从零基础自学PLC入门教程（三菱）

第1章 PC周边常用器件介绍及简单应用..............................................................................-1-1.1按钮开关...........................................................................................................................-1-1.2继电器..............................................................................................................................-2-1.3三极管..............................................................................................................................-4-第2章 常用继电器控制电路与相应PC梯形图解说..............................................................-5-2.1点动电路...........................................................................................................................-5-2.2 带停止的自动保持电路..................................................................................................-6-2.3 自保持互锁电路.............................................................................................................-7-2.4 先动作优先电路.............................................................................................................-8-2.5 后动作优先电路.............................................................................................................-9-2.6 时间继电器...................................................................................................................-10-2.7计数器.............................................................................................................................-12-第3章 PC编程相关软件安装..................................................-13-3.1 三菱PC编程工具的安...........................................................................................-14-3.2安装SB转串口芯片P2303驱动..............................................................................-22-第4章三菱Xvopr8.31中文版编程软件的使用...........................................................-23-4.1创建工程文件.................................................................................................................-24-4.2打开工程..........................................................................................................................-29-4.3计算机与PC连........................................................................................................-30-4.4工程文件写入P..........................................................................................................-34-4.5 计算机在线监视PC...................................................................................................-36-第5章常用继电器控制电路转PC程序编写测试..................................................................-37-5.1点动电路编写测试.........................................................................................................-38-5.2带停止的自保持电路编写测试......................................................................................-40-5.3自保持互锁电路编写测试...............................................................................................-43-5.4先动作优先电路编写测试..............................................................................................-47-第1章 PLC周边常用器件介绍及简单应用1.1按钮开关（a）实物图 （b）电气符号 （c）等效梯形图符号图1.1.1 按钮开关示意图1.简单介绍利用钮推动动机构使动触与静触按通或，并实电路换的开关是一种结构简单，应用十分广泛的主令电器在电气自动控制电路中用于手动发出控制信号以控制继电器电磁起动器、给PLC输送信号等。下面用简单的点动电路举例介绍一个PLC输入最常用的点动常开按钮：图1.1.2按钮未接通灯泡状态图1.1.3 按钮接通灯泡状态通过图不难看出开关功能是按时触点通，灯点亮状见图1.1.3，松按钮开，触点开，灯灭状态图1.1.。继电器(a)继电实物图 （）电符号 （）相的PLC梯形图图1-4 继电器示意图1.2.1简单介绍当输量(激励)的变达到规要求时在电输出电中使被量发生定的阶变化的种电。继电是一种子控制件它具控制系（又称入回和被制系（又称出回路通常用于自动制电路它实上是用小的电去控制大电流一“自动关故在路中起自动调节、安全护、转电路等用。下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较：图1-5 继电器线圈未通电状态 图1-6 继电器线圈通电状态图1-5为继器原始态13、14脚为电器线，5脚是开触头，1脚是闭触头。图1-6为继器线圈电状1314脚接电源后9脚为电器公触头与5脚由来的常改为闭合状9脚为电器公触头与1则由来的常改为断状态直到114断开源后由位弹簧触头恢图1-5的原状态。（a）原图 b）实图图1-7 继电器未通电工作，灯泡熄灭电流方向a）原图 （b）实图图1-8 继电器通电工作，灯泡点亮图1-7按钮未按下→继电器圈不得电→继电器开触点切断路电流→ 灯泡不亮图-8按按下→继电器圈得电→ 继电器开触点闭合灯泡有电流 → 灯泡点亮继电器灯泡时图如下：三极管（a）常实物图 （b）电符号图1-9 常见三极管外观与符号1.3.1 简单介绍三极，全称为半导三极管也称双晶体管晶体极管,是一电流控电流的导体器.其作是把微信号放成辐值大的电,也用无触点关。下面一个简的控制路介绍下NPN形三管。（a）实物图 （b）原理图图1-10 按钮开关未按下（a）实物图 （b）电路图图1-11 按钮开关按下

图1-10（a）为实物图，（b）是与之相对应的原理图按钮关未按下时三极管b脚没电流电流无法从三极管c脚流向e脚，时灯泡亮。图1-1（a）为实物图，（b）是与之对应的原理图，下按钮关时三极管b有电此时c脚与e脚导通，电流从e脚流，故灯点亮。第2章 常用继电器控制电路与相应PLC梯形图解说2.1点动电路功能介绍顾名义点则，松则动，即按按钮开，松按停。继电器线圈(a)电池泡示意图 (b)继电电路图 (c)相应PLC梯形图(a)点到(a)点到关灯亮(b)(b)手离关灯灭图2-1点动电路实物图X000点动钮Y00继电线圈1图2-2时序图2.2 带停止的自动保持电路2.2.1功能介绍是保电路状的一种本形式主要用保持外信号状。图2-3 继电器原理图 图2-4等效PLC梯形图2.2.2工作原理开机=按常开按钮0→继电器线圈J0得电→J0常开主触点闭合→电机得电机同时J0常开辅助触自锁→电机继续行，如图2-6。停机=按下常闭按钮1→继电器圈J0失、同时J0辅助触断开→电失电机，如图2-。2.2.3 电路应用下面我们给继电器线圈未通电和通电前后作出的比较：按下松开图2-5继电器线圈J0未通电 图2-6继电器线圈J0通电2.3 自保持互锁电路2.3.1功能介绍一个止按，两启动按钮，以动作的号优先一信号受联锁用，在止信号动作前不会动作。图2-7 继电器原理图 图2-8 等效PLC梯形图2.3.2工作原理J0动作 按下常开按钮1 继电器圈J0得电J0常开触闭合时自锁 J0常闭触点断开同时锁定J1不能通停止动作 松常闭按钮0 继电器圈J0失电J0常开触断开时解锁 电路复初始态J1动作 按下常开按钮2 继电器圈J1得电J1常开触闭合时自锁 J1常闭触点断开同时锁定J0不能通2.3.3电路应用此电可作电正反转制等。2.4 先动作优先电路功能介绍在多输入信的线路以最动作的号优在最输入的号未除之时其它号无法作。图2-9继电器原理图 图2-10等效PLC梯形图2．工作原理常开扭0到3不管一个按时其对的继电线圈得相应常开触闭合自同时J4继电器也作断开它3组的电，只最先得的继电不断电其它继器就无动作。电路应用此电只要在源输入加一个位开关可作抢器用。2.5 后动作优先电路2.5.1功能介绍在多输入信的线路，以最动作的号优先前面动所决定状态自解除。图a）继器原理图 图（b）等效PLC梯形图工作原理在电通电的何状态下常开扭0到3时对的继电线圈得，其相的常闭点断开同时解除其线圈的锁（自持）状。电路应用此电可在电输入端一个复常按钮可作序选择生产期序控制路等。2.6 时间继电器（又延时继器）（a）延继电器物图 （b）电符号图 （c）等效形图符号图2-11定时器示意图2.6.1功能介绍当加入(或去)输入动作信后其输电路需过规定准确时才产生跃式变(或触动)的一继电，时继电器按功分为接通时、断延时、动延时。下面重研究时接通电器的用。图2-12 接通延时应用电路图 图2-13等效PLC梯形图图2-12为简的延时通应用路为便分析原在时继电器开触点串联一灯当然你也可串联其负载，如接触、固态电器等图2-13为PLC梯形的表达式，原图与图2-12相同。了分析作流程在接通时应用路中加电源见图2-1，此延时继器并未作。图2-14接通延时应用电路加上电源 图2-15电气图与梯形图工作时序图假设时继电预设时为10秒按下开按,时间电器线得电并始计时10秒后间常开触点闭同时泡得电亮见图2-16直到开常开钮时间电器线失电常开点恢复开此时再回图2-14灯灭态。图2-16按下常开按钮10秒后灯泡亮 图2-17 灯发亮状态梯形图时序图：2.7计数器

显示屏a）计器实物图 （b）计器接线图2.7.1功能介绍通过动机构动计数件，指被测量计（加计数）逆计（法计数）值的件，当量达到预设输出接或断开号。下面绍一下法计数用。图2-18 加法计数器应用电路图 图2-19 等效PLC梯形图2.7.2接线说明图2-18中1、4脚为源输入，、3脚为号输入，5、6脚为部常开点输出。2.7.3工作原理按下松开常按钮一，计数器显示口加一示，假计数器预设值为3，当下和松常开按钮数值达3次后内部常触点闭合。图2-20 加法计数器时序图第3章 PLC编程相关软件安装3.1 三菱PLC编程工具的安装3.1.1安装三菱PLC编程软件GXDeveloper8.31对计算机硬件要求*Pentum500Mz或更快CPU。*内存256MB以上RAM扩充存。*硬盘须有8GB以上间。*显示:一般为VGA或SVGA显示。*使用与Windos兼键盘鼠标。3.1.2安装GXDeveloper8.31中文版的步骤*启动脑进入Windows系桌面,如下图3-1所示图3-1 Windows系统桌面*如果脑上没安装GXDeveloer8.1编程件,请登陆找图3-2点击下。用鼠标左键点击里图3-2下载中心图片*鼠标左键对准“点击下载”后电脑弹出“新建下载”如图3-3画面用鼠标左键点击浏览图3-3下载软件*用鼠左键点浏览将出下图3-41找到“桌用鼠标键单击2用鼠标左键单“确，完成图3-4 下载软件*点“浏览件夹找到“桌”图标鼠标左点击再鼠标左点确定”图3-5用鼠标左键点击下载图3-5 下载软件*用鼠标左键点击下载，将弹出下图3-6图3-6 下载软件图3-6软件载中请心等待载完成”的出面，载完成回到Windos桌面下3-71用鼠标左键点击Windows菜单栏桌面图回桌面2移动标对菱GXvo..”文件压缩包点击鼠右键在弹出对话框中先用鼠标左键点击“解压文件..”再点确定，成图3-7软件安装*找到菱GXDeelo..压缩件包，压缩后如下图3-8所示。找到已解压文件夹，用鼠标键双击开图3-8软件安装*安装前请关闭其它程序找到三菱Xvopr8.31中文版用鼠标左键双击击进入下图3-。找到EvEL文件夹，用鼠左键双打开图3-打开Xvopr8.31中文版后界面*打开1-EnvMEL文件夹找到SETP.EXE程序如下图3-10所示。注意：上面应该为1-vWEL找到E.XE用鼠标左键击图3-10软件安装*用鼠标左键双击SETP.EXE后弹出如下图3-11欢迎界面用鼠左键点下一步图3-1软件安装*点击一步会现如3-1。用鼠左键点下一步图3-12软件安装*继续点击“下一个”将会出现如下图3-1所示单“结束”图3-1软件安装*点“结”完成1-vEL的安到下3-14。点击后退“图3-1软件安装*点“后”退出EvE安装面到下图3-5。1此时显示器右上角显示“三菱GXDeopr8.31中文版软件2 找 到EUEXE 用鼠标键单击图3-15软件装*用鼠左键点EUEX进入图3-1。用鼠左键点“确”图3-16软件装*用鼠左键点“确”进入图3-1。T4T44440系统图3-7软件装*用鼠左键点“下一”进入图3-1。用鼠左键点“下一”图3-8软件装*用鼠左键点“下一”转下3-1。用鼠左键点是”图3-9软件装*用鼠左键点“”转下3-2。1用键输入序号2用鼠左键点“下一”图3-0软件装*用鼠左键点“”转下3-2。用鼠左键点“下一”图3-21软件装*用鼠左键点“”转下3-2。用鼠左键点下一个”图3-22软件装*用鼠左键点“”转下3-2。单“下一”图3-23软件装*用鼠左键点“”转下3-2。单击“下一”图3-24软件装*用鼠左键点“”转下3-2。图3-25软件安装*软件装中请心等待图3-2的出。点“确定完成安装图3-26软件安装*点“确，安完成。如果您电脑没串口请照3.2安装USB转串口片PL2303驱动如果看完安资料还有学会件安请陆下载频软件装教程。安装骤到图3-时最把其它用程序掉包括毒软防火E办公件因为些软件可能会用系统其他文，影响装的正进行。3.2安装USB转串口芯片PL2303驱动3.21安装USB转串口芯片PL2303驱动的步骤⑴启动脑进入Windows系,如下图3-27所示图3-27USB转串口驱动下载*登陆77.com/zzx.asp找到图3-28点击载。用鼠标左键点击里图3-28USB转串口驱动下载*下载软件到己的电上如下图3-29所示。点击鼠标右键解压缩

点击打开已解压缩文件夹图3-29USB转串口驱动压缩文件 图3-30USB转串口驱动解压压缩文件记事说明图3-29USB转串口驱动安装*参照事本说安装B转串芯片L2303驱。第4章三菱GXDvlpr.1中文版编程软件的使用4.1创建工程文件假定们编写下工程：•工程称：点电路•硬件FXCPU•PLC类型FX2N•实现能：输/输出序打开LC编程件打开XDeeoe8.31中文版C编程软一般有种方法:方法：“开” 所有序” “MELSOFT应用序” “GXDeveloer,单击标左键开GXDevelopr编程件的编界面,如下图4-1所示。图4-1从Windows操作界面“开始”进入到GXDeveloer打开如图4-2所示。图4-2 进入GX Developer编程界面方法：在面移动标对准GXDeveoper编程件双击键。如图4-3所示。图4-3从Windows操作界面进入GX Developer8.31单“工程”图4-4进入GXDeveloper8.31中文版PLC编程软件初始界面①创建新程:“工” 创建工程” 创建工程小口“PLC系”里选择FXCPU“PLC类型选择里FX2N(C)程序型”里点击梯形图辑。具体法流程下图4-5所示。点创建工程”图4-5 创建新工程文件

1选“XU”4、点“确定完2选择X2N)3、选“梯形逻辑”图4-6 PLC系列和类型②编写输入输出程（又名动电路）:图4-7 打开后的界面3 放置元件把光标默认深蓝色矩形框)放置功能图地方,然后击梯形符号见图4-在弹输入元”窗口键盘直输入软件号,“X000，见图4-。2、梯形符号1单击处1、单击标

图4-8选择软元件2单击处输入X000 3单“确定完成图4-9编写程序、单鼠标，成1单击处图4-10 编写程序1、单此处，入Y000

2、单击定，完成④编译程序

图4-11 编写程序点击程序译，完成图4-12程序编译⑤单⑤

2点击标弹“另存程对话框图4-13保存工程2、单击存图4-14保存工程

1、点击处，输入点动路”2单保存”1点击“，完成图4-15保存工程4.2打开工程1、用鼠标左键点工程”2、用鼠标左键点击打“开工程，完成1用鼠1用鼠左键点击“点动路”进入“三菱Gx-Deveoper”PLC编程件，用标左键击菜单栏“工程”弹出菜单再击“打开工程（0进入图4-171、单“点动路”2、用鼠标左键点击“点动电路，然点“打开，完成图4-17打开工程在“打开工程窗口鼠标左点击“点动电路”或其工程文，再用标左键点“打开”完成开工程。计算机与PLC连接

图4-18 初学者PLC资源组合图1、B线A头接计算 2B线B头接LC学习完成3、计机4、C学习机图4-19 PLC学习机与计算机硬件连接图4-19的12项是算机与LC学习信连3是计机4是结了图4-18的3456项于一体的LC学习机。a） （b）图4-20 初学者入门PLC资源组合图(a)与PLC学习机比较图（b）图4-21初学者入门PLC资源组合、PLC学习机内部接线图（不含计算机部分）1、在dos界面找到“我的脑”图标2、对准击鼠标键3、将光移“设备理器，单鼠标左，完成图4-22 查看计算机与PLC连接COM口到dos界面鼠标对“我的电脑”图标击右键出图4-22菜单再设备键单击“设备管理器（”进入图4-231、用鼠标左键点击端“”号

、用鼠左键点击X”退出完成2记下号里面OM号图4-23查看计算机与PLC连接COM口在“设备管器”窗口面用鼠对准方框+号点鼠标左，查看是COM几？记住用鼠点击X退出转下图4-4，进“三菱Gx-Deveoper”PLC编程件界面。1、菜单用鼠标左键击“在” 2、将鼠移动到里点击键完成图4-24设置PLC与计算机连接COM口三菱Gx-DvelopePLC编程面用鼠左键点菜单“在（0弹出图4-24子菜单再用鼠标左点击传输设（C”进入图4-251、用鼠左键双“串”

3、用鼠左键点“确”、在里选择图4-3所记的OM口号

4、用鼠左键点“确完成图4-25设置PLC与计算机连接COM口传输设置窗口面用鼠左键双“串行图标出子窗“CF串口详设置用鼠左键到OM端口选择图4-23所记的OM数，用鼠标键单击窗口、窗口确定”退出。工程文件写入PLC1、用鼠标左键点击菜栏“在”2、用鼠标左键点击C写入，完成图4-26将计算机已编译程序写入PLC将已开工程件或已译好的程文件图用鼠左键点“在线弹出图4-26子菜再用鼠左键点“C写入（）.”进入图4-71、用鼠标左键点击“参+程”

2、用鼠标左键点击“执”3、用鼠左键点是假如有其提示还击“是完成图4-27 将计算机已编译程序写入PLC分别标左键击参数程序“执行、子口是（”进入图4-28图4-28将计算机已编译程序写入PLC程序入中请心等待图4-29的出现2用鼠左键点击“关”完成1、用标左键击“确定假如有它提示点“是完成图4-29将计算机已编译程序写入PLC用鼠左键单子窗“确定，再单大窗“关闭，完成序写入。4.5 计算机在线监视PLC1、用鼠左键点击菜栏在线”2、拖动标“监”

3、拖动光标到“监视开始（全画面）点击鼠标左键完成图4-30监视功能在计机与C连接态下二程序相并保持信，如图4-30用鼠左键点击在线”弹出图4-30子菜，将光移动“监视”再将标移动子子菜用鼠标键单“监视开（全画面（”开始监视能，退出视功能用鼠标键单击“监视停（全画面（”退出视功能。按下X0灯观察算机LC编程件画面化图4-31监视功能设置按下LC学习输入口X0点动关，计机监视口可以视实时。第5章常用继电器控制电路转PC程序编写测试5.1点动电路编写测试*编程件：“三菱GxDevelopr8.31PLC编程件，已装请直打开，安装参第3章3.1*USB转串驱动：Windows操作统选择，PL233DriverInstallr.exe软件已安装略此项未安装见第3章3.2Vista操作统选P2303staSBrvrIster.xe软件已安忽略此未安参见第3章3.2*PLC与计机连接：参见第4章4.3*程序写：参见第4章4.1进“三菱Gx-Deveoper8.3”PLC编程件界面。1、蓝框位置须如图2、用标左键击、用盘输入X000 、用标左键击“确定，完成图5-1点动电路编写图5-1点用标左键击符号弹出的话框输入X0000是阿伯数字，点“确”后如下图5-2图5-2点动电路编写、蓝框位置须如图2、用标左键击3、用盘输入Y000

4、用标左键击确定，完成图5-3 点动电路编写图5.1.4点动路编写图5-3点击符号弹出的话框输“Y00”点“确定后如图5.1.4点动路编写用鼠左键单此处编，完成图5-4 用鼠标左键点击“变换/编译”单击后下图5-5所示。图5-5点动电路编写完成将图5-5程序照第4章4.4将已译好的程文件入PLC请注在程下载的程中PLC学习机的Comm灯一在闪烁。黄灯闪烁表示C与计算机信状态

点动电路输出状态取决输入状态按下X0输入开关Y0输出亮

旁边色开关拨到UN为LC运行态，对应N绿灯亮图5-6点动电路运行测试松开X0输入开关Y0输出灭图5.1.7点动路运行图5.1.7点动路运行试参见第4章4-5计算监视C反复下松开X0输入钮开关在计机显示监视LC实时态，见图5-。5.2 带停止的自保持电路编写测试*程序写：参见第4章4.1进“三菱Gx-Deveoper8.3，PLC编程件界面。1蓝色位置必如图2、用标左键击3、用盘输入X000 4.用鼠左键单“确完成图5-8自保持电路编写图5-8用鼠左键单击符号弹出的话框输X0000是阿伯数字点确定后如图5-9蓝色可连接个梯形符号图5-9自保持电路编写3、用鼠标左键单击“确定，完成1用鼠左键单击2、用盘输入X001图5-10 自保持电路编写、用标左键击“确定，完成2用鼠左键单击、蓝框位置须如图

3、用盘输入Y000图5-11自保持电路编写3、用标左键击“确，完成1用鼠左键单击2、用盘输入Y001图5-12自保持电路编写1、用鼠左键单此处编译2、编译灰影变，完成图5-13自保持电路编写参照第3章3.2将PLC与计机连接。参照第4章4.4将已译好的程文件入PL。参照第4章4.5计算监视PLC。在算机显器监视PLC实时态。2Y0点亮只要X1开关不动作状态就不会改变

1、当按下X0时0线圈得电0触头自锁，即使X0松开Y0依然亮图5-14 自保持电路测试按下X1Y0线圈掉电同是解锁Y0灯灭图5-15 自保持电路测试将以测试结结合第2章2.2工作理对照析，你发现自就在工现场控某种自化设。5.3自保持互锁电路编写测试单击符号弹出对框输“X000是阿伯数字点击定然后单击，符号弹出对话框输入“X001”点击确定，再单击符号在弹出的对话框输入“Y001”点击确定.，再单击符号在弹出的话框输“Y00”单击定.如下图5-16。调整标位置下图所示5-17

5-16自保持互锁电路编写调整蓝色框到这里表示下一元件从里连接图5-17自保持互