剪叉式升降平台结构设计

毕业设计(论文)剪叉式升降平台结构设计2013年5月31日ⅡⅢLiftingplatformintheindustrialproductionandourdailylifeplbenefitwhichbringstousisverymuch.Thefunctionalcharacteristicsoftheliftingplatformisverymuch,inourlivesweinmanycommercialbuildingswillbeuseplatformastheelevatorperformanceverymuchthesame,needsforliftingplatformsettingswhenusingaliftingpAccordingtotheresearchonthistopicisapplicabletohighmaterialelevator.Acctheactualdemandtobetakenareasfollows:theselectionofhydraulicthescissortransmissionform,scissorstructuredesignofthemainmechanism.Descalculationandcheckingofscissorselevatingplatformofkeypartsandcomponents,afterthedesignobjectivesandrequirementsverificationcanachieKeyWords:Liftingplatform,materiallift,scissor,liftingplatform,structuredesign Ⅱ 11.1升降平台在生产和生活中的作用和意义 11.2升降平台国内研究发展情况 1.3升降平台国外发展现状和发展趋向 31.4课题条件 4第2章剪叉式升降平台结构设计计算 62.1升降机构的设计 62.1.1升降机构形式的选择 62.1.2直接推动式升降机构 62.1.3连杆组合式升降机构 62.2升降平台的两种机构形式 82.3升降平台机构中三种液压缸布置方式的分析比较 92.3.1问题的提出 92.3.2三种方案的分析和比较 2.4剪叉式升降平台结构分析 2.5剪叉式升降平台的运动分析 2.6剪叉式升降平台的动力分析 2.7剪叉式升降平台参数的确定 2.7.1基本几何尺寸的确定 2.7.2液压缸推力T及行程S的确定 2.8剪叉式升降平台的校核 2.8.1各铰接点的受力分析 2.8.2各铰接点销的选择与校核 2.8.3油缸作用处杆件尺寸的确定与校核 20V2.9强度校核 2.9.1剪叉臂的强度校核 212.9.2液压缸底架固定横梁的强度校核 2.10轴的强度校核 2.10.1内剪叉臂固定端销轴的强度校核 2.10.2液压缸缸体尾部销轴的强度校核 2.10.3液压缸活塞杆头部支撑轴的强度校核 第3章液压传动系统的设计计算 3.1明确设计要求制定基本方案 3.2制定液压系统的基本方案 3.2.1确定液压执行元件的形式 3.2.2确定液压缸的类型 3.2.3确定液压缸的安装方式 3.2.4缸盖联接的类型 3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 3.2.6液压源系统 3.3确定液压系统的主要参数 3.3.2初选系统压力 3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 3.3.4确定液压泵的参数18 3.3.5管道尺寸的确定 3.3.6油箱容量的确定 3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求 3.4.1缸体 3.4.2活塞 3.4.3活塞杆 3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 3.4.5液压缸的排气装置 41阿3.4.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸 阿3.5本章小结 44第4章剪叉式升降平台结构设计的运动学分析 454.1运动学分析的简介 4.2位移、速度及加速度分析 464.2.1主运动分析 4.2.2位移曲线 47 484.2.4加速度曲线 总结 50参考文献 2度1厂在1978,十一的第三次全体会议上的一项重大决策和改革开放。我公司自主研发，生量。如：成立于1980年7月4日中国迅达电梯升降平台的有限公司，是由中国建设机械总公司，股份有限公司，香港怡和迅达瑞士迅达(远东)股份有限公司3的合资企业，掀起了1984年12月1日的繁荣，引进外资；天津市平台公司，中国国际信托投资公司和美国美国奥的斯电梯升降平台公司合资组建的天津奥的斯电梯升降平台有限公司正2市的发展产生重大而深远的影响。从1979以来，升降平台，生产已越来越快：不仅如速交流调速梯逐渐取代VVVF交流变频调速电梯控制系统平台，已在PLC技术的采用，最高的梯形速度已达到4m/s;行业出现了翻天覆地的变化：企业生产条件城市区。自1985以来，先后在长江三角洲，珠江三角洲，福建东南部和渤海地区开辟中国建筑机械制造商协会升降平台分公司工程机械协会成立大会在西安市举行的三个分会，升降平台，也是中国现在升降平台会的前身。1986年1月1日，“中国升降平台”的行业组织。1987,国家标准GB7588-87”提升的建造和安装的安全规则”平台发行。标准欧洲标准EN81-1”提升为建筑安装“平台安全规定(1985修订版，十二月)。本标改革开放以来，我国的城市建设和发展的突飞猛进，更加有利于推动我国的升降平台产业的发展，已在1997的平面与上一了很大的提高。1998,升降平台，苏州江南升降平台有限，国家的自动扶梯和自动人行3葡萄牙，希腊和其他近20个国家和我国台湾澳门地区，升降平台，生产超过30200台。建设中不可缺少的垂直交通工具中国有1300000000人口，与升降平台的人均量的1/3的世界平均水平的1/10,发达。升降平台巨大的市场吸引了几乎所有的升降平台的业务关系。2007,中国政府颁布了一系列的经济政策，加强宏观调控，升降平台市场逐渐趋面升降平台)产品的迅速发展，打破了原有产品与市场格局争冲击下，导致世界工程升降平台市场进一步趋顶级公司有10多家，主要集中在北美、日本(亚洲)和欧洲。美国既是工程升降平台尔占53%,格鲁夫占16%,德马泰克占14%,多田野和特雷克斯各占10%和5%左右。4。特雷克斯与日本IHI公司有历史联系，至今特雷克斯还提供涂装AmericanCrane公司产品标志的IHI履带式升降平台升降平台。有人会将特雷克斯与IHI的合作看作许可证贸易行得通的例证。但此类协定难以持久，其结果无非是特雷克斯要求加强对IHI承包商作用。英国格鲁夫公司从1999年开始销售神钢履带式升降平台和城市型升降平台。多田野和日立建机公司在1978年签订的相互提供产品、扩展双方产品系列的合作协议，收效不大。在国内市场萎缩情况下，日立建机于1999年2月宣布，将再次考虑扩既经营采矿设备又经营起重搬运设备，起重搬运设备包括AT和RT产品、汽车升降将技术应用于桁架臂式升降平台的厂商之一。但目前住友公司已将其在日本和美国的52.设计剪叉式升降平台的机械结构，并根据设计要求选用元器件和校核结构件强3.剪叉式升降平台升降高度5米，承载重量1吨。4.完成2张A0图纸，并完成设计报告和资料翻译。6第2章剪叉式升降平台结构设计计算直推式升降机构利用液压油缸直接升降车厢倾卸。该降效率高。但由于液压油缸工作行程长，故一般要求采用单作用的2级或3级伸缩式套油缸直接作用在车厢底板上的升降机构称为直接油缸与车厢底板之间通过连杆机构连接的升降结(1)油缸前推连杆放大式(马勒里式)升降机构7Fig.2-2Theliftingmechanismoflevermagnifymodelfromtheforward(2)油缸前推杠杆平衡式升降机构Fig.2-3Theliftingmechanismofleverbalancemodelfromthefront(3)油缸后推连杆放大式(加伍德式)升降机构Fig.2-4Theliftingmechanismoflevermagnitudemodelfromthebehind(4)油缸后推杠杆平衡式升降机构8Fig.2-5Theliftingmechanismofleverbalancemodelfromthebehind(5)油缸浮动式升降机构Fig.2-6Theliftingmechanismoffloatmodel而是可以随着车厢的翻转而运动，故称为油缸浮动式升降机构该机构的拉杆也与车厢图2-1机构一9图2-2机构二升降平台的两种机构形式如图2-1和图2-2所示，它们只是两侧相同机构的一侧。由以上两图可看出，机构一(图2-1)是全部为固定铰支座的两平行杆同步运动的结构，机构二(图2-2)是两固定铰支座和两个滑动铰支座的剪叉式结构。这两种机构都可以a)机构一在升降过程中上板不仅有竖直方向的位移变化，而且还有移变化，而机构二的上板在升降过程中只有竖直方b)机构一在升降的过程中，所载物体的质心相对机构的支撑中心的变化很大，这样就要求更大的动力，即要求推力更大的液压缸。结果c)机构一的稳定性没有机构二的对角双液压缸的布置方式主要包括液压缸对机构的作用力(动力)点位置及液压缸的起始在机构确定的情况下，动力的作用点是关系所需动力大小的以下是液压缸的三种布置方式，如图2-3,图2-4,图2-5所示，基于剪叉式机构方案一(图2-3):液压缸的一端在底座的固定铰支座上，另一端支撑在支架1上靠方案二(图2-4):液压缸的一端在底座的固定铰支座上，另一端支撑在支架1与支架2的铰支轴上。当两支架几乎处于水平位置时，液压缸与底座的夹角a方案三(图2-5):液压缸的一端在底座的固定铰支座上，另一端支撑在与支架2有一定夹角a₃,且α₃>a₂>a₁,这时要把台面升起所需要液压缸提供的推力就会比前两图2-3方案一图2-4方案二图2-5方案三综上所述，方案三是升降平台设计的最佳方案(如图2-5所示)。为了保证操作人员在工作平台上更加安全，剪叉臂与水平的最大允许角度为45°。因此，每一层上升的最大高度为1.25m,要使升降机能够上升到5m的高度，至少需要4层剪叉臂，1.25×4=5m,这样就达到了5m的高度。如图4.1所示，臂AE、CE、BD、BF均相等，剪叉臂AE和BF通过H点铰接，臂BD和CE通过G点铰接，臂AE和CE通过E点铰接，臂BD和BF通过B点铰接；F点与副车架铰接，C点与托架铰接；铰接点A在液压缸N的作用下能够在水平滑槽中移动，另外铰接点D也能水平移动，且与A点的运动方向相反。由于点A和D的移动，从而车厢在垂直面内升降并伴随有少量水平位移。在车厢举升过程中油缸以一定的速度推动滑快A向后移动，A点的速度为v;由于A点的水平移动带动双级剪式机构运动，从而使得∠BFA发生变化，即由初始位置的φ。变为φ,=φ。+0;因为剪式机构的运动带动点D同时向上和向前移动，所以台面DF在整个过程中向上向后移动(为货物的倾斜做准备)。其中点B和点H的瞬时速度分别为vg和v;点D的水平和垂直速度分别为v和vo;车厢支撑台面的水平和垂直平移速度分别为vx和vy。杆BF上B点、H点的瞬时转动中心都为F点，从而可求得(取车厢移动的方向为正方向，即水平向右和垂直向上为正向),其运动简图如图4.2B点的运动速度Vg:Vx=V₄sin(₀+O)=o·1·sin(q₀+0)F。C水平移动，而点F静止不动，于是可得：H点相对于点F的运动速度v:且Vμ=VmA,V=VFD点相对于B点以角速度w转动，则D点速度V。:(4-1)、(4-2)代入上式可得：(4-11)将式D点的升降速度与车厢支撑台面的升降速度一致，因此台面上升速度v由于等臂双级剪式机构的运动特点一点A、B、C始终在一条垂直线上，同样点D、E、F也始终在同一铅垂线上。从上述计算中可以发现，在车厢被举升的整个过程中，点D、E、F没有发生位移，即D、E、F三点只在垂直方向上有位移；那么车厢在举升过程中的水平移动量只取决于点A的水平移动量，则台面的水平运动速度Vx:又因为滑快A由油缸I直接水平推动，所以油缸I活塞的运动速度V:2.6剪叉式升降平台的动力分析剪式剪叉式升降平台，不计剪式机构的重力和各种摩擦力，则该质点系具有理想约束，因此可以用虚位移原理求解其所受各力的相互关系。虚位移原理：又称分析静力学的原理是所有作用在质点系上的主动力对其作用点的虚位移所作的虚功之和为零。对n个质点组成的质点系，其数学表达式为：式中F;和8分别表示第i个力和它的虚位移。图4.3中双级剪式剪叉式升降平台所受的主动力为重力G(包括装载质量m,车厢质量m,车厢支撑台面质量m₂)和水平油缸的水平推力F。由虚位移原理可得F·δ-G·δ=0上式中两虚位移的关系由式(4-19)可知，在一定装载质量的情况下，油缸活塞对滑块A的水要求的荷重和剪叉机构的结构尺寸，可求出在整个升程范围内油缸活塞的推力，以此作为油缸选择设计的依据。剪叉式升降平台结构设计毕业设计论文2.7剪叉式升降平台参数的确定如图4.4所示，AE、CE、BD、BF为杆长相等的四杆，AE与BF,CE与BD铰接与中点H、G、A、D为滑动铰接。设AE=CE=BD=1,初始位置∠BFA=9,当到达最大升程时∠BFA=9;由几何关系可得：为了使整个剪叉式升降平台不超过车厢底部安装空间，需满足：取21·sinφ=500,联立(4-20)、(4-21)、(4-22)、(4-23)求解并圆整考虑到超载的因素，因此计算台面荷重应有一定的安全系数，即台面荷由于液压缸的作用力同时作用在两等距离的内剪叉臂上，所以油缸对单侧内剪叉臂的作用力P为：2.8剪叉式升降平台的校核本次设计的双级剪式剪叉式升降平台各铰接点均采用同型号的双头螺纹销连接，因此在对该机构进行校核的时候，除了要对剪叉臂进行强度校核外，还要对各铰接点的销轴进行强度校核。由于在该机构的运动过程中各铰接点的受力在不断变化，只需最大受力点进行校核。结合双级剪式剪叉式升降平台的结构和运动特点，对其进行整体受力分析，如图4.5所示。设货物重心与C点的距离K,A、D点的滑动摩擦系数为f,不计双级剪式机构的自身重力和内部摩擦力。①将货物对该机构的作用力分解到C、D两点上根据力学定理可得：②将剪式机构看作一个整体，根据力学定理可得A、F点的受力情况：③对臂AHE及CGE隔离受力分析，如图4.6所示，根据力学定理可得：图4.6剪叉臂受力简图(a)将式(4-25)、(4-26)、(4-28)、(4-29)及(4-34)代入式(4-35),则：④以臂BGD为隔离研究对象，如图4-7所示。2.8.2各铰接点销的选择与校核考虑到整体布局需要，以及结合装配草图，根据摩擦副的特性，取对上述各铰接点在任意角度时的计算公式的分析计算，可知H点承受的作用力最大，且当α=3.9°时作用在H点的力最大。由式(4-37)知，当α=3.9°时销轴均用45钢制造，作调质处理，其屈服强度[σ,]=355MPa,选择安全系数为2,其许用剪切应力[t]=0.5[σ,]=177.5MPa。考虑到生产制造的方便、节省制造工时，在使用材料允许的条件下，该机构交接的双头螺纹销均采用同一直径，取φ=60mm。因此，该机构所有铰接点选用的销均满足强度要求。考虑到该杆件所受的作用力比剪式机构铰接点处的力大，经比较后取经校核可知，该杆件满足使用的强度要求。由图3-4可知h=Lsina..(3.21)初选y=20°,l₁=300mm,l₂=54液压缸两交接点之间的最大距离和最小距离分别为设液压缸的有效行程为△S,为了使液压缸两铰接点之间的距离为最小值时，柱塞不抵到液压缸缸底，并考虑液压缸结构尺寸K₁和K₂(如图3-6所示),一般应取同样，为了使液压缸两铰接点之间的距离为最大值时，柱塞不会脱离液压缸中的导图3-6液压缸结构尺寸整个机构，受力较大的零部件有内剪叉臂，液压缸的支撑横梁，销轴等，所以进行校核时，只需对这些受力较大的零件校核即可。由图3-9和图3-10可知，内剪叉臂aed受力要远大大于外剪叉臂bec,所以这里只校核外臂。外剪叉臂受力如图3-1所示。又由图4-8可知，a的角度越小，则推力T的值越大。若T取最大值时满足强度要求，则该剪叉臂即满足强度要求。当机构在最低位置时，α的值最小，即T值最大。参照图3-1,剪叉臂所受的力都与剪叉臂有一定的夹角，为方便受力分析，将所有的力都按沿剪叉臂方向和垂直剪叉臂方向分解，有下列式剪叉式升降平台结构设计毕业设计论文F₄=Fsina+Fcosa…………(b)剪力图图3-2内剪叉臂aed的轴向及径向分解受力图剪叉臂的g处由于是有一个肋板作用，可看作力T/2作用在剪叉臂上为均布载荷q。由图3-2(c)中可知，最大弯矩发生在k点处，但需校核e、k两点处的强度，且图中有l=200mm,1=106mm,q·l₄=F₂。又已知剪叉臂的横截面宽和高分别为b=20mm,h=60mm,d=20mm,如图3-3所示，图3-3(a)是e点处的截面图，图3-3(b)是k点处的截面图。e点处的抗弯截面系数为k点处的抗弯截面系数为Mmx=F₂·(+l)+F₂(l+l,/2)=2291×0.306N·m+6833.967×0.206N·m=2108.843N·mM-m=F₂·L12=1376.445×0.6N·m=825.867N·m即Tx=31585N,α=6°,分力T最大，所以由式(3.19)可得β=17.85°,则图3-4液压缸与底架连接的横梁图3-5液压缸与底架连接的横梁截面图把它们平移到O点后，有(1)对于X轴方向，其受力如图3-6所示图3-6横梁X轴方向的受力图因为梁的抗弯截面系数(2)对于Y轴方向，液压缸固定横梁受力如图3-7图3-7横梁Y轴方向的受力图又梁的抗弯截面系数W=36×10-⁶m³,,参照参考文献[7],又由第四强度理论2.10轴的强度校核即可。2.10.1内剪叉臂固定端销轴的强度校核因为销轴较短，所以只受切应力。依图3-2可知，剪叉臂固定端(即d点)销轴所受的力为F。当机构面处于最低位置，即α=6时，销轴受到的剪力最大，根据式(7.7)又销轴的直径为φ25,导油孔直径为φ4,则其横截面积为又销轴受力情况见图3-8,从图中可知销轴受剪力为双剪切，又参照参考文献[7],销轴的材料为35钢，经表面热处理，参照参考文献[7],35[t]=100MPa。取安全系数为2,则有2r=2×24.68MPa=49.36MPa<[r],2.10.2液压缸缸体尾部销轴的强度校核钢的许用应力所以满足要液压缸尾部销轴的受的力即为液压缸的推力T,如图3-8所示，因为销轴较短，所以只受切应力。又销轴的直径为φ25,导油孔的直径为φ4,则销轴的横截面积为剪叉式升降平台结构设计毕业设计论文选择销轴材料为35,又35钢的许用应力[r]=100MPa,取安全系数为2,则有依图3-2可知，液压缸头部支撑轴(即g点)所受的力为T。当机构面处于最低位轴的材料为Q235钢，经表面热处理，参照参考文献[7],Q235钢的许用应力第3章液压传动系统的设计计算(1)主机的概况：主要用途用于家用小型重型设备起升，便于维修，占地面积小，(2)主要完成起升与下降重物的动作，速度较缓，液压冲击小；(3)最大载荷量定为3.5吨，采用单液压缸控制联接组合叉杆机构进行升降动作。(4)运动平稳性好；(5)人工控制操作，按钮启动控制升降；(6)工作环境要求：不宜在多沙石地面、木板砖板地面等非牢固地面进行操作，不(7)性能可靠，成本低廉，便于移动，无其他附属功能及特殊功能；双向对称双作用往复运动有效工作面积大、双向不对称往返不对称的直线运动，差动连接可实现快进，结构简单单向工作，靠重力或其他外力返回单叶片式转角小于360度小于360度的摆动小于180度的摆动齿轮泵结构简单，价格便宜高转速低扭矩的回转运动叶片泵体积小，转动惯量小高转速低扭矩动作灵敏的回转运动摆线齿轮泵的回转运动轴向柱塞泵速范围宽大扭矩的回转运动径向柱塞泵出大扭矩低速大扭矩的回转运动注：A1—无杆腔的活塞面积A2—有无杆腔的活塞面积常用的扩程机构有如图3.1所示二种形式：图3.1扩程机构所处环境及对温升的要求，还要考虑加热、冷却等措施。液压系统的主要参数是压力和流量，它们是设计液压系统，选择液压元件的主要依据。压力决定于外载荷。流量取决于液压执行元件的运动速度和结构尺寸。1、举升机升高到2m时液压缸的推力举升机升高到2m时，举升机的重心不变F3和F4之间的距离为1994mm,由式(3.2)和(3.3)求得F3式(3.4)中，本文得到P=128.4KN。2、举升机在最低点时液压缸的推力根据图(3.3)所示的举升机结构尺寸，可求出α角度，再根据式(3.1),将α=15°、θ=39°、L=2770mm、f=662mm、d=0mm代入到式(3.4)中，解得液压缸的最大推力为P=313.08KN。由前面分析可知，举升机在最低点时，此时液压缸的推力是整个举升过程中所需推力最大值，选择液压系统时根据推力最大值确定。当平台处于最低位置α=15°时，液压缸荷重P最大。下面就根据载荷量来选取合(1)工作载荷F(3)惯性载荷FF₄=ma=2t/2×0.27=270NF=F+F+F=108040+0+270=F=F+F₁-F。Fm=(1-pm)P液压缸的选择要遵循系统压力的大小，要根据载荷的大小和设备类型而定。还要考虑执行元件的装配空间、经济条件及元件供应情况等限制。在载荷一定的情况下，工作压力低，势必要加大执行元件的结构尺寸，对某些设备来说，尺寸要受到限制，从材料消耗角度看也不是很经济；反之，压力选的太高，对泵、缸、阀等元件的材质、密封、制造精度也要求很高，必然要提高设备成本。一般来说，对于某些固定尺寸不太受限的设备，压力可选低一些，行走机械重载设备压力要选的高一些。按表3.2所示初步选取表3.2各种机械常用的系统工作压力机械类型液压机大中型挖掘磨床龙门工作压力3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸(1)液压缸的相关参数和结构尺寸[1]液压缸有关的设计参数见图3.3所示：Q图3.3a为液压缸活塞杆工作在受压状态，图3.3b表示活塞杆受拉状态。活塞杆受压时活塞杆受拉时式中p₂—液压缸回油腔压力Pa,其值根据回路的具体情况而定，一般可以按照下表3.3执行元件背压力背压力MPa简单系统或轻载节流调速系统回油带调速阀的系统回油路设置有背压阀的系统回油路较复杂的工程机械回油路较短，可直接回油路在这里本文取背压力值p₂=0.2MPa在本设计中，液压缸不存在受拉的状态，所以只考虑其收压。一般液压缸在收压状态下工作时，其活塞面积为：径比φ=d/D,其比值可按表3.4选取。按工作压力选取d/D表3.4工作压力MPa表3.5剪叉式升降平台结构设计毕业设计论文2如按工作压力应选取d/D=0.7,则相应的速度比φ=2,由于活塞不受拉力作用，所以活塞杆收缩时可以适当提高其速度，φ=2也是完全可以的。运用直径求法公式,可以求出d=71.8mm。液压缸的直径D和活塞杆径d的计算值要按国家标准规定的液压缸的有关标准进行圆整，如与标准液压缸参数相近，最好选用国产液压缸，免于自行设计加工。按照机械手册中工程液压缸技术规格，可以选择圆整后的参数：缸径为100mm,活塞杆为70mm,速度比φ=2,工作压力16Mpa,推力125.66kN。(2)计算活塞杆的行程再计算一下平台上升的最大高度，这里设上升至最大高度的α=42°,计算得出最当活塞杆处于完全收缩状态时，液压缸的长度就等于d₀,选定液压缸长度为可以查得液压缸长度不得小于XC+=365+s=365+440=805mm,实际长度满足要式中p₁—液压缸最大工作压力，根据可以求出ZAp——从液压泵出口到液压缸入口之间的总的管路损失。初算可按经验数据选(2)确定液压泵的流量Q,K—系统泄漏系数，一般取1.1~1.3,这里取1.2Q—液压缸的最大流量，对于在工作中用节流调速的系统，还需加上溢流阀的最在前面已经初步选定台面速度变化量△v=0.16m/s,本文就设定台面起升的最大速Q=2v₀A=2×0.04×7.85×10³(3)选择液压泵的规格根据以上求得的和值，按系统中拟订的液压泵的形式，从手册中选择相应的液压泵产品。为使液压泵油一定的压力储备，所选泵的额定压力一般要比最大工作压力大型号特点生产厂额定额定铝合金壳体，可作厂(4)确定液压泵的驱动功率表3.7液压泵效率液压泵类型螺杆泵叶片泵总效率则,据此可选择合适的电机型号。剪叉式升降平台结构设计毕业设计论文在液压、气压传动及润滑的管道中常用的管子有钢管、铜管、胶管等，钢管能承受较高的压力，价廉，但安装时的弯曲半径不能太小，多用在装配位置比较方便的地方。这里本文采用钢管连接。管道内径计算式中Q—通过管道内的流量m³/sv—管道内允许流速m/s,取值见表3.8所示。表3.8管道尺寸油液流经的管道3~6,压力高，管道粘度小取大值取v=0.8m/s,v=4m/s,v=2m/s.分别应用公式(3.7)得3.3.6油箱容量的确定在确定油箱尺寸时，一方面要满足系统供油要求，还要保证执行元件全部排油时，油箱不能溢出，以及系统最大可能充满油时，油箱的油位不低于最低限度。初设计时，a—经验系数，按表3.9所示取a=4。表3.9油箱容量系统类型行走机械中压系统a1、缸体端部联接模式采用简单的焊接形式，其特点：结构简单，尺寸小，重量轻，使用广泛。缸体焊接2、缸体的材料(45号钢)液压缸缸体的常用材料为20、35、45号无缝钢管。因20号钢的机械性能略低，且缸体毛坯可采用锻刚，铸铁或铸铁件。铸刚可采用ZG35B等材料，铸铁可采用(1)缸体内径采用H8、9配合。表面粗糙度：当活塞采用橡胶密封圈时，Ra为(2)缸体内径D的圆度公差值可按9、10或11级精度选取，圆柱度公差值应按8(3)缸体端面T的垂直度公差可按7级精度选取。(4)当缸体与缸头采用螺纹联接时，螺纹应取为6级精度的公制螺纹。(5)当缸体带有耳环或销轴时，孔径或轴径的中心线对缸体内孔轴线的垂直公差值应按9级精度选取。(6)为了防止腐蚀和提高寿命，缸体内表面应镀以厚度为30~40μm的铬层，镀后活塞与活塞杆的联接形式见表3.10所示备注说明用于工作压力较大而活塞直径又较小的情况螺纹联接常用的联接方式半环联接用于工作压力、机械振动较大的情况下2、活塞与缸体的密封结构 剪叉式升降平台结构设计毕业设计论文备注说明间隙密封用于低压系统中的液压缸活塞的密封活塞环密封适用于温度变化范围大，要求摩擦力小、寿命长的活塞密封1密封性能好，摩擦系数小；安装空间小，广泛用于固定密封和运动密封用在20MPa下、往复运动速度较高的液压结合本设计所需要求，采用O型密封圈密封比较合里采用45号钢。(1)活塞外径D对内孔D,的径向跳动公差值，按7、8级精度选取。(2)端面T对内孔D,轴线的垂直度公差值，应按7级精度选取。(3)外径D的圆柱度公差值，按9、10或11级精度选取。活塞杆有实心和空心两种。实心活塞杆的材料为35、45号钢；空心活塞杆材料为35、45号无缝钢管。本设计采用实心活塞杆，选用45号钢。(1)活塞杆的热处理：经粗加工后调质到硬度为229~285HB,必要时，再经过高(2)活塞杆和的圆度公差值，按9~11级精度选取。这里取10级精度。(3)活塞杆的圆柱度公差值，应按8级精度选取。(4)活塞杆对的径向跳动公差值，应为0.01mm。(5)端面T的垂直度公差值，则应按7级精度选取。(6)活塞杆螺纹，一般应按6级精度加工(如载荷较小，机械振动也较小时，允许按7级或8级精度制造)。(7)活塞杆上工作表面的粗糙度为Ra0.63μm,为了防止腐蚀和提高寿命，表面应(1)导向套的导向方式、结构见表3.12所示。表3.12导向套导向方式备注说明缸盖导向导向套导向管通导向套可利用压力油润滑导向套，并使其处于密封状态可拆导向套容易拆卸，便于维修。适用于工作条件恶劣、经常更换导向套的场合球面导向套导向套自动调整位置，磨损比较均匀由于本设计举升机，主要用于车辆的维修，在工作过程中液压缸伸缩的次数相对(2)导向套材料(3)导向套的技术要求导向套的内径配合一般取为H8/9,其表面粗糙度则为Ra0.63~1.25μm。部，双作用液压缸应安装两个排气阀。常用的排气阀结构尺寸如图3.4所示， 剪叉式升降平台结构设计毕业设计论文根据所选的液压缸的缸径，确定液压缸缸盖端部的尺寸(均为对应的标准尺寸)。液压缸的缸盖可选用35、45号锻钢或ZG35、ZG45铸钢或HT200、HT300、HT350铸铁等材料。选择ZG45铸钢。缸盖按9、10或11级精度选取。31.左机械锁液压缸2.右机械锁液压缸3.两位三通电磁阀4.滤油器5.液压泵3.溢流阀机械锁回路由油缸1、油缸2和两位三通电磁阀3组成。当电磁阀YA1得电时，两位三通电磁阀3左位工作，压力油进入液压缸1、2下腔，驱动活塞向上移动，将机械升降回路由三位四通阀7、普通调速阀8、比例调速阀9、左升降液压缸10、右升降液压缸11组成。当三位四通阀7的YA2得电时，YA3失电时，油液上升，通过调速普通调速阀8和一个比例调速阀9.它们装在由多个单向阀组成的桥式回路中，并分别控制着液压缸10、11的运动，当两个活塞出现位置误差时，检测装置就会发出信号，调节比例调速阀的开度，使液压缸11的活塞跟上液压缸10的运动而实现同步。这种回路液压控制回路进行总结后的工作行程表3.13所示。电磁铁举升机上升举升机下降++++剪刀式液压系统设计的好坏，将直接影响举升的性能和效率。剪刀式举升机液压系统主要是举升液压系统。本次剪刀式举升机的设计主要偏重于机械结构的设计与ANSYS分析，而其液压系统所采用的液压泵、液压缸、液压1)为防止台板载荷重物下移，系统采用密封性良好的液控单向阀自锁；3)系统不动作时，直接卸载，节约能耗；4)为使升降台结构更紧凑，采用便于安装和维护的叠加元件，液压系统元件统一5)为防止台板在工作中意外安全事故的发生，系统采用了管道破裂保护阀安装在出现异常失控超速下坠时，它能根据压差自动切断油路，防止发生坠落事故，保护设第4章剪叉式升降平台结构设计的运动学分析连接集”来安装各个零部件。由零件装配得到的装配体，其内部的零部件之间没有相对UCS:用户坐标系自由度：确定一个系统的运动(或状态)所必须的独立参变量。连接的作用是约束基础：不运动的主体，即大地或者机架。其他主体在机械设计运动研究中，用户可以通过对机构添加运动，使其随伺服电动机一起移动，并且在不考虑作用于系统上的力的情况下分析其运动。使用运动分析可以观察机构的运动，并测量主体位置、速度和加速度的改变。然后用图标表达这些测量，或者创建轨迹曲线和运动包络。根据以上分析，机械运动仿真总体上可以分为六个部分：创建图元、检测模型、添加建模图元、准备分析、分析模型和获取结果。