华北理工大学《工业控制网络》2022-2023学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页华北理工大学《工业控制网络》2022-2023学年期末试卷题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、模糊控制系统的核心部件是（）A.模糊控制器B.传感器C.执行机构D.被控对象2、以下哪种方法可以减小系统的稳态误差？（）A.增大开环增益B.增加积分环节C.提高系统型别D.以上都是3、以下哪个不是控制系统的性能指标？（）A.稳定性B.快速性C.准确性D.复杂性4、对于一阶系统，时间常数越大，则（）A.响应速度越快B.响应速度越慢C.稳态误差越大D.稳态误差越小5、在控制系统的设计中，希望系统的截止频率（）A.越大越好B.越小越好C.适中D.没有要求6、最小相位系统是指（）。A.开环零极点都在左半平面B.开环零极点都在右半平面C.开环零点在左半平面，极点在右半平面D.开环极点在左半平面，零点在右半平面7、以下哪种控制方法适用于非线性系统？（）A.变结构控制B.线性控制C.PID控制D.以上都不是8、在状态反馈中，反馈的是（）A.输出量B.输入量C.状态量D.偏差量9、在控制系统中，系统的型别取决于（）A.开环零点的个数B.开环极点的个数C.积分环节的个数D.微分环节的个数10、在频域分析中，相角裕度越大，系统的（）A.稳定性越好B.稳定性越差C.快速性越好D.快速性越差11、在数字控制系统中，保持器的作用是（）A.保持数字信号B.保持模拟信号C.实现数字量到模拟量的转换D.实现模拟量到数字量的转换12、在控制系统中，比例环节的特点是（）A.输出与输入成正比B.输出与输入成反比C.输出与输入的积分成正比D.输出与输入的微分成正比13、模糊控制器的核心是（）A.模糊化接口B.模糊推理机C.解模糊接口D.知识库14、对于一个线性定常系统，其频率特性与（）有关。A.输入信号B.初始条件C.系统结构和参数D.以上都不是15、预测控制的基本思想是（）。A.根据模型预测未来输出B.采用反馈校正C.滚动优化控制策略D.以上都是16、闭环控制系统的特点是（）A.系统的输出对控制作用无影响B.不需要反馈环节C.存在稳定性问题D.控制精度低17、以下哪个不是智能控制的特点？（）A.自适应性B.鲁棒性C.精确性D.学习能力18、对于非线性系统，常用的线性化方法是（）A.小偏差法B.拉氏变换法C.泰勒展开法D.傅里叶变换法19、对于一阶系统，其时间常数越大，则（）。A.响应速度越快B.响应速度越慢C.稳定性越好D.稳态误差越小20、以下哪种智能控制方法基于生物群体行为？（）A.模糊控制B.神经网络控制C.遗传算法D.蚁群算法二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）解释计算机控制系统中的随机控制方法。2、（本题10分）简述最少拍控制器的设计原则。3、（本题10分）简述计算机控制技术在智能交通中的应用。4、（本题10分）简述控制技术的定义和作用。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、（