧凑型控制器12台实训台架一体式/模块化12台机器人夹具快速换装夹具，顶尖夹头，搬运训练夹头，轨迹规划夹头12套坐标标定模块12套TCP标定模块12套轨迹规划模块12套码垛模块12套气泵根据集中供气或单独供气进行具体配置//台低压电器带漏保空气开关，熔断器，三插电源线12套工具柜铁皮，定制2个PC机戴尔/联想品牌机12台电脑桌定制12台桌子六角桌/长桌//凳子小方凳25个实训室文化建设1套注：（1）为了保证教学效果，建议采用小班化进行教学，保证每两个学生有一个实训工位；（2）根据学校具体情况与需求，可对实训室配置进行增减。3.2.1工业机器人多功能实训台(1)产品介绍工业机器人多功能教学工作站具有结构紧凑，训练多种机器人应用功能的特点。主要包括：ABB机器人IRB120，操作面板模块，码垛模块，几何轨迹规划模块，TCP标定模块，TCP工件标定模块，物料排序模块等。并且在该实训模块的基础上，可以拓展PLC控制模块、送料模块、传送带模块、物料检测模块等。通过该工作站能够学习机器人的基本操作（机器人编程、TCP标定、示教轨迹编程、机器人IO信号控制等），机器人码垛，分拣排序以及学习PLC、气动元件、传感器、电动传送带等常用机电一体化基础知识和设备的应用。系统说明：实训装置为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合，构成自动化生产线系统，具有功能的可扩展性等优点；各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性；实训装置具有手动和自动控制功能，通过手动可以检测气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测；五个模块由易到难，循序渐进，使学习者迅速的掌握ABB机器人基本操作及使用技巧。设备3D效果图(2)系统组成表1系统配置清单序号设备名称品牌型号数量单位工业机器人IRB120-3/0.581台机器人控制器控制器ABBIRC5紧凑型控制器1台机器人本体到控制器之间的电缆长度7米ABB1块示教盘附带10米电缆，具中文操作界面ABB1个DeviceNet总线ABB1根数字式直流24V16进/16出，输入、输出信号板ABB（附10米的电缆）1个机器人基本控制软件,5.0版操作系统ABB1套机器人资料(DVD版)ABB1套机器人夹具（含顶针夹头、搬运训练夹头、写字训练夹头）定制1套机器人底座定制1块机器人实训工作台L*W*H=1500mm*1200mm*1400mm（含机器人高度）1台TCP标定模块定制1套TCP多形状工件标定模块定制1套轨迹规划模块定制1套码垛搬运模块定制1套工件分拣排序模块定制1套配套资源教学视频、实训指导书、教学PPT、教学教案1套(3)主要技术参数机器人本体型号IRB120-3/0.6工业机器人工作半径：580mm有效载荷：3kg位置重复精度：0.1mm轴数：6机械手重量：25Kg机器人底座尺寸：180×180mm机器人高度：700mm电源电压200-600V50/60Hz变压器额定功率：3.0kVA机器人的无限制工作范围位置手腕中心处角度XZ轴2轴3A302mm630mm0°0°B0mm870mm0°-77°C169mm300mm0°+70°D580mm270mm+90°-77°E545mm91mm+110°-77°F-440mm-50mm-110°-110°G-67mm445mm-110°+70°H-580mm270mm-90°-77°J-545mm91mm-110°-77°机器人转到半径图机器人型号位置A位置B位置CIRB120-3/0.6R121R580R169.4控制器参数型号：IRC5C紧凑型控制器控制柜尺寸：258×450×565mm(H×W×D)控制柜重量：27.5kg电气连接：单相220/230V，50-60Hz防护等级：IP20环境温度：0-45℃相对湿度：最高95%实训台架材质：铝合金型材尺寸：L*W*H=1500mm*1200mm*1400mm（含机器人高度）重量：100kg实训台3D效果图3.4工业机器人仿真实训室实训目标通过仿真实训室建设主要目标是在有硬件实训室的基础上，通过虚拟仿真技术对硬件实训设备不足的一个补充；另一方面通过虚拟仿真技术，解决机器人教学难点、学生入门学习难的问题。虚拟仿真实训室能够满足工业机器人编程、系统建模、机器人组成、机器人拆装、机器人维护的理论知识的实际操作。通过虚拟仿真实训使学生掌握工业机器人的以下知识与技能：掌握工业机器人系统组成；掌握工业机器人拆装步骤；掌握工业机器人工作站系统组成；掌握工业机器人基本编程方法；掌握工业机器人系统建模的基本方法；掌握工业机器人示教编程的基本操作与方法；掌握工业机器人日常维修项目。实训项目工业机器人仿真实训室能够开展以下实训项目：工业机器人认识实训；工业机器人系统组成认识实训；工业机器人本体拆装操作实训；工业机器人调试的基本方法实训；工业机器人离线编程实训；工业机器人建模实训；工业机器人示教器操作实训；工业机器人IO配置实训；工业机器人日常维护实训；工业机器人故障排除实训。实训效果通过虚拟仿真实训体系的训练，使学生能够掌握机器人系统的基本组成，机器人的基本操作，机器人本体拆装、机器人日常维护保养、机器人编程调试以及机器人系统建模的基本知识与技能。培养学生机器人安全操作的基本规范和技能，为真实的设备操作打下基础，减低学习难度，提高教学效果，保障学生人身和设备安全。建议配置表1仿真实训室配置清单序号设备名称品牌型号数量单位机器人应用仿真系统HX-FZ-RB0150套RobotStudioABB50套资料柜铁皮，定制2个PC机戴尔/联想品牌机50台电脑桌定制50台凳子小方凳50个教学资源教学视频、实训指导书、PPT、教案1套实训室文化建设1套3.4.1工业机器人系统仿真工作站（1）产品介绍本系统由XX市华兴鼎盛科技有限公司根据keba机器人控制系统专门为中、高等职业院校机器人教学而设计，该系统实现了真实的示教器与虚拟仿真系统的完美结合。适合中高等职业院校的机器人编程、操作与系统仿真理实一体化教学。能够解决机器人的现场编程、机器人操作和系统仿真的实训与理论学习。工业机器人系统仿真由机器人控制器、示教器以及PC端仿真软件组成。仿真系统实物图（以具体实物为准）（2）系统组成工业机器人仿真实训系统保护工业机器人控制器、操作系统、虚拟仿真软件、电源保护、示教器、总线通讯模块、钢制控制箱等组成。是真实工业机器人控制系统完整的一部分，控制系统具有模块化拓展功能，可根据需要进行设备的拓展。序号设备名称品牌型号数量单位工业机器人仿真控制器FZ-RB011台工业机器示教器T551台CF卡（256M）1块3D仿真系统软件1套电气控制柜定制1根PC电脑戴尔/联想1台教学资源教学视频、实训指导书、教学PPT、教案1套（3）主要技术参数控制柜参数尺寸：L*W*H=300*200*400mm材质：铁质控制柜，厚度≥1.0mm电气参数：AC220V1.0A电源保护：漏电保护、短路保护电源指示灯（HL1）、系统运行指示灯（HL2）系统电源开关（QS）控制器参数控制器规格CPUIntelATOMZ5101.1GHz1MB缓存内存：512MB电气参数DC24V5.5A最大功耗：75W物理尺寸尺寸：（宽x高x深：135毫米x120毫米x100毫米重量：大约910克通讯接口：CF：×1以太网：10/100/1000Mbit/s局域网×1USB2.0(高速)×2CAN总线×1EtherCAT×1DVI×1扩展插槽×1图形控制器：英特尔GMA500DVI-D接口×1示教器参数硬件参数CPU：OMAP3530频率600MHz内存标准：LPDDRAM：64MB，FLASH：64MB，6.5寸TFT-LCD（薄膜场效应管LCD）65535色彩纯度，LED背光，640X480分辨率触摸屏电阻屏按键：薄膜接触式按钮最多64个按键4个状态显示LED灯电气参数DC24V（电压容限：19.2V-30V符合EN61131-2标准）供电电压最大中断时间：≤10ms（符合EN61131-2标准）冲击电流：最大5.6A功率8.6W接口参数串口1个类型：RS-422-ARS-232-C数据传输率115kBits/s以太网口1个数据传输率100MBits/sUSB口USB2.0，高速虚拟软件软件具备三维建模、系统编程、使用手持器进行系统编程和示教操作；支持所有IEC61131-3编程语言（IL,ST,LD,FBD,SFC）软件具备其他机器人三维模型导入功能，支持多品牌机器人本体仿真；具有机器人本体控制权限切换功能，实现机器人本体控制在示教器和PC端虚拟示教器的切换；示教器和PC虚拟端示教器具备机器人控制程序的编写、修改等编辑功能；示教器和PC端虚拟示教器具备手动模式和自动控制模式的切换；具有示教器对机器人动作示教功能。对任何数量的YT,XY曲线用于详细诊断YT图表可用于分析快速变化的变量。一个典型的应用是确定运动的最大加速度。这是一个快速简便的方法确定动作行程是否会导致驱动器颤动。例如，XY图表可用于显示简单的二维图形的运动形式。可通过设定每一个机器人可达位置姿态的轴坐标位置和世界坐标位置进行运动轨迹设定，也可通过算法验证。机器人的动作可以在使用机器实际操作之前，通过集成的三维查看器进行模拟。仿真结果能够反映工作空间违规的情况，可提前排除损坏机械的风险，大图片总览式中央项目管理该软件是真实的机器人系统开发软件，具备整个自动化项目的中央管理（配置，PLC的应用，机器人应用，可视化应用），使得易于把工程集成到项目版本管理或将其复制到另一个文件的位置。简单的CPU、IO、驱动模块配置能够对系统中所有硬件组件进行中央配置，避免误差重复出现。数字和模拟IO模块的结构化诊断集成的IO监控功能，即使一个应用程序的功能没有完全实现，也可已通过强制IO来检查线路。同样，即使没有硬件也可以对应用程序进行测试。可用于快速系统诊断的综合报告监控器该报告监控器可用于查看控制器的待决信息（错误，警告，提示信息）。这些信息的历史记录能够进行显示。3.4.2RobotStudio仿真软件仿真实训室采用理实一体化形式进行建设，标准配置为不超过25台PC机，安装ABB公司RobotStudio软件以及相关工具软件，实训室配置多媒体设备，便于演示操作。配置讨论区和上机演示区，可方便实施理实一体化教学。实训室配备实训室管理软件，可方便教师机监控、演示、传送文件。（1）实训目的掌握RobotStudio软件界面操作掌握工业机器人工作站的布局掌握工业机器人系统的搭建与手动操作掌握工业机器人和工件坐标与轨迹程序的编写掌握RobotStudio中的建模功能掌握机器人的立项轨迹编程掌握Smart组件的应用掌握带导轨和变位机的机器人系统创建与应用掌握RobotStudio的在线功能通过使用RobotStudio软件对实训项目的操作练习，学习工业机器人应用的相关理论知识，训练学生对工业机器人系统搭建、程序的编写、安全操作规程等技术和技能。通过一系列系统的实训项目的训练，培养学生的工程思维能力、团队协作能力、系统规划的能力，使学生真正能够掌握ABB工业机器人的系统搭建、安装与调试、和编程的基本操作知识与技能。图5RobotStudio初始界面图6RobotStudio工程界面图7机器人焊接仿真实训图8机器人搬运仿真实训图9机器人码垛仿真实训（2）实训项目项目一认识、安装工业机器人仿真软件项目二构建基本工业机器人工作站项目三RobotStudio中的建模功能项目四机器人离线轨迹编程项目五Smart组件的应用项目六带导轨和变位机的机器人系统创建与应用项目七ScreenMaker示教器用户自定义界面项目八RobotStudio的在线功能（3）实训配置表1配置一览表序号设备名称备注RobotStudio软件PC机电脑桌凳子文件柜多媒体设备实训室管理软件教学资源文化墙备注：1、此方案为工业机器人仿真实训室初步方案，具体可按照学校预算和需求做具体设备配置及型号的调整。2、实训室中配套的仿真软件、PC机等设施将根据学校提供的具体场地的要求再做具体安排。（4）课程资源华兴鼎盛针对职业教育的特点，集合本公司具有职业教育经验的技术人员，专门为职业教育机器人教学开发了一套集合仿真软件、教材、课程资源、教学项目等等。表2课程资源一览表序号资源名称类别备注教学课件PPT教学设计Word仿真案例微课视频AVI/RMVB/MP4应用教学视频AVI/RMVB/MP4学生任务书Word习题Word综合练习题Word教学案例Word实训指导手册PDF配套数据手册PDF工业机器人图片图JPEG/PNG3.4.3工业机器人应用仿真软件（1）产品介绍本系统是由华兴鼎盛科技有限公司专门为职业教育针对工业机器人教学而开发的，本系统采用3D虚拟仿真技术实现真实的机器人结构展示、机器人本体与控制系统的拆装、机器人编程操作、机器人系统维护等实训项目。对真实的实训实训设备操作实训进行一个补充，减低学生学习难度，提高教学效率，解决真实设备无法实现的实训项目，如机器人拆装，维护与保养等。虚拟仿真软件界面（2）系统组成序号设备名称品牌型号数量单位工业机器人应用仿真软件HX-FZ-RB021套PC机戴尔/联想1台课程资源教学视频、实训指导书、教学PPT、教学教案1套（3）主要技术参数仿真软件功能具备工业机器人结构展示具备工业机器人结构拆装展示具备工业机器人拆装操作具备工业机器人示教器控制机械本体操作具备在线测知识与技能评功能硬件环境服务端：硬件名称基本配置要求处理器CPUIntel(R)Xeon(R)E5-2630磁盘200GB以上内存8GB显示适配器（显卡）标准显示器无要求客户端：硬件名称配置要求处理器CPUPentiumDual-CoreE5300以上磁盘200GB以上内存4GB显示适配器（显卡）独立显卡：256M及以上显示器无要求软件环境软件架构：C/S架构，采用服务器部署服务器：操作系统：Win20XX/20XX,推荐使用win20XX必备安装软件:MicrosoftSQLServer20XX企业版、.NETFramwork4.0，IIS5.5及以上。客户端：操作系统——WinXP/Win7；浏览器——IE8及以上；（4）产品介绍本系统是由华兴鼎盛科技有限公司专门为职业教育针对工业机器人教学而开发的，本系统采用3D虚拟仿真技术实现真实的机器人结构展示、机器人本体与控制系统的拆装、机器人编程操作、机器人系统维护等实训项目。对真实的实训实训设备操作实训进行一个补充，减低学生学习难度，提高教学效率，解决真实设备无法实现的实训项目，如机器人拆装，维护与保养等。虚拟仿真软件界面工业机器人结构展示工业机器人本体爆炸图

篇三：工业机器人实训基地建设方案一、机器人技术发展历史与现状机器人技术是多学科交叉与综合的高技术，对国民经济和国家安全具有重要的战略意义。目前全球面临一个技术变革的时代，无论美国的制造业复兴计划还是欧盟的工业4.0战略，机器人都是其中的重要内容。机器人产业被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，发展机器人产业已成为世界各国抢占未来经济科技制高点的国家战略。随着工业产业的转型升级，工业机器人的应用呈逐年快速增长态势。根据国际机器人联合会(IFR)的数据，2011年是工业机器人产业自1961年以来最蓬勃发展的一年，全球市场同比增长37%。而中国市场则成为增幅最大的市场这一年，中国工业机器人销售量达22577台，较2010年实现了50.7%的增长。德国KUKA机器人、日本川崎机器人等世界500强的机器人制造公司，近年来也将市场重点转到了中国，ABB公司甚至把自己的全球总部设在了中国。中国在2014年已经成为全球最大的工业机器人消费国，预计2015年，中国工业机器人市场需求量将达到62400台，占全球总量的30%，居全球之首。未来10年内中国机器人市场还将至少保持30%以上的高速增长。工业机器人“中国制造2025”也被称为中国版的工业4.0规划，工业机器人的使用是实现中国制造转型升级的强力技术手段。二、机器人技术实验室建设的重要性1、制造业升级的重要性长期以来，由于我国人口众多、劳动力价格低廉、生产技术水平又相对落后，工业机器人的应用受到了很大限制。但是，随着工业机