任务1 混合动力汽车转向系统典型构造与检修

项目四混合动力汽车底盘典型构造与检修PART041.了解混合动力汽车转向系统的作用与类型。2.掌握混合动力汽车转向系统的组成特点和工作原理。3.掌握混合动力汽车转向系统的检修方法。任务目标一、转向系统类型汽车转向系统根据转向能源的不同，可分为机械转向系统和动力转向系统两大类型。任务1混合动力汽车转向系统典型构造与检修（一）机械转向系统机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系统由转向操纵机构、转向器、转向传动机构组成。任务1混合动力汽车转向系统典型构造与检修机械转向系统根据转向器的结构不同分为齿轮齿条式转向系统、循环球式转向系统及蜗杆曲柄指销式转向系统。任务1混合动力汽车转向系统典型构造与检修（二）动力转向系统动力转向系统由转向操纵机构、机械转向器、转向助力装置、转向传动机构组成。根据助力能源形式的不同可以分为液压助力转向系统和电动助力转向系统两种类型。液压助力转向系统的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很小。电动助力转向系统是利用汽车上的直流电源驱动电动机对转向系统实施助力的。任务1混合动力汽车转向系统典型构造与检修任务1混合动力汽车转向系统典型构造与检修二、混合动力汽车转向系统组成特点任务1混合动力汽车转向系统典型构造与检修比亚迪·秦的转向系统选用的是电动转向系统，即EPS系统。EPS系统在原有汽车转向系统的基础上，改造并且增加了以下几个部分：EPS电子控制单元、扭矩及转角传感器、EPS电动机等。转向系统的助力机构主要由转向操纵机构、转向传动机构、转向器、转向助力系统组成。1.转向操纵机构（1）转向盘（2）转向管柱（3）转向轴2.转向传动机构（1）转向横拉杆（2）转向球头任务1混合动力汽车转向系统典型构造与检修3.转向器混合动力汽车的转向器与传统汽车的作用相同，是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换（主要是减速增矩），再输出给转向传动机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置，一般有1~2级减速传动副。任务1混合动力汽车转向系统典型构造与检修4.转向助力系统（1）扭矩传感器（2）车速传感器（3）EPS控制单元（4）助力电动机总成任务1混合动力汽车转向系统典型构造与检修三、混合动力汽车电动助力转向系统工作原理汽车转向时，扭矩及转角传感器把检测到的扭矩及角度信号的大小、方向经处理后传给EPS电子控制单元，EPS电子控制单元同时接收车速传感器检测到的车速信号，然后根据车辆工作状态信息和扭矩及转角传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力转矩的大小，同时驱动EPS电动机工作的驱动电路中的电流传感器检测电路的电流，对驱动电路实施监控，最后由驱动电路驱动电动机工作，实时控制转向助力的大小和方向。任务1混合动力汽车转向系统典型构造与检修任务1混合动力汽车转向系统典型构造与检修四、混合动力汽车电动助力转向系统检修（一）检查转向盘1.转向盘的基本检查①用手握住转向盘上下推拉，不应有间隙感觉，否则，应检查并紧固转向盘与转向柱的紧固螺栓、转向套管的固定螺栓。②缓慢或迅速转动转向盘，查看是否有卡滞或锁止情况。任务1混合动力汽车转向系统典型构造与检修2.转向盘自由行程检测①停车且使两轮处于直线行驶位置。②缓慢或迅速转动转向盘，检查两种情况下转向盘的操作力有无明显差别，并检查转向盘能否回到中间位置。③向左或向右转动转向盘至感到有阻力时，记下指针所指的位置，再向右或向左转动转向盘至感到有阻力时为止。此时指针在刻度盘上所划过的角度就是转向盘自由行程，转向盘最大自由行程应不大于10mm或0°~5°。若发现转向盘自由行程超过最大值，应查明原因，及时调整。任务1混合动力汽车转向系统典型构造与检修（二）检查转向器1.转向器基本检查①目视检查转向器壳体上是否有裂纹。②目视检查转向器上的衬套、防尘罩有无龟裂、磨损、损坏。若有龟裂或者损坏，需更换新的齿条波纹防尘罩及卡箍。任务1混合动力汽车转向系统典型构造与检修2.转向器机械检测①检查转向小齿轮与齿条有无磨损与损坏。②用扭矩扳手等工具空载转动转向器元件，检查转向器空载力矩是否有卡滞等异常现象。如果转向器空载力矩有卡滞等异常现象，需要换新的转向器总成。任务1混合动力汽车转向系统典型构造与检修（三）检查转向传动机构1.检查转向横拉杆（1）转向横拉杆基本检查（2）转向横拉杆机械检测（3）检查锁紧螺母2.检查防尘罩检查万向节、转向横拉杆防尘罩是否有漏油、龟裂、老化等损坏现象，如有应及时更换。任务1混合动力汽车转向系统典型构造与检修3.检查转向横拉杆球头（1）基本检查用手指用力压防尘罩，检查在防尘罩上是否有龟裂或者损伤。如果防尘罩上有龟裂或者损伤，则要更换转向横拉杆外部接头。任务1混合动力汽车转向系统典型构造与检修（2）机械检测①检测横拉杆球头销内外球头的力，并检查球头销圆弧及颈部磨损的情况，要求球头销圆弧及颈部沟槽深度不大于0.5mm，否则，应进行修理或更换。②将外拉杆接头分总成固定在台虎钳上。用扭矩扳手等工具以3~5s一圈的速度连续转动球节，并检查转动过程中是否有卡滞等异常现象。若转动过程中有卡滞等异常现象，需要换横拉杆外部接头分总成。任务1混合动力汽车转向系统典型构造与检修（四）检查转向助力系统1.转向助力系统基本检查（1）检查助力电动机的机械部件有无漏油，若有则需要更换全部O形圈及密封垫。（2）检查助力系统中转向助力电动机、转矩传感器、车速传感器等装置的插接器是否存在退针、损坏、脱落等破损现象，若有应及时修复或更换。任务1混合动力汽车转向系统典型构造与检修2.转向助力系统初步诊断连接诊断仪读取转向助力系统的数据信息，根据数据流分析其具体工况，需要读取的数据有：转矩信号占