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文档简介
人工智能辅助医疗影像诊断手册TOC\o"1-2"\h\u22701第1章人工智能与医疗影像诊断概述 3181971.1人工智能在医疗领域的应用背景 3299711.2医疗影像诊断的需求与挑战 3284491.3人工智能辅助医疗影像诊断的发展趋势 326066第2章医疗影像基础知识 4164822.1医疗影像的种类与特点 4279612.2医疗影像的获取与处理 420022.3医疗影像诊断的基本原则 54251第3章人工智能基础技术 5308983.1机器学习与深度学习 5216443.1.1机器学习概述 5292633.1.2深度学习概述 5317453.1.3神经网络 643883.2特征提取与降维 6270103.2.1特征提取 6199123.2.2降维 6314313.3模型评估与优化 6165183.3.1模型评估 6149763.3.2模型优化 657903.3.3模型泛化 624854第4章医疗影像数据预处理 6282684.1数据清洗与标注 693744.1.1数据清洗 7148734.1.2数据标注 765004.2数据增强与归一化 711514.2.1数据增强 7122034.2.2归一化 747014.3数据集构建与分割 71544.3.1数据集构建 8271604.3.2数据分割 827505第5章人工智能在医疗影像诊断中的应用 8242185.1影像识别与分类 8198295.1.1影像识别 8240785.1.2影像分类 8128575.2目标检测与分割 829485.2.1目标检测 818365.2.2影像分割 889085.3影像序列分析 9298425.3.1基于时间的影像序列分析 9245795.3.2功能性影像分析 9203085.3.3运动分析 912454第6章医疗影像诊断模型构建 9251316.1卷积神经网络(CNN)在医疗影像诊断中的应用 97696.1.1卷积神经网络基本原理 9251976.1.2卷积神经网络在医疗影像诊断中的应用 912316.2循环神经网络(RNN)在医疗影像诊断中的应用 1021586.2.1循环神经网络基本原理 10305116.2.2循环神经网络在医疗影像诊断中的应用 10205446.3图神经网络(GNN)在医疗影像诊断中的应用 10241936.3.1图神经网络基本原理 1028326.3.2图神经网络在医疗影像诊断中的应用 1021600第7章医疗影像诊断模型的训练与优化 11196227.1模型训练技巧与方法 11255107.1.1数据准备 11271007.1.2网络结构选择 11218947.1.3损失函数与优化器选择 11142987.1.4超参数调优 11897.2模型调参与优化 11312547.2.1学习率调整 11281947.2.2正则化方法 1175267.2.3数据增强 1281417.2.4模型集成 1242727.3模型过拟合与泛化能力分析 1270867.3.1过拟合现象 12204677.3.2泛化能力分析 12104557.3.3模型调整策略 127360第8章医疗影像诊断模型的评估与验证 12261698.1评估指标与准则 12305608.2交叉验证与模型泛化能力评估 1391328.3临床验证与实际应用 1317970第9章人工智能辅助医疗影像诊断的临床应用案例 14215859.1肺癌筛查与诊断 14176819.1.1肺结节检测 14278839.1.2肺癌类型识别 14257869.2脑卒中检测与评估 14220539.2.1脑梗死检测 14170349.2.2脑出血评估 1466229.3乳腺癌早期诊断与预后分析 14253579.3.1乳腺肿块检测与分类 15276279.3.2乳腺癌预后分析 1528220第10章人工智能辅助医疗影像诊断的挑战与展望 152918110.1数据隐私与信息安全 152516910.2模型可解释性与可靠性 15294410.3未来发展趋势与机遇 16第1章人工智能与医疗影像诊断概述1.1人工智能在医疗领域的应用背景计算机科学、数据科学和生物医学工程等领域的迅猛发展,人工智能(ArtificialIntelligence,)技术逐渐在医疗领域崭露头角。人工智能在医疗领域的应用背景主要源于以下几个方面:(1)海量的医疗数据:医疗领域产生了大量的数据,包括病历、检查报告、医疗影像等,这些数据为人工智能技术的发展提供了丰富的训练素材。(2)医学影像诊断的复杂性:医疗影像诊断需要医生具备丰富的专业知识和经验,诊断过程耗时且主观性较强,而人工智能技术可以辅助医生提高诊断效率和准确性。(3)提高医疗资源利用率:我国医疗资源分布不均,基层医疗机构诊断能力不足。人工智能技术可以帮助提高基层医疗机构的诊断能力,优化医疗资源分配。1.2医疗影像诊断的需求与挑战医疗影像诊断在临床中具有重要价值,对于疾病早期发觉、精准治疗和预后评估具有重要意义。但是医疗影像诊断面临着以下需求与挑战:(1)诊断准确性:医疗影像诊断的准确性直接关系到患者的治疗效果和生存质量,提高诊断准确性是临床医生和患者共同关注的问题。(2)诊断效率:医疗影像数据量的增长,医生在短时间内处理大量影像数据的能力受到挑战,提高诊断效率成为迫切需求。(3)降低误诊率:医疗影像诊断中误诊现象时有发生,如何降低误诊率是医疗影像诊断领域的重要课题。(4)个性化诊断:不同患者具有不同的生理特征和疾病特点,实现个性化医疗影像诊断有助于提高治疗效果。1.3人工智能辅助医疗影像诊断的发展趋势(1)深度学习技术的应用:深度学习技术在图像识别、分类和检测等方面表现出色,为医疗影像诊断提供了新的技术手段。(2)多模态数据融合:通过融合不同模态的医疗数据,如CT、MRI、超声等,人工智能可以更全面地了解患者的病情,提高诊断准确性。(3)跨学科合作:人工智能技术与医学领域的跨学科合作将不断深化,推动医疗影像诊断的发展。(4)智能诊断系统在临床的广泛应用:技术的成熟,人工智能辅助医疗影像诊断系统将在临床中得到广泛应用,助力医生提高诊断水平。(5)法规和伦理问题的关注:在人工智能辅助医疗影像诊断的发展过程中,需关注相关法规和伦理问题,保证技术的合理、安全应用。第2章医疗影像基础知识2.1医疗影像的种类与特点医疗影像是医学诊断的重要手段之一,主要通过不同类型的影像设备获取人体内部结构的信息。医疗影像主要分为以下几种类型:(1)X射线影像:通过X射线对人体进行穿透,根据不同组织对X射线的吸收程度差异,形成黑白对比的影像。其特点是操作简单、成本低,但辐射剂量较大。(2)计算机断层扫描(CT):采用X射线扫描,通过计算机重建处理,得到人体断层影像。CT具有较高空间分辨率,能清晰显示人体各组织结构,但辐射剂量相对较高。(3)磁共振成像(MRI):利用人体内水分子的磁共振信号,通过梯度磁场和射频脉冲的激发,获取人体内部结构信息。MRI无辐射损伤,软组织分辨率高,但成像速度较慢,成本较高。(4)超声成像:利用超声波在不同组织中的传播速度和衰减系数差异,获取人体内部结构信息。超声成像无辐射损伤,操作简便,但成像质量受操作者技能影响较大。(5)正电子发射断层扫描(PET):通过放射性同位素标记的示踪剂在人体内的分布情况,获取生物体的代谢和功能信息。PET具有功能成像的特点,但辐射剂量较大,成本较高。2.2医疗影像的获取与处理(1)影像获取:根据不同类型的医疗影像设备,采用相应的成像技术获取原始影像数据。(2)影像处理:对获取的原始影像数据进行处理,以提高影像质量,便于诊断。主要包括以下步骤:①影像重建:将原始数据转换为可视化的二维或三维影像。②影像增强:采用滤波、锐化等技术,提高影像的对比度和清晰度。③影像分割:将感兴趣的组织或病变区域从背景中分离出来,便于进一步分析。④特征提取:从影像中提取有助于诊断的信息,如形状、纹理、强度等。2.3医疗影像诊断的基本原则医疗影像诊断主要依赖于影像学表现与临床病史的结合,以下为医疗影像诊断的基本原则:(1)全面观察:对影像进行整体观察,了解病变部位、大小、形态、密度(信号)等特征。(2)对比分析:将病变区域与正常区域进行对比,分析其差异。(3)综合判断:结合患者病史、体征、实验室检查结果等多方面信息,进行综合判断。(4)动态观察:对病变进行定期随访,观察其变化,以评估病情和治疗效果。(5)遵循医学伦理:在诊断过程中,尊重患者隐私,保证影像资料的保密性和安全性。第3章人工智能基础技术3.1机器学习与深度学习3.1.1机器学习概述机器学习是人工智能的一个重要分支,它使计算机系统能够从数据中学习并作出决策。在医疗影像诊断领域,机器学习算法可根据大量的影像数据和对应的标注信息,自动识别和诊断病变。3.1.2深度学习概述深度学习是机器学习的一个子领域,它通过构建深层神经网络来学习数据的层次结构。在医疗影像诊断中,深度学习技术已成功应用于许多任务,如图像分类、目标检测和图像分割。3.1.3神经网络神经网络是一种模拟人脑神经元结构的计算模型,它通过调整神经元之间的连接权重来实现数据的学习和处理。常见的神经网络有卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)和对抗网络(GAN)等。3.2特征提取与降维3.2.1特征提取特征提取是从原始数据中提取出对任务有用的信息的过程。在医疗影像诊断中,特征提取技术有助于提高诊断准确率。常见的方法有手工特征提取和自动特征提取。3.2.2降维降维是将高维数据映射到低维空间的过程,以减少计算复杂度和过拟合风险。在医疗影像诊断中,降维技术有助于提高模型的泛化能力。常见的降维方法有主成分分析(PCA)、线性判别分析(LDA)和自动编码器等。3.3模型评估与优化3.3.1模型评估模型评估是评估人工智能模型功能的关键环节。常用的评估指标包括准确率、召回率、F1值和ROC曲线等。在医疗影像诊断中,合理的模型评估有助于保证诊断结果的可靠性。3.3.2模型优化模型优化旨在提高人工智能模型在特定任务上的功能。常见的方法有:调整网络结构、优化训练策略、使用正则化和迁移学习等。交叉验证和超参数调优也是提高模型功能的重要手段。3.3.3模型泛化模型泛化是指模型在未知数据上的表现能力。为了提高模型的泛化能力,可以采用数据增强、集成学习和多任务学习等方法。这些方法有助于降低过拟合风险,提高模型在实际应用中的效果。第4章医疗影像数据预处理4.1数据清洗与标注医疗影像数据预处理的首要步骤是数据清洗与标注。本节主要介绍如何对原始医疗影像数据进行处理,以消除噪声、纠正错误和缺失值等问题,同时进行准确的数据标注。4.1.1数据清洗(1)去除噪声:采用多种滤波方法,如中值滤波、高斯滤波等,去除影像中的噪声。(2)纠正错误:对影像中存在的错误进行人工校正,如影像偏移、亮度不均等。(3)填补缺失值:对于影像中缺失的部分,采用插值等方法进行填补。4.1.2数据标注(1)标注方法:采用人工标注、半自动标注和全自动标注相结合的方式,提高标注的准确性。(2)标注工具:选择合适的标注工具,如医学影像标注软件,以提高标注效率。(3)标注质量控制:对标注结果进行审核和评估,保证标注的准确性。4.2数据增强与归一化为了提高医疗影像数据的质量和模型的泛化能力,需要对数据进行增强和归一化处理。4.2.1数据增强(1)旋转:对影像进行旋转,增加数据的多样性。(2)翻转:对影像进行水平和垂直翻转。(3)缩放:对影像进行尺度缩放,以适应不同分辨率的模型。(4)裁剪:对影像进行裁剪,以获取不同尺寸的影像。4.2.2归一化(1)线性归一化:将影像的像素值缩放到[0,1]或[1,1]范围内。(2)标准化:对影像进行零均值和单位方差处理。(3)对数变换:对影像进行对数变换,以改善图像的对比度。4.3数据集构建与分割在完成数据清洗、增强和归一化后,需要对数据进行集构建和分割,为后续模型训练和评估做准备。4.3.1数据集构建(1)数据筛选:根据研究目标,从预处理后的数据中筛选出具有代表性的数据。(2)数据整合:将多个来源的影像数据整合为一个统一的数据集。4.3.2数据分割(1)训练集、验证集和测试集划分:按照一定的比例,将数据集划分为训练集、验证集和测试集。(2)交叉验证:采用交叉验证方法,提高模型评估的准确性。(3)样本均衡:保证各个数据集的样本类别均衡,避免模型过拟合。第5章人工智能在医疗影像诊断中的应用5.1影像识别与分类医疗影像识别与分类是人工智能在医疗领域中的重要应用之一。通过深度学习等技术,人工智能可以快速、准确地识别和分类各种医学影像,为医生提供有价值的诊断依据。本节主要介绍以下两个方面:5.1.1影像识别人工智能在影像识别方面的应用包括对X光、CT、MRI等医学影像进行自动识别,判断影像中是否存在病变。人工智能还可以识别不同类型的病变,如肿瘤、骨折等。5.1.2影像分类在影像分类方面,人工智能可以根据影像特征将影像分为正常和异常,以及进一步将异常影像细分为不同的疾病类型。这有助于医生对疾病进行快速定位和诊断。5.2目标检测与分割目标检测与分割是医疗影像诊断中的关键环节。人工智能通过对医学影像中特定目标的检测和分割,为医生提供精确的病变位置和范围信息。5.2.1目标检测人工智能在目标检测方面的应用主要包括检测影像中的病变区域,如肿瘤、炎症等。通过高效的目标检测算法,人工智能可以实现对病变区域的实时定位。5.2.2影像分割影像分割是指将医学影像中的不同组织、器官或病变区域进行精确划分。人工智能分割算法可以实现对复杂结构的精确描绘,有助于医生进行更为精细的诊断和治疗规划。5.3影像序列分析影像序列分析是医疗影像诊断中的另一个重要应用。通过对连续的医学影像序列进行分析,人工智能可以揭示病变的发展和变化趋势,为医生提供动态的病情监测。5.3.1基于时间的影像序列分析人工智能可以对不同时间点的影像序列进行比对,分析病变在时间维度上的变化,如肿瘤的生长速度、炎症的扩散等。5.3.2功能性影像分析人工智能在功能性影像分析方面的应用包括对功能性磁共振成像(fMRI)等数据进行处理,揭示脑部或其他器官的功能区及病变对功能的影响。5.3.3运动分析在运动分析方面,人工智能可以对运动捕捉影像序列进行分析,用于评估患者运动功能、关节稳定性等,为康复医学提供支持。第6章医疗影像诊断模型构建6.1卷积神经网络(CNN)在医疗影像诊断中的应用卷积神经网络(CNN)作为深度学习领域的重要模型,已在医疗影像诊断中取得显著成果。本章首先介绍卷积神经网络的基本原理,随后探讨其在医疗影像诊断中的应用。6.1.1卷积神经网络基本原理卷积神经网络是一种特殊的神经网络,其主要特点是利用卷积操作提取图像特征。卷积神经网络包括卷积层、池化层和全连接层。通过逐层提取图像特征,最终实现对图像的识别和分类。6.1.2卷积神经网络在医疗影像诊断中的应用卷积神经网络在医疗影像诊断中的应用主要包括以下方面:(1)图像分类:通过训练卷积神经网络对医疗影像进行分类,如判断病变区域为良性或恶性。(2)目标检测:利用卷积神经网络在医疗影像中定位病变区域,并对其进行精确分割。(3)图像重建:采用卷积神经网络对医疗影像进行去噪、超分辨率等处理,提高图像质量。6.2循环神经网络(RNN)在医疗影像诊断中的应用循环神经网络(RNN)是一种具有短期记忆能力的神经网络,能够处理序列数据。本章将介绍循环神经网络的基本原理,并探讨其在医疗影像诊断中的应用。6.2.1循环神经网络基本原理循环神经网络的核心思想是引入循环单元,使网络具有记忆能力。循环单元能够在不同时间步接收输入并传递状态信息,从而实现对序列数据的处理。6.2.2循环神经网络在医疗影像诊断中的应用循环神经网络在医疗影像诊断中的应用主要包括以下方面:(1)时间序列分析:利用循环神经网络分析医疗影像中的时间序列数据,如心电信号、脑电图等。(2)动态图像处理:循环神经网络可应用于动态医疗影像的分析,如对视频影像进行逐帧处理,实现动作识别或异常检测。6.3图神经网络(GNN)在医疗影像诊断中的应用图神经网络(GNN)是一种基于图结构学习的神经网络,能够有效地处理具有结构关系的数据。本章将介绍图神经网络的基本原理,并探讨其在医疗影像诊断中的应用。6.3.1图神经网络基本原理图神经网络通过学习节点之间的关系,提取图结构数据的有效特征。图神经网络主要包括图卷积层、图池化层和全连接层,适用于处理具有复杂结构关系的医疗影像数据。6.3.2图神经网络在医疗影像诊断中的应用图神经网络在医疗影像诊断中的应用主要包括以下方面:(1)结构关系提取:利用图神经网络提取医疗影像中组织、器官之间的结构关系,辅助诊断。(2)多模态融合:图神经网络可应用于多模态医疗影像的融合,如结合CT、MRI等不同模态的影像,提高诊断准确性。(3)知识图谱构建:基于图神经网络构建医疗知识图谱,实现对医疗影像数据的深层次理解和诊断。第7章医疗影像诊断模型的训练与优化7.1模型训练技巧与方法7.1.1数据准备在医疗影像诊断模型的训练过程中,数据准备是的一步。需对原始医疗影像数据进行预处理,包括数据清洗、数据增强、归一化等操作,以提高模型的泛化能力和鲁棒性。7.1.2网络结构选择根据医疗影像诊断任务的特点,选择合适的网络结构对模型功能具有重要影响。目前常用的网络结构有卷积神经网络(CNN)、循环神经网络(RNN)以及图卷积网络(GCN)等。需根据具体任务需求,对网络结构进行调整和优化。7.1.3损失函数与优化器选择损失函数是评价模型功能的关键指标。在医疗影像诊断任务中,常用的损失函数有交叉熵损失、Dice损失等。同时优化器的选择也对模型训练效果具有重要影响。常见的优化器有Adam、SGD等。7.1.4超参数调优超参数是模型训练过程中需要人为设定的参数,如学习率、批次大小等。通过调整超参数,可以优化模型的功能。常用的超参数调优方法有网格搜索、贝叶斯优化等。7.2模型调参与优化7.2.1学习率调整学习率是影响模型训练效果的关键因素。在训练过程中,可以采用学习率衰减策略,如阶梯式衰减、指数衰减等,以防止模型过拟合。7.2.2正则化方法正则化是抑制模型过拟合的有效手段。常用的正则化方法有L1正则化、L2正则化、Dropout等。根据具体任务,选择合适的正则化方法可以提高模型的泛化能力。7.2.3数据增强数据增强是通过人为地增加训练样本的多样性,提高模型泛化能力的方法。在医疗影像诊断任务中,常用的数据增强方法有旋转、翻转、缩放等。7.2.4模型集成模型集成是将多个模型的预测结果进行融合,以提高最终预测准确性的方法。可以通过Bagging、Boosting等技术实现模型集成。7.3模型过拟合与泛化能力分析7.3.1过拟合现象在医疗影像诊断模型训练过程中,过拟合现象表现为模型在训练集上表现良好,但在测试集上表现较差。为避免过拟合,可以采用正则化、数据增强等方法。7.3.2泛化能力分析泛化能力是指模型在未知数据上的表现能力。评估模型泛化能力的方法有交叉验证、留出法等。通过分析模型的泛化能力,可以进一步优化模型结构、超参数设置等。7.3.3模型调整策略针对模型过拟合或泛化能力不足的问题,可以采取以下策略进行调整:(1)增加数据量:通过收集更多医疗影像数据,提高模型泛化能力。(2)减少模型复杂度:适当降低模型复杂度,避免过拟合。(3)调整超参数:优化学习率、批次大小等超参数,以提高模型功能。(4)尝试不同模型:对比不同模型的功能,选择具有更好泛化能力的模型。第8章医疗影像诊断模型的评估与验证8.1评估指标与准则在医疗影像诊断领域,模型的评估与验证。为了保证模型的可靠性与准确性,需要采用一系列评估指标与准则。常用的评估指标包括:(1)准确率(Accuracy):表示模型正确分类的样本占总样本的比例。(2)灵敏度(Sensitivity)和特异度(Specificity):分别表示模型对正类和负类样本的识别能力。(3)阳性预测值(PositivePredictiveValue,PPV)和阴性预测值(NegativePredictiveValue,NPV):分别表示模型预测为阳性和阴性的样本中,实际为阳性和阴性的比例。(4)F1分数(F1Score):是精确率和召回率的调和平均值,用于衡量模型的精确性和鲁棒性。(5)曲线下面积(AreaUnderCurve,AUC):表示模型将正类样本排在负类样本之前的能力。还需考虑以下准则:(1)临床实用性:模型需在临床实际应用中具有价值。(2)可解释性:模型应具备一定的可解释性,便于临床医生理解。(3)鲁棒性:模型在不同数据集、不同参数设置下应具有稳定的功能。8.2交叉验证与模型泛化能力评估为了评估模型的泛化能力,交叉验证是一种常用的方法。交叉验证通过对训练数据进行多次划分,保证模型在不同子集上的功能稳定。常用的交叉验证方法有:(1)K折交叉验证(KfoldCrossValidation):将训练数据划分为K个互斥的子集,每次用K1个子集训练模型,剩余1个子集验证模型,循环K次。(2)留一交叉验证(LeaveOneOutCrossValidation):每次只保留一个样本作为验证集,其余样本作为训练集,重复N次(N为样本总数)。(3)分层交叉验证(StratifiedKfoldCrossValidation):在K折交叉验证的基础上,保持每一折中正类和负类样本的比例相同。通过交叉验证,可以评估模型在不同数据集上的泛化能力,从而选择功能最佳的模型。8.3临床验证与实际应用临床验证是评估医疗影像诊断模型的重要环节。在临床验证阶段,需将模型应用于实际临床场景,并与临床医生的诊断结果进行对比。以下为临床验证的关键步骤:(1)数据收集:从多个医疗机构收集具有代表性的医疗影像数据。(2)数据预处理:对收集的数据进行清洗、标注和预处理,保证数据质量。(3)模型部署:将训练好的模型部署到临床环境,进行实际应用。(4)功能评估:通过对比模型诊断结果与临床医生诊断结果,评估模型的准确性和实用性。(5)反馈与优化:根据临床验证结果,对模型进行优化和调整。通过临床验证,可以保证医疗影像诊断模型在实际应用中的有效性,为临床医生提供有力支持。第9章人工智能辅助医疗影像诊断的临床应用案例9.1肺癌筛查与诊断肺癌作为全球发病率及死亡率最高的恶性肿瘤,早期发觉、早期诊断对提高患者生存率具有重要意义。人工智能在肺癌筛查与诊断领域的应用,显著提高了诊断的准确性和效率。9.1.1肺结节检测基于深度学习技术的肺结节检测算法,通过对大量低剂量计算机断层扫描(LDCT)影像数据的学习,可以有效识别并分离出肺结节,降低医生在筛查过程中的漏诊率。9.1.2肺癌类型识别人工智能通过对不同类型肺癌的影像特征进行学习,能够辅助医生对肺腺癌、鳞癌等不同类型的肺癌进行准确识别,为患者制定个性化治疗方案提供依据。9.2脑卒中检测与评估脑卒中是我国成年人致死和致残的主要原因之一。人工智能在脑卒中检测与评估方面的应用,有助于提高救治成功率,降低患者死亡率。9.2.1脑梗死检测基于磁共振成像(MRI)的深度学习算法,可以快速准确地检测出脑梗死区域,为临床救治提供有力支持。9.2.2脑出血评估人工智能通过对脑出血患者的CT影像进行自动识别和量化分析,可以辅助医生对出血程度、出血体积等进行准确评估,为临床治疗决策提供依据。9.3乳腺癌早期诊断与预后分析乳腺癌是女性最常见的恶性肿瘤,早期诊断和治疗对提高患者生存率具有重要
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