无人机学习教学实施方案

无人机学习教课实行方案无人机学习教课实行方案/无人机学习教课实行方案无人机教课方案一、培训需求剖析：国内无人机近几年来发展比较快，而除军事用途外，因为无人机成真相对较低、无人员伤亡风险、生计能力强、灵活性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质丈量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、丛林防火巡逻、毒气勘探、缉毒和应抢营救、救护等民用领域应用远景极为广阔。所以技术先进、性能各异、用途宽泛的各样新式无人机种不断出现。我国的无人机发展速度极快，有关需求急剧增添，好多生产和装备使用无人机单位的控制人材十分紧缺， 而国内能够系统培养无人机控制员的机构特别稀罕。据初步估量，我国 2018年需要的无人机操作保护人员可达 20万。二、培训的目标1、经过理论教课、地面站控制、遥控器使用、通信设施的保护和使用、电池的保护与使用、机体的组装等课程培育初级的无人机飞手。2、经过任务飞翔、航空拍照、航空丈量、农业植保机操作、弹射器架设及使用、后期软件教学等方面培育初级的项目实操人材。3、经过率领学员亲身参加项目实操，增强后期办理能力，提高学员艺术涵养，认识无人机项目操作全过程等方面培育专业的项目管理人材。三、培训内容1、初级飞手培训教程 （有基础）序号 培训内容 天数无人机飞翔手册无人机概括1 理论教课 飞翔原理与性能空域和机场民用航空法例术语地面控制箱功能与使用2 地面站控制 地面站软件操作 1地图制作 1遥控器功能与使用3 遥控器模拟飞翔4通信设施数传电台使用天线使用与保护5电池及充电器电池保护与使用充电器使用飞翔原理6机体及组装机体构成与组装1保养与维修飞翔前调试17调试以及遥控试飞遥控飞翔2飞翔参数设定8实操飞翔共计20注：无基础的需要在实操飞翔方面多培训10天，共计30天。2、初级的项目实操培训教程 （在初级飞手培训教程的基础上增设以下内容）序号培训内容天数任务航点规划9任务飞翔任务航线设计1任务飞翔注意事项相机曝光参数设定1实质拍摄110航拍教课航空拍照拍摄1Photoshop3premiere3航测理论教课111航空丈量航测数据办理航测软件应用（photomod等）312弹射器架设及使用13下降伞折放共计163、专业的项目管理人材主要对电力架线、电力巡线、抢险救灾的、农业植保，航测、航拍等实质项目进行追踪实操（至少经历5个实操项目），进一步增强学员的实质操作能力及项目成本控制能力。深入认识各样机型的性能和使用方向，充足掌控项目营运过程中人员和机型的分配。 估计需要1个月的时间。4、教员培训序号 培训内容 天数无人机飞翔手册无人机概括1 理论教课 飞翔原理与性能空域和机场民用航空法例术语2 实操飞翔 10共计三、培训对象1、依据培训内容及计划，主要的培训对象为在校大学生或许希望投身于无人机事业的年青人。2、对有无人机应用需求的公司，但没有驾驶证的职工进行一致的公司培训。四、培训方法1、理论教课方面主假如经过讲解、演示、实质着手操作、项目剖析等方式对学员进行系统教学。2、实质飞翔方面主要经过 1个教员带3个学员的方式对学员进行训练，为了保证训练质量。每位学员飞翔时间控制在 5分钟。五、注意事项无人机在使用过程中必定要注意在腾飞前频频检查各项准备工作能否到位，比方紧固件能否牢固，螺旋桨有无破坏，电机运行能否顺畅等一系列要素。飞翔前，检查遥控器电压，能否处于发射信号状态，地面站电压能否支持飞翔，飞机能否处于接收信号状态。翻开遥控器前，要注意，天线必定要处于有益飞翔地点，功能开关处于封闭状态，油门地点要遇到最低。而后设置遥控器通道，设置好后选择正确的模型种类，检查发射端发射制式，还有失控保护。在确认飞翔空域能否安全，腾飞前确认围观民众在飞手身后， 多旋翼距离飞手 5米以上安全距离后，用地面站确立飞机各项系数能否正常 GPS星数达到腾飞要求后再解锁腾飞， 若腾飞后飞机有明显的晃动，则在地面站上浮整飞机的电机均衡性和震动系数。放松心态，沉着，打舵量要轻柔，尽量慢一点操作，顺序渐进，给自己留有反响的时间。六、基础知识与练习油门舵（THR)：控制飞机起落副翼舵(AIL)：控制飞机左右运动起落舵(ELE)：控制飞机行进退后方向舵(RUD)：控制飞机旋转解锁方式：内八或外八腾飞与下降练习腾飞与下降是飞翔过程中首要的操作，固然简单但也不可以忽略其重要性。第一来看看腾飞过程（这里就省略接通电源操作）。远离无人机，解锁飞控，迟缓推进油门等候无人机腾飞，这就是起飞的操作步骤，此中推进油门必定要迟缓，即便已经推进一点距离，电机还没有启动也要慢慢来。这样能够防备因为油门过大而没法控制飞翔器。在无人机腾飞后，不可以保持油门不变，而是无人机抵达必定高度，一般离地面约1m后开始降低油门，其实不断的调整油门大小，使无人机在必定高度内彷徨。这是因为有时油门稍大无人机上涨，有时稍小无人机下降，一定将油门控制才能够让无人机保证飞翔的高度。下降时，相同需要注意操作次序；降低油门；是飞翔器迟缓的靠近地面；离地面约5-10cm处稍稍推进油门，降低下降速度；而后再次降低油门直至无人机触地（触底后不得推进油门）；油门降到最低，锁定飞控。有关于腾飞来说，下降是一个更为复杂的过程，需要频频练习。在腾飞和降落的操作中还需要注意保证无人机的稳固，飞翔器的摇动幅度不行过大，不然下降和腾飞时，有打碎螺旋桨的可能。起落练习简单的起落练习不单能够锻炼对油门的控制，还能够让初学者学会稳固飞翔器的飞翔。在练习时注意场全部足够的高度，最幸亏户外进行操作。（1）上涨练习上涨过程是无人机螺旋桨转速增添，无人机上涨过程。这个主要的操作杆是油门操作杆（美国手左边摇杆的前后操作杆为油门操作，日本手右边操作杆的前后为油门操作）。练习上涨操作时，假设已经腾飞慢慢推进油门，此时无人时机慢慢上涨，油门推进越多（不要把油门推进到最高或靠近最高），上涨速度越大。在达到必定高度时或许上涨速度达到自己可控制限度时停止推进油门，这时，会发现无人机依旧在上涨。若想停止上涨，一定降低油门（同时注意，不要降低得太猛，保持匀速即可）直至无人机停止上涨。但是这时会发现无人机开始下降，这时有需要推进油门让无人机保持高度，频频操作后飞翔器即可稳固。（2）下降练习下降过程同时上涨正好相反。下降时，螺旋桨的转速会降低，无人时机因为缺少升力开始降低高度。在开始练习下降操作前，保证无人机已经达到了足够的高度，在飞翔器已经稳固选停时，开始迟缓的下拉油门。注意，不可以将油门拉得太低。在飞翔器有较为显然的下降时，停止下拉油门摇杆。这时飞翔器还会持续下降。同时，注意不要让飞翔器过于靠近地面，在抵达必定高度时开始推进油门迫使飞翔器下降速度减慢，直至飞翔器停止下降。这时会出现上涨操作近似的状况，无人机开始上涨，这时又要降低油门，保持现有高度，经过频频几次操作后飞翔器保持稳固。在这个过程中假以下降的高度太多，或许快要靠近地面，可是无人机没法停止下降，需要加快推进油门速度（控制者要自行考量应当要多快）。可是注意查察飞翔器姿态，若过于偏斜，则不行加快推进油门，不然有危险。在这里能够看出无人机的下降不一样于上涨过程。因为上涨时需要螺旋桨的转速供给升力，并且在户外，一般没有上涨的限制，而下降则不一样，螺旋桨供给的升力成了协助使劲，下降过程主要靠重力作用在下降。所以关于下降来说更为难操作，需要多加练习才有可能很好的掌握。七、考试内容定点腾飞，三百六十度自旋，水平八字，定点下降。腾飞，一定凑个停机坪垂直起落，悬停高度2~5米，悬停时间2秒以上要求：一定从半径1米的圆圈中心腾飞，垂直上涨，直到起落架抵达指定高度地点，悬停时间两秒以上。2.三百六十度自旋，顺时针或许逆时针匀速的绕机体中轴线旋转一周，时间控制在5秒以上，同时高度不该有变化。练习方法：多练习八位悬停，防备错舵，自旋的时候尽量慢一点给自己留有反响时间，固然考试不限顺时针或许逆时针旋转，可是两种自旋都要娴熟，对考试的第二项水平八字有着很大的帮助。水平八字，从悬停地点直接进入水平八字航线，切入航线方向不限，动作达成后转成对位悬停准备下降。练习方法：与三百六十度自旋有着不行切割的关系，是在达成三百六十度自旋后的更高层次的操作，先练习画正方形，能够精确的找好四个切点以后，再画圆，找好八个切点，达成动作。下降，使飞机挪动至起降区上空平视高度处悬停两秒，垂直下降。注意：在悬停动作中，全部停止一定保持最少两秒的间隔，圆形和线形悬停部分一定以常速进行，每一次旋转都要以一个固定的速率进行。飞翔中，飞手或许助手一定要高声