chapter-2体系结构-异常

第3章目录

口9.异常

□2.ARM7TDMI口10.中断延迟

□3.ARM7TDMI的模块和口11.复位

内部框图口12,存储器及存储器映射

口4.体系结构直接支持的I/O

薮搪类型去j口13.寻址方式简介,

□5.处通蠢状态一一

□14.AKM7指令简介

口6.处理器模式氐1_

口15.协处理器接口

口7.内部寄存器二」口16.调试接口简介

□8.程序状态寄存器口17.ETM接口简介

3.9异常

■简介

只要正常的程序流被暂时中止，处理器就进入

异常模式。例如响应一个来自外设的中新。在处理

异常之前，ARM7TDMI内核保存当前的处理器状

态，这样当处理程序结束时可以恢复执行原来的程

序O

如果同时发生两个或更多异常，那么将按照固

定的顺序来处理异常，详见“异常优先级”部分。

之前的状态

异常或入口返回指令Thumb备注

ARMR14_x

R14_x

BLMOVPC,R14PC+4PC+2

此处PC为

SWIMOVSPC,R14_svcPC+4PC+2BL,SWI,为

未定义的指令MOVSPC,R14_undPC+4PC+2定义的指令取

指或预取指中

SUBS

预取指中止PC+4PC+4止指令的地址

PC,R14_abt,#4

SUBS

快中断PC+4PC+4此处PC为由于

PC,R14_fiq,#4FIQ或IRQ占先

SUBS而没有被执行

,中断PC+4PC+4

PC,R14Jrq,#4的指令的地址

此处PC为产生

SUBS数据中止的装

数据中止PC+8PC+8

PC,R14_abt,#8载或保存指令

的地址。

复位时保存在

复位无——R14_svc中的值

不可5页知。

注意：“MOVSPC,K14svc”是指在管理模式执行MOVSPC,RkI•指令。"MOVS

3.9异常

■异常的入口和出口处理

如果异常处理程序已经把返回地址拷贝到堆找，

那么可以使用一条多寄存器传送指令来恢复用户寄

存器并实现返回。

中断处理代丹的开始部分和退出部分

SUBLR,LR,#4;计算返回地址

STMFDSP!,{R0-R3,LR};保存使用到的寄存器

LDMFDSP!,{R0-R3,PC)A；中新返回

**

,I-----

7,一•一「一▼!

3.9异常

异常的入口和出口处理

注意：中新返回指令的寄存器列表（其中必须包括

PCJ后的'符号表示这是一条特殊形式的指令。

这条指令在从存储器中装载PC的同时（PC是最后

恢复的）,CPSR也得到恢复。这里使用的堆找指针

SPCR13J是属于异常模式的寄存器，每个异常模

式有自己的堆找指针。这个堆找指针应必须在豕统

启动时初始化。

LDMFDSP!,{R0-R3,PCg;中新返回

3.9异常

•进入异常

在异常发生后，ARM7TDMI内核会作以下工作：

L在适当的LR中保存下一条指令的地址，当异常人

口来自：

■ARM状态，那么ARM7TDMI将当前指令地址

加4或加8复制（职决于异常的类型）到LR中；

■为Thumb状态，那么ARM7TDM1将当前指令

地址加2或加4（职决于异常的类型）复制到LR

中；异常处理器程序不必确定我去。

3.9异常

■进入异常

在异常发生后，ARM7TDMI内核会作以下工作：

2.将CPSR复制到适当的SPSR中；

3.将CPSR模式位强制设置为与异常类型相对应的值;

4.强制PC从相关的异常向量处联指o

3.9异常

■进入异常

ARM7TDMI内核在中新异常时置住中断禁止标

志，这样可以防止不受控制的异常嵌套。

注：异常忍是在ARM状态中进行处理。当处理器处

于Thumb状态时发生了异常，在异常向量地址装入

PC时，会自动切换到ARM状态。

3.9异常

■退出异常

当异常结束时，异常处理程序必须：

1.将LR中的值戒去偏移量后存入PC,偏移量根据异

常的类型而有所不同；

2.将SPSR的值复制回CPSR；

3.请零在人口置住的中断禁止标志。

注：恢复CPSR的动作会将T、F和1住自动恢复为异

常发生前的值。

2.用户程序运行时发生条统模式IRQ模式

1R金的雌怨好螭而送百

利诊:程序，假定当前处理

■稳趋感腐曲L阖蜘（熔播必

程

I融般蠲鄙PSR寄存器序

■置住I住（禁止IRQ中新）

■清零T住（进入ARM状态）

■设置MOD住，切换处理器

模式至IRQ模式寄

■将下一条指令的地址存入存

器

IRQ模式的LR寄存器组

■将跳转地址存入PC,实

现跳转“?”表示对该位不关心

在异常处理结束后，异常条统模式IRQ模式

处理程序完成以下动作：

■将SPSR寄存器的值复制回

CPSR寄存器；

■将LR寄存的值臧去一个常

量后复制到PC寄存器，跳

转到校中新的用户程序。

LRsysBackAddr

寄LR

存PCBackAddr-4

器NZCV...IFTMOD

CPSR

组????...0?1SYS

SPSR????.0

“?”表示对该位不关心

3.9异常

快速中断请求

快速中断请求(F1Q)适用于对一个突发事件的快速

响应，这得益于在ARM状态中，快中新模式有8个专用

的寄存器可用来满足寄存器保护的需要(这可以加速

上下文切换的速度)o

不管异常人口是来自ARM状忐还是Thumb状去，

F1Q处理程序都会通过执行下面的指令从中断返回：

SUBSPC,R14_fiq,#4

在一个特权模式中，可以通过置住CPSR中的F住

来禁止F1Q异常。

3.9异常

・中断请求

中断请求CIRQJ异常是一个由nlRQ输入端的低

包平所产生的正常中断（在具体的恙片中，nlRQ由片

内外设拉低，nlRQ是内核的一个信号，对用户不可

见）oIRQ的优先级低于F1Q。对于FIQ序列它是被屏

霰的。任何时候在一个特权模式下，都可通过置住

CPSR中的I位来禁止IRQ。

不管异常人口是来自ARM状态还是Thumb状去，

F1Q处理程序都会通过执行下面的指令从中断返回：

SUBSPC,R14_fiqz#4

3.9异常

■中止

中止发生在对存储器的访问不能完成时，中止

包含两种类型：

■预职中止发生在指令预取过程中

■数据中止发生在对数据访问时

3.9异常

■中止—预取指中止

当发生预取中止时，ARM7TDM1内核将预取的

指令标记为无效，但在指令到达流水线的执行阶段

时才进入异常。如果指令在流水线中因为发生分支

而没有被执行，中止将不会发生。

在处理中止的原因之后，不管处于哪种处理器

操作状去，处理程序都会轨行下面的指令恢复PC和

CPSR并重试被中止的指令：

SUBSPCZR14abt,#4

3.9异常

■中止—数据中止

当发生数据中止后，根据产生数据中止的指令

类型作出不同的处理：

■数据转移指令（LDR、STRJ回写到被修改的基址

寄存器。中止处理程序必须注意这一点；

■交换指令CSWPJ中止好像没有被执行过一样

（中止必须发生在SWP指令进行读访问时）；

3.9异常

■中止—数据中止

当发生数据中止后，根据产生数据中止的指令

类型作出不同的处理：

■块数据转移指令CLDM,STMJ完成。当回写被设

置时，基址寄存器被更新。在指示出现中止后，

ARM7TDM1内核防止所有寄存器被覆盖。这意味

着ARM7TDMI内核总是会保护被中止的LDM指令

中的R15（总是最后一个被转移的寄存器）o

3.9异常

■中止----数据中止

在修复产生中止的原因后，不管处于哪种处理

器操作状态，处理程序都必须执行下面的返回指令：

SUBSPC,R14abt,#8

3.9异常

软件中断指令

使用软件中断(SWI)指令可以进入管理模式，

通常用于请求一个特定的管理函数。SW1处理程序

通过轨行下面的指令返回:

MOVSPC,Rl4_svc

这个动作恢复了PC和CPSR并返回到SW1之后的

指令。SW1处理程序读取操作码以提取SWI的数编

号。

3.9异常

未定义的指令

当ARM7TDM1处理器遇到一条自己和余统内

任何协处理器都无法处理的指令时，ARM7TDM1

内核轨行未定义指令陷阱。软件可使用这一机制通

过模拟未定义的协处理器指令来广展ARM指令集。

注：ARM7TDMI处理器完全遵循ARM结构v4T,可

以辅获所有分类未被定义的指令住格式。

3.9异常

未定义的指令

在模拟处理了失败的指令后，陷阱程序轨行下面

的指令：

MOVSPC,RI4_svc

这个动作恢复了PC和CPSR并返回到未定义指

令之后的指令。

异常向量

进入时F的状

地址异常类型进入时的模式进入时I的状态

态

0x00000000复位管理禁止禁止

0x00000004未定义指令未定义IF

0x00000008软件中断管理禁止F

0x0000000C中止（预取）中止IF

0x00000010中止（数据）中止IF

0x00000014保留保留——

0x00000018IRQ中断禁止F

0x0000001CFIQ快中断禁止禁止

注：表中的I和F表示不对该住有影响，保留原来的指。

3.9异常

异常优先级

注意:

■未定义的指令和SWI异常互斥。因为同一条指令不

能既是未定义的，又能产生有效的软件中断；

■当F1Q使能，并且FIQ和数据中止异常同时发生时，

ARM7TDMI内核首先进入数据中止处理程序，然

后立即跳转到FIQ向量。在F1Q处理结束后返回到数

据中止处理程序。数据中止的优先级必须高于F1Q

以确保数据转移错误不会被漏过。

3.11复位

■复位

当nRESET信号被拉低时（一般外部复住引脚也

平的变化和烛片的其它复住源会改变这个内核信

号），ARM7TDMI处理器放弃正在执行的指令。

在复核后，除PC和CPSR之外的所有寄存器的

值都不确定。

3.11复位

■复位

当nRESET信号再次变为高包平时，ARM处理

器执行下列操作：

1.强制M[4:0]变为blOOII（管理模式）；

2.置住CPSR中的1和F位；

3.清零CPSR中的T住；

4.强制PC从地址0x00开始对下一条指令进行联指；

5.返回到ARM状态并恢复执行。

第3章m录

□i.简介□9.异常：

□2.ARM71DMI口10.中断延迟

□3.ARM7TDMI的模块和口11.复位

内部框图口12.存储器及存储器映射

□4,体系结构直接支持的I/O

数据类型口13.寻址方式简介

算.处理器状态口14.ARM7指令简介

里器模式口15.协处理器接口

存器口16.调试接口简介

1口《融寄整口17.ETM接口简介

3.12存储器及存储器映射I/O

■简介-81

ARM7TDMI处理器及用冯•诺依曼（Von

Neumann；结构，指令和数据共用一条32传数据

总线。只有装我、保存和交换指令可访问存储器中

的数据。

•r~

3..1J・

3.12存储器及存储器映射I/O

简介

ARM7的规范仅定义了处理器核与存储系统之

间的信号及时序（局部总线），而现实的恙片一般

在外部总线与处理器核的局部总线之间有一个存储

器管理部件将局部忍线的信号和时序转换为现实的

外部总线信号和时序。因此，外部总线的信号和时

序与具体的恙片相关，不是ARM7的标准。具体到

某个恙片的外部存储系统的设计需要参考其湛片的

数据手册或使用手册等密料。

3.12存储器及存储器映射I/O

■简介

ARM7TDMI处理器将存储器看作是一个从。开

始的线性遹增的字节集合：

■字节。到3保存第1个存储的字

■字节4到7保存第2个存储的字

■字节8到11保存第3个存储的字

■依此类推

3.12存储器及存储器映射I/O

简介

ARM7TDMI处理器可以将存储器中的字以下列

格式存储(详细说明见“存储器格式小节)：

■大瑞格式(Big-endian)

3.12存储器及存储器映射I/O

地址空间

ARM结构使用单个平面的2?2个8住字节地址空

间。字节地址按照无符号数排列，从0到232-屋地

址空间可以看作是包含万。个32优字，或231个16住

半字。如果地址向上或向下溢出地址会间，通常会

发生翻转。

注意：如果在取指操作时地址发生溢出，只要没有

施行预职的无效指令，就不会导致异常。

二J匚jl-

<4・，.<・・id

3.12存储器及存储器映射I/O

■存储器格式

地址会间的规则:

字+1,A+2和

A+3；人

半字

■优于地土:__、_A_'A+1；

■住于地:字节字节字节字节址A+2和

A+3；地址AA+lA+2A+3

i+2；

3.12存储器及存储器映射I/O

■存储器格式

3.12存储器及存储器映射I/O

未对齐的存储器访问

ARM结构通常希望所有的存储器访问都合理的对

齐。具体来说就是字访问的地址通常是字对齐的，而

半字访问使用的地址是率字对齐的。不按这种方式对

齐的存储器访问称为非对齐的存储器访问O

■将一个非字（率字）对齐的地址写入ARM

（Thumb）状忐的R15寄存器，将引起非对齐的指

令指O

■在一个非字r率字）对齐的地址读写~个字（率

字），将引起非对齐的数据访问：

M*HiBnMi'1Mbtabf■■B

第3章目录

口1.简介口19.异常)

□2.ARM71DMI□110.中断延迟

□3.ARM7TDMI的模块和口111.复位

内部框图口112.存储器及存储器映射

口4,体系结构直接支持的I/O

.数据类型口113.寻址方式简介

.处理器状态口I14.ARM7指令简介

里型式□115.协处理器接口

寄存器口u1|140.调〃可1A#恢第口1简1日J介川

尸踊1・酷费缪□

I17.ETM接口简介A

第3章目录

□18.Load/Store体系结

构

□19.监控模式

□20.ARM开发工具

3.13寻址方式简介

寻址方式分类

寻址方式是处理器执行指令时寻找真实操作教

地址的方式。ARM处理器支持9种基本寻址方式：

■寄存器寻址；■多寄存器寻址；

■立即寻址；■堆找寻址；

■寄存器移住寻址；■块拷贝寻址；

■寄存器间接寻址；■相对寻址；

■基址寻址；

3.13寻址方式简介

寻址方式分类——寄存器寻址

操作教的值在寄存器中，指令中的地址码字段

指出的冷船良饕编生—施至胡J王此近尾鼠虫寄存器

值来操

MOVR1

3.13寻址方式简介

寻址方式分类—立即寻址

立即寻址指令中的操作码字段后面的地址码部

分阻具爆绘故入丸—Lit星击一数_捱虬包且dU缸绘

当程序存储

（这

SUE队代码中获得数据

M0\

MOVR0,#0xFF00

3.13寻址方式简介

寻址方式分类——寄存器移位寻址

寄存器移住寻址是ARM指令集特有的寻址方式。

第2小爆伟晶2害忘受杉色方丈肘.第24等点器

近若左移3住

R20x010x08

，

R00x08一

相

MOVR0,R2,LSL#3

II，［w

3.13寻址方式简介

■寻址方式分类——寄存器间接寻址

寄存器间接寻址指令中的地址码给出的是一个

通用盍定器j缸绿圭—麻羹鱼盘餐瓶器技

匕

定q

针,

LDF

SWE

LDRR0JR2]

3.13寻址方式简介

■寻址方式分类一一基址寻址

基址寻址就是将基址寄存器的内叁与指令中给

出的_搐身算受”0二也.一般就舞2

址

组,

例:

LDF

STF

LDRR2,[R3,#0x0C]

3.13寻址方式简介

■寻址方式分类一一基址寻址

基址寻址就是将基址寄存器的内叁与指令中给

出的_搐身算受”0二也.一般就舞2

址

组,

例:

LDF

STF

LDRR2,[R3,#0x0C]

3.13寻址方式简介

・寻址方式分类——多寄存器寻址

多寄存器寻址一次可传送几个寄存器值，允许

R60x04w-0x040x4000000C

LDR—

R40x03h「0x030x40000008

R30x02v-0x020x40000004

STNR20x01<-0x010x40000000

R10x40000010____器^

LDMIAR1!,{R2-R4,R6}

3.13寻址方式简介

■寻址方式分类----堆栈寻址

堆找是一个段特定顺序进行存取的存储区，操

作顺序为“后进先出”。堆找寻址是噫含的，它使

用一个专门的寄存器（堆找指针）指向一块存储区域

（堆找），指针所指向的存储单元即是堆找的找顶。

存储器堆找可分为两种：

■向上生长：向高地址方向生长，称为遹增堆找

■向下生长：向低地址方向生长，称为遹戒堆找

I

4

3.13寻址方式简介

■寻址方式分类----堆栈寻址

3.13寻址方式简介

■寻址方式分类----堆栈寻址

堆找指针指向最后压人的堆找的有效数据项，

称为满堆找；堆找指针指向下一个待压人数据的空

住置，称为空堆找。

3.13寻址方式简介

■寻址方式分类----堆栈寻址

所以可以组合出四种类型的堆模方式：

■满遹增：堆找句上增长，堆找指针指向内含有效

数据项的最高地址。指令如LDMFA、STMFA等；

■空遹增：堆找向上增长，堆找指针指向堆找上的

第一个全住置。指令如LDMEA、STMEA等；

■满遹臧：堆找向下增长，堆找指针指向内含有效

数据项的最低地址。指令如LDMFD、STMFD等；

■空遹减：堆找向下增长，堆找指针句堆找下的第

黑金荔/工一个空住灌。指令如LDMED、STMED等。

3.13寻址方式简介

寻址方式分类——块拷贝寻址

多寄存器传送指令用于将~块数据从存储器的

第一住置拷贝到另一住置。如：

STMIARO!,{R1-R7);将区1〜R7的数据保存到存储器中。

；存储指针在保存第一个值之后增加，

一二；增长方向为向上增长。

STMIBRO!,{R1-R7);将区1〜R7的数据保存到存储器中。

；；存储指针在保存第~个值之前增加，

；增长方向为向上增长。

3.13寻址方式简介

寻址方式分类----相对寻址

相对寻址是基址寻址的一种变通。由程序计教

器PC提供基准地址，指令中的地址码字段作为偏移

量，两者相加后得到的地址即为操作数的有效地址。

相对寻址指令举例如下:

BLSUBR1;调用到SUBR1子程序

BEQLOOP；条件跳转到LOOP标号处

LOOPMOVR6,#1

第3章目录

口1.简介口9.异常」

□2.ARM7TDMI口10.中断延迟

□3.ARM7TDMI的模块和口11.复位

内部框图口12,存储器及存储器映射

口4.体系结构直接支持的I/O

3t.数据类型口13.寻址方式简介

总处理器状态口14.ARM7指令简介

理器模式口15.协处理器接口

:B寄存器口16.调试接口简介

态寄存器口17.ETM接口简介

第3章目录

□18.Load/Store体系结

构

□19.监控模式

□20.ARM开发工具

3.14AMR7指令集简介

■简介

ARM7TDMI处理器有两个指令集，每种指令集

都有自己的优缺点：

■32佳ARM指令集：对ARM核的特性提供最大的

支持，具有高效、快速的特点；

■16住Thumb指令集：它是ARM指令的子集，具

有更高的代码密度，非常适合存储器带宽和空间

都受F艮制的送八式应用场合。

3.14AMR7指令集简介

ARM指令集

ARM指令集可分为5大类指令，所有指令都可以

条件执行，其中一些指令还可以根据执行结果更新

CPSR寄存器的相关标志住（N、Z、C和V）:

■分文指令；

■数据处理指令；

■加载和存储指令；

■协处理器指令；

■杂项指令O

3.14AMR7指令集简介

-ARM指令集

分支指令

指令助记符功能描述

B分支指令

BX带状态切换的分支指令

BL带连接的分支指令

I___________

分支指令

转移和连接CBLJ选项在跳转后将指令地址保存在

R14(LR)当中、这样通过将LR复制到PC可实现子程序的返

回、

另外有的分支指令可在指令集之间进行切换，此时，

分支指令执行完成后处理器继续执行Thumb指令集的指

令、这样就允许ARM代码调用Thumb子程序，而ARM子程

序也可返回到Thumb调用程序、Thumb指令集中相似的指令

可实现对应的Thumb—ARM切换、

3.14AMR7指令集简介

ARM指令集

(2)数据处理指令

数据处理指令在通用寄存器上执行计算、ARM7TDM1的

数据处理指令分为3种类型：算术/近属指令、比较指令和

乘法指令,

(3)加载/存储指令

加我/保存指令包括：加我/保存寄存器，加载/保存

多个寄存器和交换寄存器和存储器内叁、

3.14AMR7指令集简介

(3)加载/存储指令

类别指令”已功能描述

付

单寄存器加载LDR存储器向寄存器加载字数据

多寄存器加载LDM存储器向多个寄存器加载字数据

单寄存器存储STR寄存器向存储器存储字数据

多寄存器存储STM多个寄存器向存储器存储字数据

寄存器交换SWP寄存器与存储器交换字数据

3.14AMR7指令集简介

ARM指令集

(4)协处理器指令

协处理器指令有3种类型：

数据处理指令：启动一个协处理器专用的内部操作、

数据转移指令：将数据在协处理器和存储器之间进行转移

寄存器转移指令：允许协处理器值转移到ARM寄存器或将

ARM寄存器值转移到协处理器、

3.14AMR7指令集简介

■ARM指令集

(4)协处理器指令

指令助记符功能描述

CDP协处理器数据操作指令

LDC协处理器数据加载指令

MCRARM处理器寄存器到协处理器寄存器

的数据传送器令

MRC协处理器寄存器到ARM处理器寄存器

的数据传送指令

STC协处理器数据存储指令

3.14AMR7指令集简介

(4)协处理器指令

CDP指令用于ARM处理器通知ARM协处理器执行特定的

操作，若协处理器不能成功完成特定的操作，则产生未定义指

令异常O

LDC指令用于把源寄存器所指向的存储器中的字数据传送

到目的寄存器中。若协处理器不能成功完成传送操作，则产

生未定义指令异常。

STC指令与LDC指令对应,用于把源寄存器Rs中的字数据

传送到目的寄存器Rd所指向的存储器。若协处理器不能成功

完成传送操作，则产生未定义指令异常o

3.14AMR7指令集简介

■ARM指令集

(5)杂项指令

杂项指令包括状志寄存器转移指令和异常产生指令

指令助记符功能描述

SWI软件中新指令

3.14AMR7指令集简介

Thumb指令集

Thumb指令集可分为4大类指令:

■分支指令；

M*HiBnMi'1Mbtabf■■B

第3章目录

口1.简介口19.异常)

□2.ARM71DMI□110.中断延迟

□3.ARM7TDMI的模块和口111.复位

内部框图口112.存储器及存储器映射

口4,体系结构直接支持的I/O

*数据类型□113.寻址方式简介

.处理器状态口I14.ARM7指令简介

器模式口115.协处理器接口

书寄存器□u1|140.调〃可1A#恢第口1简1日J介川

尸踊1・酷费缪□

I17.ETM接口简介A

第3章目录

□18.Load/Store体系结

构

□19.监控模式

□20.ARM开发工具

3.15协处理器接口

■简介

ARM7TDMI处理器指令集使您可以通过协处理

器来实现特殊的附加指令。这些协处理器是与

ARM7TDMI内核相结合的单独的处理单元。一个典

型的协处理器包括：

■指令流水线；

■指令译码近春；

■寄存器分组；

■带独立数据通路的特殊处理谡梅。

3.15协处理器接口

简介

ARM内核与协处理器的关系

3.15协处理器接口

■指令的执行由ARM7TDM1内核与协处理器共同实现.

ARM7TDMI内核用于：

⑺求出条件代码的值以确定指令是否必须由协处理器执行，

然后使用CPnl（内核与协处理器握手的信号）通知余统中的

所有协处理器、

⑵产生指令所要求的地址来埴充流水线、

⑶如果出现协处理器不接受的指令，则执行未定义指令陷阱

协处理器用于：

⑺对指令进行译码以确定是否接受、

⑵通过CPA和CPB（内核与协处理器握手的信号）指示它是

否接受这一指令,

⑶从自身的寄存器组当中取出任何需要的值、

⑷执行指令所需要的操作.

3.15协处理器接口

可用的协处理器

一个系统最多可连接16个协处理器，每个协处

理器都通过唯一的1D号识别。ARM7TDM1处理器包

合两个协处理器，它们不能再用在外部协处理器：

■CP14通信通道协处理器；

■CP15为cache和MMU功能提供的系统控制协处

理器。

3.15协处理器接口

■可用的协处理器协处理器编号分配

15祭统控制

不能将外部协处理器的编号分

配为14和15.14调试控制器

ARM还保留了其他的协处理13:8

器编号，见右表.

7:4可供温片设计

者使用

3:0保留

3.15协处理器接口

1关于未定义的指令

ARM7TDMI处理器执行完全的ARM结构v4T未定义指

令的处理.这意味着ARM体系结构参考手册中定义为

UNDEFINED的任何指令都会使ARM7TDMI处理器执行未定

义指令陷阱.任何一个不被协处理器接受的指令也会使

ARM7TDMI处理器执行未定义指令陷阱.

第3章目录

口1.简介口9.异常」

□2.ARM7TDMI口10.中断延迟

□3.ARM7TDMI的模块和口11.复位

内部框图口12,存储器及存储器映射

口4.体系结构直接支持的I/O

3t.数据类型口13.寻址方式简介

总处理器状态口14.ARM7指令简介

理器模式口15.协处理器接口

:B寄存器口16.调试接口简介

态寄存器口17.ETM接口简介

第3章目录

□18.Load/Store体系结

构

□19.监控模式

□20.ARM开发工具

3.16调试接口简介

■一个调试系统通常具有3个部分

⑴调试主机

是一台运行调试软件（例如ARM的Windows板调试器AXD

和EMBEST的集成开发环境IDE）的计算机.调试主机使您可以

使用设置断点或检查存储器内叁这些高级命令.

（2）协议转换器

是调试主机发出的高级命令与ARM7TDMI处理器JTAG接

口的低级命令之间的接口.典型地，它通过~个接口（例如增强

型并口）与主机相连.

3.16调试接口简介

(3)调试目标

ARM7TDMI处理器具有便于选行底层调试的硬件广展.这

些广展可以：

•暂停程序的执行；

・检查和修改内核的内部状忠；

•检查存储器条统的状态；

•执行中止异常，允许实时监控内核；

•恢复程序执行；

调试主机和协议转换器与系统有关.

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3.16调试接口简介

EmbeddedlCE-RT

・ARM7TDM处理器EmbeddedICE-RT模块为ARM7TDM1内

核提供集成的片内调试支持.

・EmbeddedlCE-RT通过ARM7TDM1处理器TAP控制器串行编

程.下图为内核.

3.16调试接口简介

★EmbeddedlCE-RT与TAP控制器之间的关条，其中只显示了与

EmbeddedlCE-RT关的信号.EmbeddedlCE-RT谡转包含下

面这些部分.

①两个实时观察点单元.可以编程这两个观察点或其中一个使内

核暂停指定指令的执行.当编程到Embe