东吴证券-智能网联汽车系列深度报告（二）：网联连接汽车未来智能车机产业链爆发

智能网联汽车系列深度报告（二智能网联汽车系列深度报告（二云的“三网”融合统称为车联网：1）车内网CAN/LIN成为具有我国自主知识产权的技术标准；3）车云网是基于3G/4G/5G等远程通信技术，将车载终端与互联网进行无线连LTE-V业链三类投资机会：1）具有竞争壁垒的上游芯片行业，关注全志科技；2）具有巨大市场空间的互联网应用平台，关注四维图新；3）具有上下游资源整合能力的车机制造商，推荐索

20160831 010- 车内网：实现单车智能网联的基 车际网：V2X实现汽车网联化的桥 V2X技术日益走向成熟，国外DSRC产业化趋势明 车载移动互联网——5G无线通信推动车联网升 智能车机系统率先爆发，市场规模接近500 关注微笑曲线的两端，看好芯片设计和互联网应 我国智能网联汽车发展的突破 CAN平 54.建议关注：全志科技——车载芯片龙头，享受行业高成长图表1:智能网联汽车技术体 图表2:智能网联汽车、车联网和智能交通的关 图表3:车联网概念解 图表4：车内网基于CAN/LIN总线技术的具体应 图表5：车内网基于CAN/LIN总线结构 图表6：V2V（车与车）、V2P（车与人 图表7：V2I（车与路 图表8：各国政府、企业加快V2X布 图表9：LTE-V车联网解决方案（蜂窝式和直通式 图表 图表11：DRSC与LTE-V技术路径对 图表12：我国产业链各方LTE-V技术布局进 图表13：车载移动互联网的服务模 图表14：V2C（车与云 图表15：4G网络向5G网络演 图表16：Telematics系统架构及实现功 图表17：智能网联汽车产业链解 图表18：智能车机历经三代演 图表19：车载电子系统市场规模（单位：亿元 图表20：智能车机产业链微笑曲线特 图表21：杰发科技2013-2015后装市场占比（单位 图表22：研发费用及研发费用 图表23：杰发科技2013-2015后装市场占比（单位 图表24：Fabless经销模 图表25：国内芯片设计公司毛利率（单位 图表26：国外芯片设计公司毛利率（单位 图表27：研发费用及研发费用率（单位：万元 图表28：研发人员占比高（单位 图表29：众鸿科技综合毛利率（单位 图表30：系统集成商定制化经营模 图表31：车机系统解 图表32：系统导航出货量（单位：万台 图表33：国内三大导航生产商市场份额（单位 图表34：国内主要企业毛利率（单位 图表35：车载导航前装渗透率（单位 图表36：智能网联汽车政策一 图表37：智能网联汽车交互数据平 图表38：国家智能网联汽车（上海）试点示范 图表39：深圳无人驾驶示范基地模拟场 23:车内网是实现单车智能网联的基础技术。CAN/LIN总线技术。CAN总线通过遍布车身享，最终促进车辆安全行驶、舒适和可靠。LINCAN网络,4CAN/LINANLNNN的接口数量，避免过多线束存在的互相干涉、磨损等隐患，降低汽车电）实时高速率通信：3降低车辆制造和维修成本，总线结构简单，电缆短，易于扩充，满足车身轻量化需NLIN总线技术使车内节能”三大功能。5CAN/LINCAN/LIN5万-30万，CAN/LIN1000元-3000元），大当前市场下沉趋势明显。除乘用车外，CAN/LIN总线应用于客车和中重企业生产CAN/LIN制系统、总线控制单元、控制器（ECU控制单元）、组合仪表、传感器车身CAN总线产品市场占有率全国第一。20166月收购80%的股权和雪利曼软35.6%CAN总线市场。雪利曼电子CAN总CAN总线控制系统市占率位居国内前三。雪利曼软件为雪利曼电子提供CANV2X满足行车安全、道路和车辆信息管理、智慧城市等需求，是车图表6：V2V（车与车）、V2P（车与人 图表7：V2I（车与路 政策催化与企业加码，V2XV2X技术是车联网的核心，为无人驾驶奠定基础，目前已经进入快2016630日发生的特斯拉交通事故加强了各界对于智能驾驶汽车安全性的关注，智能网联汽车结合V2X技术能够延伸车辆感知能力，减少交通事故（NHTSA预测，V2X80%左右的交坡都已经在积极部署V2X技术。此外，车企、电子芯片厂商、软件开发入，抢占市场先机，加快V2X实现商用。国家政策高频催化，企业纷纷V2X70万套，2020560万套，20255500万套。510V2X互联技8V2XV2X相关通信技术日益走向成熟，DSRCV2XV2X的通IEEE802.11pIEEE16095.9Hz0.002秒100公尺与高2Mbs准确、可靠的双向传输，实现车与车（障碍监测、碰撞预警等）、车与路ECDRCSCEE82.1p59GDRC16204年开始DC2052016VX209SCDC术尚未成熟，只有少数企业如大唐电信、华为、东软集团正在研发设计DSC204SC206C的VXa作为2XRC技术成熟，LTE-V/5GLTE-V是一种新型车载短距离通信网络，针对车辆应用定义了两种LTED2D(Device-to-Device),实现V2V、V2I直接通信，促进实现车辆安全驾驶。9：LTE-V车联网解决方案（蜂窝式和直通式10：LTE-V近距安全方面的典型应DSRC标准相比，LTE-V在覆盖范围、部署成本、安全性及持续DSRC技术未能满足的离路覆盖、盈利模式、容量及安全等要求。LTE-V基于运营商网络建设，发展潜力2018LTE-V技术逐渐成熟，未来或将形成两11：DRSCLTE-V

要部署RSU网关 3-27Mbps，平均12MbpsGbps级别以部署RSU

数据碰撞问题；有基于证案，新的标准还需要细化。

演进演进 较

不依赖基网络，无地域无ProSe的仅在有LTE信号的场地限 成熟成熟 已成 联网设备，随后通信设备商（华为、大唐）（浙江移动）、整车厂（上汽等）LTE-V技术。LTE-V硬件的研究车辆展开测试。LTE-V有望成2）LTE-V在我国具有自主知识产权，先发优势明显；3）我国已经实现12LTE-VLTE-V技术的车联网应用系统社会道路实景演示201615G/LTE-VLTE-V5GLTE-VLTE-V外场测试LTE-V车联网技术标准研发—互联网、车—中心/4G/5G等通管理和控制等功能。与车际网定位（行车安全）G3G之间的网络通信；第二，云端数据计算处理：云端分布式计算机将来自G、3GGG汽车运营商纷纷联合车载终端商不断推出车联网产品，但是仍然满足不。 图表14：V2C（车与云 5G、5阶段以及用户体验升级的必要技术。目前通讯运营商不断实现通讯技术LT-A的4.G是G4G网络5GGG1GbpGTE0到10=3HzG领域，将开发出更多的车联网功能（如提供高精度地图）以促进车辆节）21，5G2）第二阶段：2019-20205G2020Verizon5G2016-20185G基研发试验，分为5G关键技术试验、5G技术方案验证和5G系统验5G2020年试。5G到来给网络带来巨大变革，未来车载移动互联5G网络，实现更高层次的娱乐通信功能，并推动汽车行业迈ITS（智能交通）以及无人驾驶阶段。15：4G5G车载移动互联网核心部分是基于北斗系统的智能车载终端——于互联网应用日益丰富，操作系统更加智能化，Telematics系统提供从Telematics系统从高端车到中低端车的装TP向客户先期提供免费服务，到期后续约。全球比较成熟的车载信息服务系统包括丰田GBoonangcaCoandIDeGBok、通用Onar2009年3月25eeacs00年研发kNetG智能网络行车系统，吉利汽车于010年发布了智能互联网络Telematics系统开发商有德国博世、大陆；美国的微软、Alpine、Delphi、摩托罗拉、伟世通等以及韩国LGSKDelphiTelematics产品的主要商家，经营范围有：手机模块、双向语安全服务等。MotorolaBMWTelematics产品。国内OS两种形态，前装车载导航市场份额持续领先，2015年市占61%。东软集团作为移动位置服务平台解决方案提供商，可以提供面向车厂、供应商、4STelematics的解决方案。传LTE-V5G通将加速车联网发展，车内网CAN/LIN总线技术延伸至乘用车市场，车际网将在通信标准——LTE-V技术层面获突破，车载移动互联网将搭载5G无线网络，实现动态信息服务。“三网”融合助力智能网联汽车加C件系统集成、车机系统以及互联网应用商等。智能网联汽车的功能体现在车机系统上，包括导航、娱乐、通信等。上下游产业链包括：1）P3eeacs17智能车机系统经过三代迭代，逐步从单一车载娱乐系统过渡到车载综合电子信息系统。简称，主要实现人与车、车与车的信息通讯。目前车机系统经过三代迭代：）DP3集成娱乐、导航、辅助驾驶、网络应用、呼叫服务为一体的智能电子信18300万台；3）HUD，2016年新出现的产品，未来有望19：车载电子系统市场规模（单位：亿元智能车机产业链具有微笑曲线的特征，附加值更多体现在两端——上游芯片设计和下游互联网应用。利润率水平较高；下游互联网应用环节，轻资产运营，尽管目前仍处于20ICIC芯片设计为汽车信息杰发科技：致力于汽车电子行业，为全球车载信息娱乐市场提供解CVIP）AP芯片和AC芯片.从事系统级超大规模数模混合SoC及智能电源管理芯片uaco（高通）：应用开发平台，以及包括双向数据通信系统、无线咨询及网络管理服务60%212013-2015后装市场占比（技术壁垒较高，研发人员和收入占比高。集成电路设计需要广泛的已进入者只有不断投入研发费用，组建优秀的技术研发团队才能提高市 图表23：主要企业研发人员占比（单位 Fabless（无晶圆厂半导体厂商）Fabless图表25：国内芯片设计公司毛利率（单位 图表26：国外芯片设计公司毛利率（单位 AM/FMGPSCAN诺威达科技：公司专业从事车载GPS导航产品的设计和开发，自BS2010CMMIevel3致力为汽车厂、汽车经销商、保险业及其他行业客户提供专业全面的车CAN 技为例，2011-201540%-50%左右。MCU中，形成具有客户定制功能的系统控制处模组贴片加工软件嵌入车载电子装备是与汽车基本行驶功能关联度相对较低，主要用于提升汽车舒适和便利性的电子装备，如汽车信息系统、导航系统、汽车娱电子导航系统、GPS电子导航系统、GPS PS智能信息系统、防盗安全系统、智能轨迹倒车系统等系列产品和提供车联网信息服务，涉足汽车精密部件制造、模具开发、汽车小电器与车饰索菱股份：公司从事CID系统（车载信息终端）的研发、生产、销公司自主研发的CID系统，是以车载导航为基功能，并在此基上将华阳集团：公司主要产品包括车载影音、车载互联、车载导航、空调控制器、胎压监测、驾驶辅助（全景泊车、倒车影像、行车记录、偏车身控制、数字仪表等较为全面的产品线，并积极开拓其他业务板块在路畅科技：公司从事车载导航娱乐产品及系统研发生产的企业，拥有基于CAndodCPS车机系统市场集中度较低，国内厂商以后装为主。由于全球大型汽车品牌集中于美国、日本和欧洲，因此前装产品多由国外供应商供应，如博世、电装、爱信、先锋、阿尔派等；在后装市场上，国内厂商掌握了主要的话语权，如好帮手、路畅、华阳、索菱等。据易观国际的统计20142518000图表32：系统导航出货量（单位：万台 34：国内主要企业毛利率（35：车载导航前装渗透率（卡带D，P3品，目前的智能车机集娱乐、导航、安全、辅助驾驶、网络应用、呼叫+时 时 20117

科技部《国家“十二五”科学和车联网项目被列为国家重大专项(第三专 2012年8月 20144

城市公共交通智能化应用示范

26达50%，网联式驾驶辅助系统装配率达到10%，DA、PA整车自主份额超过40%；30DA、PA、HA主份额达50%以上。20155

道路运政管理信息系统互联互

2015520156月快推进城市公共交通智能化应城市的示范工程主体建设；2016年年底前用示范工程建设有关工作的通完成第二批27个试点城市的示范工程主体20157

智能网联汽车，具有驾驶辅助功能(12016年3月 50%，有条件自动化(220165

20168

5)建设智能网联汽车基数据交互平台：实现管理级平台与企业级平台4LTE-V/5GLTE（CCSA）、中国智建设，支撑开展智能驾驶、智慧交通相关示范应用。LTE-V/5G372016年6月8（）试点示范区”封闭测试区正式开园，水准全球领先。我国首个国家级无0号控制交叉路口、10深圳：206年7月3金在深圳签订合作协议，宣布将联合共建无人驾驶示范基地。该无人驾驶基地将效法密西根大学已建设的无人驾驶示范基地MCITY，和参考欧DSC和LTEV等V2X拟城市交通路况和系统在行车事故中的表现（如：碰撞预警、紧急制动39CAN201661531.992.39CAN1.48CAN公司基于深厚汽车子蕴以CAN总线为基卡位汽“智能+网联”：智能化——以变速控制和自动换挡为核心，研发量产电子油门CAN+T-o暂不考虑收购及增发摊薄影响，预计012018年公司PS分别为0.98/.19/1.3PE4/3632索菱股份是A股唯一从事CIDCD媒体导航车载信息终端、多