呼伦贝尔学院《机器人技术及应用》2021-2022学年第一学期期末试卷

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2021-2022学年第一学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在电子电路故障诊断中，以下哪种方法不是常用的诊断手段？A.直观检查法，通过观察电路元件的外观、焊点等判断是否存在故障。B.测量电阻、电容、电压等参数，与正常值进行比较来确定故障位置。C.替换法，用已知良好的元件替换可能有故障的元件，观察电路是否恢复正常。D.猜测法，凭经验随意更换元件，直到电路正常工作。2、在电子电路设计中，关于反馈放大器的性能，以下哪个说法是不准确的？A.负反馈可以提高放大器的增益稳定性、减小非线性失真和扩展带宽。B.正反馈会使放大器的增益增大，但容易导致自激振荡，使系统不稳定。C.反馈深度越大，反馈放大器的性能改善越明显，但也可能导致增益下降过多。D.反馈放大器的性能只与反馈网络的参数有关，与放大器本身的特性无关。3、在自动控制系统中，开环控制系统和闭环控制系统的主要区别在于？A.是否存在反馈B.控制精度C.稳定性D.抗干扰能力4、在电子电路故障诊断中，以下哪种方法常用于检测电路中的开路和短路故障？A.电阻测量法B.电容测量法C.电感测量法D.电压测量法5、在数字图像处理中，以下哪种边缘检测算法对噪声具有较好的鲁棒性？A.罗伯特（Robert）算子B.索贝尔（Sobel）算子C.拉普拉斯（Laplacian）算子D.Canny算子6、在自动控制原理中，对于一个二阶系统，若阻尼比增大，系统的响应速度将会如何变化？A.加快B.减慢C.不变D.先加快后减慢7、在数字电路中，竞争冒险现象可能导致输出出现错误。产生竞争冒险的原因是？A.信号传输延迟B.逻辑门的阈值电压不稳定C.电源电压波动D.环境温度变化8、在半导体制造工艺中，离子注入技术常用于改变半导体的什么特性？A.电导率B.载流子浓度C.晶体结构D.以上都是9、在半导体器件中，以下哪种材料常用于制作高温、高频器件：A.硅B.锗C.砷化镓D.磷化铟10、在模拟通信系统中，单边带（SSB）调制的优点是？A.节省带宽B.抗干扰能力强C.实现简单D.功率利用率高11、在电子信息系统的电源管理中，DC-DC转换器的主要功能是？A.交流变直流B.直流变交流C.改变直流电压D.滤波12、在通信系统的多址接入技术中，以下哪种技术是基于码型的区分？A.时分多址B.频分多址C.码分多址D.空分多址13、在通信系统的同步技术中，位同步的目的是？A.确定每个码元的起始时刻B.确定每个字节的起始时刻C.确定每个帧的起始时刻D.确定每个数据包的起始时刻14、在数字通信中，同步技术是非常关键的。位同步的方法通常有：A.外同步法和自同步法B.频分复用和时分复用C.码分多址和时分多址D.分组交换和电路交换15、在集成电路的可靠性测试中，以下哪种测试用于检测芯片在高温环境下的性能？A.老化测试B.热循环测试C.高温工作寿命测试D.以上都是16、在数字图像处理中，若要对一幅图像进行压缩，以下哪种压缩算法是基于图像的统计特性的？A.霍夫曼编码B.行程编码C.离散余弦变换（DCT）D.以上都是17、在微处理器的体系结构中，CISC（复杂指令集计算机）和RISC（精简指令集计算机）是两种常见的架构。RISC架构的主要特点是？A.指令长度固定，指令格式种类多B.指令执行周期长，但功能强大C.寻址方式复杂，便于对存储器的直接操作D.指令数量少，指令功能简单18、在电子信息系统中，接地技术非常重要。单点接地适用于？A.低频电路B.高频电路C.数字电路D.模拟电路19、在电子电路设计中，反馈是一种重要的技术手段。反馈可以分为正反馈和负反馈。以下关于反馈的说法中，错误的是？A.正反馈可以使电路的增益增大。B.负反馈可以使电路的增益稳定。C.正反馈会使电路产生自激振荡。D.负反馈会使电路的输出信号与输入信号完全相同。20、对于数字电路的竞争冒险现象，以下哪种方法可以有效消除？（）A.接入滤波电容B.修改逻辑设计C.增加冗余项D.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）详细说明在通信系统的移动性管理中，位置更新、切换控制和寻呼机制的原理和实现方式。2、（本题10分）阐述数字信号处理中数字滤波器的频率响应特性，包括幅频响应和相频响应。3、（本题10分）深入分析在数字图像处理的图像复原中，常见的图像退化模型和复原算法，以及在图像修复中的应用。4、（本题10分）详细阐述在模拟通信系统中，残留边带调制（VSB）的原理、特点和实现方法。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、（本