JJF 2139-2024 汽车行驶记录仪校准规范

中华人民共和国国家计量技术规范4汽车行驶记录仪校准规范rs8发布 8实施国家市场监督管理总局 发布4汽车行驶记录仪校准规范rs

4归 口 单 位:全国振动冲击转速计量技术委员会主要起草单位:中国测试技术研究院黑龙江省计量检定测试研究院广东省计量科学研究院参加起草单位:山东省计量科学研究院遵义市产品质量检验检测院四川科泰智能电子有限公司本规范委托全国振动冲击转速计量技术委员会负责解释本规范主要起草人:黄建琼中国测试技术研究院)吴长顺黑龙江省计量检定测试研究院)黄振江广东省计量科学研究院)参加起草人:马 晓山东省计量科学研究院)程 宏遵义市产品质量检验检测院)杨春生中国测试技术研究院)李永杰四川科泰智能电子有限公司)目 录引言………………………

Ⅱ)1范围……………………2引用文件………………3术语……………………4概述……………………5计量特性………………1速度…………………2时钟…………………3定位偏差……………6校准条件………………1环境条件……………2测量标准及其他设备………………7校准项目和校准方法…………………1校准项目……………2校准方法……………8校准结果表达…………9复校时间间隔…………

1)1)1)1)1)1)1)1)2)2)2)2)2)2)3)4)附录A 校准结果的不确定度评定示例………………

5)附录B 4大地坐标系的有关说明及坐标变换公式 ………

)附录C 校准原始记录推荐)………

)Ⅰ引 言本规范根据0国家计量校准规范编写规则1通用计量术语及定义2测量不确定度评定与表示》进行编写。本规范主要参考F1S行驶记录仪校准规范T—1汽车行驶记录仪9道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求本规范为首次发布。Ⅱ汽车行驶记录仪校准规范范围本规范适用于汽车行驶记录仪以下简称记录仪的校准。引用文件本规范引用下列文件:1S行驶记录仪校准规范1汽车行驶记录仪9道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本规范凡是不注日期的引用文件,其最新版本包括所有的修改单适用于本规范。术语定位偏差 s记录仪记录的位置值与标准位置值的偏差。来源]概述记录仪是对车辆行驶速度包括基于车速传感器的行驶速度、基于卫星定位信号的参考速度、时间、位置等数据以及音视频数据进行记录、存储并可通过数据通信实现数据输出的数字式电子记录装置。它一般由主控制器、数据存储器、防护存储器、时钟模块、通信模块、卫星定位模块、显示器、驾驶人信息识别模块、音视频采集单元、车速传感器、数据分析系统和定位天线等部分组成。计量特性速度测量范围:;速度分辨力。最大允许误差:。时钟记录仪连续记录,记录时间最大允许误差:。定位偏差不大于5。注:以上指标不用于合格性判定。1校准条件1环境温度1环境温度:0相对湿度 5。 , 。在一般的大气条件下进行 周围无强烈的电磁干扰测量标准及其他设备 。测量标准及其他设备见表1表1测量标准及其他设备序号计量标准设备测量范围技术要求1模拟速度信号发生器h最大允许误差:12卫星导航信号模拟器—定位偏差3mD)3标准计时装置计时时长大于h最大允许误差:d校准项目和校准方法校准项目 。校准项目见表2

表2校准项目一览表序号校准项目1速度2时钟3定位偏差校准方法速度基于车速传感器的行驶速度)如图1所示,将模拟速度信号发生器的输出连接到记录仪。记录仪通电正常工作,调整模拟速度信号发生器的输出,使其分别输出相当于、h的模拟速度信号,分别记录模拟速度信号发生器和记录仪的速度值,测量3次,按式)计算单次测量的模拟速度误差,按式)取误差最大的值作为该点的校准结果。其中:

ii0 )v=i) )i—记录仪各速度点i次测量的模拟速度误差;i—记录仪各速度点i次测量的速度显示值;0 —各速度点输入的模拟速度标准值;v记录仪各速度点校准结果。2图1速度校准仪器连接示意图基于卫星定位信号的参考速度的校准可参照F1中3测速偏差执行。时钟 ,

。 ()连续记录钟误差。:

标准计时装置示值与记录仪时钟示值进行比较ti0

按式

计算时)式中t时钟误差;i记录仪时钟示值;0标准计时装置示值。定位偏差仪器连接如图2所示。

用卫星导航信号模拟器静态场景仿真进行校准,

应至少模拟i-2+i2出3个不同的已知观测墩点位坐标可见卫星数量不少于6颗。每一个点位重复测量3i-2+i2式中:

i=

)ii点定位偏差,;ii点实测三次平均值X坐标,;ii点实测三次平均值Y坐标,;0i点标准值X坐标,;0i点标准值Y坐标,。图2定位偏差校准仪器连接示意图校准结果表达校准后,出具校准证书时,校准证书至少应包括以下信息:标题:校准证书;实验室名称和地址;3进行校准的地点如果与实验室的地址不同;证书或报告的唯一性标识如编号,每页及总页数的标识;客户的名称和地址;被校对象的描述和明确标识;进行校准的日期,如果与校准结果的有效性和应用有关时应说明被校对象的接收日期;如果与校准结果的有效性或应用有关时,应对被校对象的抽样程序进行说明;校准所依据的技术规范的标识,包括名称及代号;本次校准所用测量标准的溯源性及有效性说明;校准环境的描述;校准结果及其测量不确定度的说明;对校准规范的偏离的说明;校准证书或校准报告签发人的签名、职务或等效标识;校准结果仅对被校对象有效的声明;未经实验室书面批准,不得部分复制证书或报告的声明。复校时间间隔由于复校时间间隔长短是由记录仪的使用情况、使用者、仪器本身质量等诸多因素决定的,因此送校者可根据实际使用情况自主决定复校时间间隔。建议复校时间间隔为1年。4附录A校准结果的不确定度评定示例速度校准的测量不确定度测量模型 ( )式中:

ii0

1i—记录仪各速度点i次测量的模拟速度误差;i—记录仪各速度点i次测量的速度显示值;0 —各速度点输入的模拟速度标准值。不确定度的来源及评定速度误差的不确定度来源于以下几个分量

:由被校记录仪速度测量重复性引入的不确定度分量,由被校记录仪速度分辨力引入的不确定度分量,由标准装置引入的不确定度分量。被校记录仪速度测量重复性引入的不确定度分量以h速度校准点为例,进行0次独立、等精度测量,测量结果见表。表1h模拟校准点记录仪测量数据表第i次测量1234567890)0000000000110v2i1=

h其不确定度分量为:

1h被校记录仪速度分辨力引入的不确定度分量被校记录仪速度分辨力为,以矩形分布估计,其不确定度分量为:22h≈h2标准装置引入的不确定度分量模拟速度信号发生器在速度点h处)自身示值最大允许误差为,以矩形分布估计,则其不确定度分量为:33h≈h3不确定度分量一览表 。不确定度分量一览表见表25表2不确定度分量一览表不确定度来源不确定度分量分布估计记录仪速度测量重复性引入的不确定度h正态记录仪速度分辨力引入的不确定度h矩形标准装置引入的不确定度h矩形合成标准不确定度以上各分量相互独立不相关

,则合成标准不确定度uc为h扩展不确定度取包含因子,则扩展不确定度: / /Ukcmmh时钟校准的测量不确定度测量模型 ( )式中:

ti0

2t时钟误差;i记录仪时钟示值;0标准时钟示值。不确定度的来源及评定时钟误差的不确定度来源于以下几个分量

:由被校记录仪时钟测量重复性引入的不确定度分量,由被校记录仪时钟分辨力引入的不确定度分量,由标准装置引入的不确定度分量。被校记录仪时钟测量重复性引入的不确定度分量连续记录,记录仪时钟值与标准时钟值进行比较,并计算两者的差值。重复测量0次,记录时钟误差数据见表。表3时钟误差测量数据表第i次测量1234567890s0000000000110t-2i1=

=0s其标准不确定度为:

1s被校记录仪时钟分辨力引入的不确定度分量被校记录仪时钟分辨力为,以矩形分布估计,其不确定度分量为:622=s≈2标准装置引入的不确定度分量/, ,标准计时装置自身示值最大允许误差为s度分量为:

以矩形分布估计

则其不确定33d≈s3不确定度分量一览表 。不确定度分量一览表见表4表4不确定度分量一览表不确定度来源不确定度分量分布估计记录仪时钟测量重复性引入的不确定度0s正态记录仪时钟分辨力引入的不确定度s矩形标准装置引入的不确定度s矩形合成标准不确定度以上各分量相互独立不相关

,则合成标准不确定度uc为:

=

s取包含因子,扩展不确定度:Ukcs定位偏差的测量不确定度测量模型ii-2+i2式中:

i=

)ii点定位偏差,;ii点实测三次平均值X坐标,;ii点实测三次平均值Y坐标,;0i点标准值X坐标,;0i点标准值Y坐标,。不确定度的来源及评定定位偏差的不确定度来源于以下几个分量

:由卫星信号模拟器伪距精度引入的不确定度分量,由通道间误差引起的模拟器伪距不确定度分量,由卫星信号模拟器标准位置信息分辨力引入的不确定度分量,由记录仪卫星定位信息分辨力引入的不确定度分量,由测量重复性引入的不确定度分量。卫星信号模拟器伪距精度引入的不确定度分量根据卫星信号模拟器的技术指标以及模拟器校准结果可知,

卫星信号模拟器伪距精7度为1,取,则由卫星信号模拟器伪距精度引入的不确定度分量为:211m5m2通道间误差引起的模拟器伪距不确定度分量由于模拟器依靠通道间延迟模拟不同卫星导航信号,所以通道间延迟的误差也会造成伪距控制精度的不确定度。根据模拟器的校准结果其通道间延迟误差造成的伪距误差不大于1,服从矩形分布,则由通道间误差引起的伪距不确定度分量为:321m≈6m3卫星信号模拟器标准位置信息分辨力引入的不确定度分量卫星信号模拟器标准位置信息分辨力设置为0,根据世界大地坐标系地球半径平均值为5,根据圆弧长计算公式,计算分辨力对应地球表面变动量x布估计,包含因子=,则:

1

0按B类不确定度评定,以矩形分23=1x2m2记录仪卫星定位信息分辨力引入的不确定度分量汽车行驶记录仪卫星定位信息分辨力为。根据世界大地坐标系5,根据圆弧长计算公式,计算分辨力°对应地球表面变动量=,则:

1,

0按B类不确定度评定,以矩形分布估计,包含因子24=1x2m2测量重复性引入的不确定度分量用卫星信号模拟器模拟标准位置坐标,记录记录仪定位坐标值,计算出定位偏差,用相同方法对其中一个点重复测量0次,记录的定位偏差结果见表。表5定位偏差测量数据表第i次测量1234567890m1101911199110δ2i1=,

9m, :实际测量中8

以3次测量结果的算术平均值为测量结果359m≈3m3

其不确定度分量为不确定度分量一览表 。不确定度分量一览表见表6表6不确定度分量一览表不确定度来源不确定度分量分布估计模拟器伪距精度引入的不确定度5m矩形通道间误差引起的模拟器伪距不确定度6m矩形模拟器标准位置信息分辨力引入的不确定度2m矩形记录仪卫星定位信息分辨力引入的不确定度2m矩形测量重复性引入的不确定度3m正态合成标准不确定度

,则合成标准不确定度uc为:uc=扩展不确定度取包含因子,则扩展不确定度:

1mUkc1m≈0m9附录B4大地坐标系的有关说明及坐标变换公式 参考椭球基本参数和物理常数长半径7m短半径2扁率f3第一偏心率平方234大地坐标系与空间直角坐标系的坐标转换公式XN+LYN+LZ=N+B=N2+B )式中:

BaN= a 222fBaBLH分别为某测量点的纬度、经度和大地高XYZ为对应的空间直角坐标N为卯酉圈半径a为参考椭球的长半轴b