机械设备控制技术教案

机械设备控制技术或第一章电气控制技术教学手段授课时间授课班级14秋数控技术教学目的本课为数控专业的专业课，通过学习使学生掌握工业现场中使用的常见控制电器的工作原理、使用、选择方法和注意事项以及用这些电器组成的继电一接触器控制电路的一般方法。教学要求1、熟悉常用控制电器的结构原理、用途及型号，达到能正确使用和选用的目3、熟悉典型生产设备电气控制系统，具有从事电气设备的安装调试、运行和维护等技术工作能力；4、具有设计和改进一般生产设备电气控制线路的基本能力。教学重点2、电气控制线路基本环节，能分析及正确绘制线3、传统继电器、接触器控制线路的一般分析方法。教学难点1、主令控制器2、电动机的启动控制、正反转控制、制动控制基本线路的组成、原理。3、组合机床电气控制。教学内容及教学过程附记1)多媒体展示学生操作的电工板控制电动机转动的录像。(引出今天要讲的低压电器：刀开关，熔断器，交流接触器，热继电器，按钮)2)让学生寻找生活中的它们。提问：你见到过这些低压电器吗?用在哪些地方?它们有什么作用呢?2、定义：低压电器常指工作在交流额定电压1200V及以下，1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器设备。1)按所控制的对象分类(1)低压配电电器。用于低压供配电系统中，如低压断路器、低压隔离器(2)低压控制电器。用于电气控制线路中，如继电器、接触器等2)按动作性质分类(1)自动控制电器。按照电信号或非电信号的变化而自动动作的电器，如继(2)非自动控制电器。由人工直接操作而动作的电器，如按钮、开关等。(一)开关1、刀开关刀开关的典型结构如图所示，主要由静插座、触刀、操作手柄、绝缘底板组2、组合开关组合开关又称转换开关。常用的组合开关有HZ10系3、空气断路器低压断路器又称自动空气开关。分为框架式DW系列(DZ系列(又称装置式)两大类。主要在电路正常工作条件下作繁接通和分断用，并在电路发生过载、短路及失压时能自动分断电路。断路器由触头系统、灭弧室、传动机构和脱扣机构几部分组(二)主令电器1、按钮：用于接通或断开辅助电路的，靠手2、行程开关：用于自动往复控制或限位保护等。它的主要部分就是熔体，也叫保险丝，其作用：短路保护三、接触器作用：接触器用来频繁地接通和分断交直流主电路和大容量控制电路。主要控制对象是电动机，能实现远距离控制，并具有欠压、零压保结构：接触器主要有电磁系统、触头系统和灭弧装置组成。教学内容及教学过程附记继电器是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电器。根据电量(电流、电压)或非电量(时间、速度、温度、和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作。继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小(不大于5A),且无灭弧装分类：按动作原理分：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器和热继电器。按输入信号不同分：电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、速度继电器等。1、电磁式继电器1)结构：电磁系统；触头系统；释放弹簧等组成。2)工作原理：同接触器2、时间继电器1)结构：电磁机构；延时机构；触头等组成。2)工作原理：通电延时型；断电延时型。3、热继电器热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。在电路中用作电动机速度继电器用来检测电动机转速和转向。常用的速度继电器有JY1和JFZ0型，一般其动作转速为120r/min,触头复位转速为100r/min以下，转速在3000-3600r/min以下能可靠工作。电气控制线路：是用导线将电动机、电器、仪表等元器件按一定的要求连接起来，并实现某种特定控制要求的电路。电气控制系统图包括：电气原理图、电器元件布置图、电气安装接线图。电气控制线路常用的图形、文字符号必须符合最新的国家标准，见书P17页教学内容及教学过程附记电气控制原理图的组成：根据电路通过的电流大小可分1)主电路：是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电动机之间相连的电器元件(如：刀开关、热继电器、自动空气开关、接触器主触点等)所组成的线路。2)辅助电路：是信号的传输通道。包括：控制电路、照明电路、信号电路电气控制原理图的图面布置：上下排列：主电路在上，控制电路在下；主电路用粗线条画、控制电路用细线条画2、电气原理图的绘制原则：2)电气原理图中所有的电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号表示。3)电气原理图中的电器元件的布局，应根据便于阅读的原则安4)在电气原理图中，当电器元件的不同部件(如接触在不同的位置时，为了表明是同一电器元件，要在电注统一的文字符号。对于同类电器元件，要在其文区别。5)电气原理图中所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。对于接触器、继电器的触点，按其线圈不通电的状态画出；控制器手柄处于零位时的状态画出；对于按钮、行程开关等触点，按未受外力作用时必须画实点。根据图面布置需要，可以将图形符号旋转绘制，一般逆时针旋转900,但文字符号不可以倒置。按电器元件的布置位置和实际接线，用规定的图形符号绘制的图形称为电气安装接线图。绘制原则：②各电器元件的位置、文字符号必须和电气原理图中标元件的各部件必须画在一起，各电器元件的位置必须与实际安装位置一③不在同一安装板或控制柜中的电器元件或信号的电子排连接。④走向相同、功能相同的多根导线可以用单线或线束表标明导线的规格、型号、颜色、根数和穿线管的尺教学内容及教学过程附记(一)点动控制控制要求：按下启动按钮电动机启动并运行，松开按钮电动机停止运行。起动过程：先合上刀开关QS→按下起动按钮SB触器主触点KM闭合→电动机M通电直接起动。停机过程：松开起动按钮SB→接触器线圈KM断电→接触器主触点KM断开(二)连续控制长动控制：在实际生产中往往要求电动机实现长时间连续转动，即所谓长动控制控制要求：按下启动按钮，电动机启动并运行，当松起动过程：合上刀开关QS→按下起动按钮SB2→接触器线圈KM通电→接触按钮SB2,利用接通的接触器常开辅助触点KM自锁、电动机M连续运转。停机过程：按下停止按钮SB1→接触器线圈KM断电→接触器主触点KM和保护环节：短路保护FU;过载保护FR;欠、失电压保护KM。(三)点动、连续控制1)采用选择开关SA(SF)实现点动和长动控2)采用复合按钮SB3实现控制3)采用中间继电器KA(KF)实现控制。(四)多地控制有些机械和生产设备，常常要求在两地或两地以上的地点进行操作。实现：用多组按钮对电动机的启动或停止进行控多点地控制原则：启动按钮并联，停止按钮串联(五)顺序控制在实际应用中，往往要求各种运动部件之间按顺序工作。如车床主轴转动时要求油泵先运行，给齿轮箱提供润滑油。这就要求油泵电动机和车床主轴电机按顺序启动。实现：可以按动作顺序实现，也可以按时间顺序实现多台电动机之间按顺序启动。电气控制要求：多台电动机之间按顺序启动在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，如工作台前进、后退；电梯的上升、下降等，这就要求电动机能实现正、反转。电动机原理：改变电动机三相电源的相序，可改变电动机的旋转方教学内容及教学过程附记的电源相序来实现。(一)接触器联锁正反转控制线路(1)正向起动过程。按下起动按钮SBl,接触器KM1线圈通电，与SB1并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KM1线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运(2)停止过程。按下停止按钮SB3,接触器KM1线圈断电，与SB1并联的KM1的辅助触点断开，以保证KM1线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMI的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停(3)反向起动过程。按下起动按钮SB2,接触器KM2线圈通电，与SB2并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运电气互锁：将一个接触器的常闭触点串到另一个接触器一个接触器线圈先带电后，即使按下相反的按钮，另一接触器也无法得电。(二)双重联锁的正反转控制线路接触器、按钮双重互锁控制(三)自动往返控制线路实现：利用行程开关控制生产机械的自动往复运降压启动的实质：启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状降压启动的方法：定子绕组串电阻(电抗)启动、Y—△降压启动、自耦变压(一)Y—△降压启动指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运Y—△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动1)手动切换的Y—△降压起动如图1-24所示2)自动切换的Y—△降压起动如图1-25所示：时间继电器控制(二)定子绕组串电阻降压启动如图1-26为电动机定子绕组串电阻降压自动起动控制线路。动机定子绕组串入电阻R降压起动，同时KT得电KM2得电主触头将起动电阻R短接，电动机进入全压正常运(三)自耦变压器降压启动教学内容及教学过程附记制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转(或限制其转(一)机械制动控制线路1、电磁抱闸制动(二)电力制动控制线路电力制动：使电动机在切断电源停转的过程中，产生一个与电动机实际旋转方向相反的电磁力矩(制动力矩),迫使电动机迅速制动停转。分类：能耗制动、反接制动1、能耗制动如图1-31为能耗制动控制线路，电动机切断交流电源后，通过立即在定子绕组的任意两相通入直流电，以消耗转子惯性运转的动能来进行制动，即能耗制动。2、反接制动如图1-32为反接制动控制线路，主要是依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动机迅速停转。注意：反接制动控制线路和前面学过的正反转控制线路相似，但反接制动必须使用使制动后转速接近零时，切断电动机电源，否则电动机作反转启动。避免的措施：利用速度继电器自动切断控制回路的电源。由三相异步电动机的转速公式p=(1-s)60f₁/p可知，改变异步电动机转速可(1)改变电源频率f₁;(2)改变转差率s:(3)改变磁极对数p。变极调速是通过改变定子空间磁极对数的方式改变的目的。在恒定频率情况下，电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速就下降一半，从而引起异步电动机转子转速的下降。显然，这种调速方法只能一级一级地改变转速，而不能平滑地调速。(一)、电气线路分析主要技术资料(1)设备说明书(2)电气控制原理图(3)电气设备安装图(4)电气设备接线图1、分析主电路从主电路入手，根据每台电动机和执行电器的控制要求去分析它们的控制内容。控制内容包括起动、转向控制、调速、制动2、分析控制电路教学内容及教学过程附记根据主电路中各电动机和执行电器的控制要求，逐一找出控制电路中的控制3、分析辅助电路辅助电路包括电源指示、各执行元件的工作状态显示、参数测定、照明和故障报警等部分，它们大多是由控制电路中的元件来控制的，所以在分析辅助电路时，还要回过头来对照控制电路进行分析。4、分析联锁及保护环节机床对于安全性及可靠性有很高的要求，实现这择拖动和控制方案外，还在控制线路中设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。5、总体检查“查线读图法”是分析电气原理图的最基本的方法，其应用也最广泛。下面以CM6132普通车床为例：(一)主电路分析有三台电动机：M1主电动机，作用：拖动主运动和进给运动；M2液压泵电动机，由继电器KA控制；作用：为主轴箱提供润滑油；M3冷却泵电动机，由转换开关SA2控制，作用：对刀具和工件进行冷却。(二)控制电路分析SA1为转换开关，它有一对常闭触点SA1-1,两对常开触点SA1-2及SA1-3。③当起动手柄置于“反转”位置时，SA1-3闭合，SA1-1、SA1-2断开。(三)、照明及信号电路EL照明灯(四)、常见故障分析(表1-7)1、电源指示灯不亮2、主轴电动机不能启动3、主轴电动机停车时不能制动4、冷却泵电动机不能启动5、液压泵电动机不能启动6、照明灯不亮(一)主电路分析M1是主轴电动机，拖动主轴带动铣刀进行铣削加工，因为主轴电动机不频繁，所以用SA5控制相序转换。进给电动机M2的正、反转频繁，因此需要用接触器KM3和KM1进行倒相。熔断器FU1、FU2作短路保护。每台教学内容及教学过程附记(二)控制电路分析1、主轴电动机M1的控制主轴电动机由接触器KM1控制，M1旋转方向由组合开关SA5预先选主轴电动机电气控制线路图，先将换相开关SA5扳到所需要的位置(正转起动控制：按下SB1(或SB2),接触器KM1线圈得电，KM1主触头闭KM1辅助触头闭合，进给控制电路接通。停转控制：按下SB3(或SB4),KM1线圈断电。此时速度继电器KV正转动合触头闭合，KM2通电，电动机M1串入电阻R实当n≈0时，速度继电器KV动合触头复位，KM2线圈断电，M1停转，进2、进给电动机M的控制器KM3、KM4是由两个机械操作手柄控制的。其中一个是纵向机械操作手图中SQ1、SQ2为纵向行程开关，SQ3、SQ4为垂直和横向行程开合，SA1-2断开。然后起动主轴电动机，KM1通电并自锁，为进给电动机起(三)照明及信号电路(四)、常见故障分析(表1-11)2)整齐。工具、附件、工件(产品)要放置整齐，管道、线1、电动机的维护教学内容及教学过程附记下面就介绍一下电机的日常检查和维护保养方1)看：每天巡查时，不但电机员，值班轮机员和加油也都看电动机工作、电流的大小和变化，看周围有没有漏水、滴水，会引起电动机绝缘低击穿而烧坏。还要看电动机外围是否有影响其通风散热环境的物件?看风扇端盖、扇叶和电动机外部是否过脏需要清洁?要确保其冷却散热效果。2)听：认真细听电动机的运行声音是否异常，因机房噪音较大，可借助于螺丝刀或听棒等辅助工具，贴近电动机两端听，避免电动机轴承缺油干磨而堵转、走外圆、扫膛烧坏。3)摸：用手背探模电动机周围的温度。在轴承状况较好情况下一般两端的温度都会低于中间绕组段的温度。如果两端轴承处温度较高，就要结合所测的轴承声音情况检查轴承。如果电动机总体温度偏高，就要结合工作电流检查电4)测：在电动机运行时，可测量其三相工作电压和电应基本相等，各相电流与平均值的误差不应超过10%,如用钳形表测得的各相电流差值太大，则可能有匝间短路。5)做：不但要对检查中发现的问题及时采取补救措施，还要按保养周期(每月)对电动机进行螺丝、接线紧固，拆解检查、清洁保养等。如电动机端盖4个固定螺丝全部松脱，会造成扫膛运转烧坏；电动机接线螺栓松动虚接造成缺相烧坏；电动机风扇叶脱落抵住机体造成堵转而烧坏；电动机轴承润滑不良、运行温度高，而未及时补充润滑油或更换轴承造成电动机烧2、电气及连接线的维护1、故障调查2、从原理图分析，初步确定故障范围3、通电操作，进一步分析故障原因(1)电压测量法首先保持电路处于接通状态，然后利用仪表测量机床线路上某点的电压值，根据数值来判断机床电气故障点的方法。在维修检测电子电器设备的各种方法中，电压测量法是其中最常用、最基本的方法。电压测量法主要是用(2)电阻测量法利用仪表测量线路上某点或某个元器件的通和断来确定机床电气故障点的方法。使用时特别要注意一定要切断机床电源，且被测电路没有其它支路并联。电阻测量法有分阶电阻测量和分段法电阻测量法两种。分阶测量法是当测量某相邻两阶电阻值其值突然增大，则可判断该跨接点为故障点。分段测量法是当测量到某相邻两点间的电阻值很大时，则可判断该两点间是故障5、修复及注意事项低压电器——基本回路——典型机床电气控制线路—机械设备控制技术或第二章可编程控制器原理及应用技术审批签名授课时数授课时间授课班级14秋数控技术教学目的教学要求1、一般掌握可编程控制器的产生、发展及应用范2、掌握可编程控制器的工作原理、基本构成、主要技术指标及应3、熟练掌握可编程控制器的基本逻辑指令，能够编制梯形图控制程序，解决中等复杂程度的实际控制问题。4熟练掌握可编程控制器的步进顺控指令，能够编制状态转移图程序，解决中等复杂程度的实际控制问题。5、一般掌握可编程控制器的功能指令及其运用方教学重点1、可编程控制器功能指令的应用。教学难点1、可编程控制器的综合应用教学内容及教学过程附记1、产生1969年，美国数据设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器，并成功地应用在GM公司的生产线上。其后日本、西德等相继引入，使其迅速发展起来。但这一时期它主要用于顺序控制，虽然思想，但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称2、定义1985年1月国际电工委员会(IEC)对可编程序控制器给出如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充的原则设计”。3、发展PLC从诞生至今，其发展大体经历了三个阶(1)从20世纪70年代至80年代中期，以单机为主发展硬件技术，为取代传统的继电器—接触器控制系统而设计了各种PLC的基本型(2)到80年代末期，为适应柔性制造系统(FMS)的发展，在提高单机功能的(3)90年代以来，为适应计算机集成制造系统(CIMS)的发展，采用多CPU的PLC系统，不断提高运算速度和数据处理能1、编程简单，使用方便2、控制灵活，程序可变，具有很好的柔性3、功能强，扩充方便，性能价格比高5、可靠性高，抗干扰能力强6、体积小、重量轻、能耗低，是“机电一体化”特有的产品。1、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据教学内容及教学过程附记检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。2、输入输出部分输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是P间的连接部件。PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。3、电源部分PLC配有开关电源，以供内部电路使用。与普通电源相比，PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。对电网提供的电源稳定度要求不高，一般允许电源电压在其额定值±15%的范围内波动。许多PLC还向电源，用于对外部传感器供电。编程器的作用是编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人机对话。它是开发、应用、维护PLC不可缺少的工具。编程装置可以是专用编程器，也可以是配有专用编程软件包的通用计算机系统。专用编程器是由PLC厂家生产，专供该厂家生产的某些PLC产品使用，它主要由键盘、显示器和外存储器接插口等部件组成。专用编程器有简易编程器和智能编程器两类。1、PLC的等效电路(1)输入控制部分。该部分接收操作指令(如：启动按钮、停止按钮等)和被控对象的各种状态信息(如：行程开关、接近开关等(2)控制部分。这一部分是用户编制的控制程序，通常用梯形图表示。控制程序放在PLC的用户程序存储器中。系统运行时，PLC依次读取用户存储器中的程序语句，对它的内容进行解释并执行，又将输出的结果送到PLC的输出端子，以控制外部负载的工作。(3)输出部分。该部分根据程序执行的结果直接驱动负载。在PLC内部有多个输出继电器，每个输出继电器对应一个硬触点，当程序执行的结果使输出继电器线圈通电时，对应的硬输出触点闭合，控制外部负载的动教学内容及教学过程附记2、PLC的工作方式可编程控制器采用循环扫描方式周期性地进行工作，PLC执行程序的过程分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段(1)输入采样阶段输入采样阶段，PLC以扫描工作方式按顺序对所行采样，并存入输入映象寄存器中，此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序执行阶段或其它阶段，即使输映象寄存器的内容也不会改变，输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。(2)程序执行阶段在程序执行阶段，PLC对程序按顺序进行扫描执表示，则总是按先上后下，先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时，则根据跳转条件是否满足来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时，PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器行运算，运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说，其内容会随程序执行的过程而变化。(3)输出刷新阶段当所有程序执行完毕后，进入输出处理阶段。在这一阶段里，PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态(输出继电器状态)转存到输出锁存器中，并通过一定方式输出，驱动外部负载。CPM1A是OMRONPLC的系列，是稍早一点的最基小型机一样，CPM1A系列PLC采用整体式结构，内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及其1、基本单元CPM1A系列整体式PLC的基本单元又称主机单元，独使用，是PLC控制系统不可缺少的部分，其外部连接口主要有I/O接线端子、各种外连插座或插槽，以及各种运行信号指示灯等部分。I/O接线端子可直接用来连接控制现场的输入信号(开关、按钮等)和被控执行部件(接触器、电磁阀等),总的I/O端子数量就称I/O点数，CP教学内容及教学过程附记2、I/O扩展单元3、编程器第四节可编程控制器的指令系统2:LDNOT取反指令格式：LDNOT000013:AND与指令格式：AND000024:ANDNOT与反指令格式：ANDNOT000035:OUT输出指令格式：OUT010006:OUTNOT输反指令格式：OUTNOT010008;ORNOT或反指令格式：ORNOT000049:ANDLD块与指令格式：ANDLD10:ORLD块或指令格式：ORLD1:结束指令END(01)教学内容及教学过程附记2:互锁指令IL(02)和互锁清除指令ILC(03)3:跳转开始指令JMP(04)和跳转结束指令JME(05)这两条指令不带操作数，JMP指令表示程序转移的开始，JME指令表示4:逐位移位指令SFT(10)作数为首通道号D1,第二个操作数为末通道号000CH~019CH,200CH~252CH,HR00~HR19。其功能相当于一个串行输入移5:锁存指令KEEP(11)其功能相当于锁存器，当置位端(S端)条件为ON持ON状态，即使S端条件变为OFF,KEEP继电器也还保持ON,直到复位6:前沿微分脉冲指令DIFU(13)和后沿微分脉冲指令DIFD(14)本指令使用操作数有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR1915,DIFU的功能是在输入脉冲的前(上升)沿使指定的继电器接通一个扫描周期之后释放，而DIFD的功能是在输入脉冲的后(下降)沿使指定的继电器接7:比较指令CMP(20)本指令的功能是将S(源通道)中的内容与D(目标通道)的内容进行比较，其比较结果送到PLC的内部专用继电器25505、05506、25507中进行处第五节可编程控制器的编程方法及编程器的使用教学内容及教学过程附记6、编程顺序：对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从最左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起二、编程器的使用CQM1-PR001是通用可编程控制器其中一种，可编ProgrammableLogicController,简称为PLC,其实质就是一制的专业计算机，其内部的基本结构与通用微型处就是PLC的输入/输出接口电路必须能够很好地适应工业现场控制的苛刻要求，因而对输入/输出接口部分有两个主要要求容和光电、隔离措施.二是要易于与工业现场的各类输入/输出信号实现良好匹配，并具备足够的驱动能力以驱动诸如电磁阀、继电器、电动机及指示灯等工业被控设备的执行元件。CQM1-PR001基本结构：1、电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将2、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。3、存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。(1)现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC(2)现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信5、功能模块6、通信模块如以太网、RS485、Profibus-DP通讯模块等。1、启动和停止电路2、单按钮启动和停止电路3、延时接通电路教学内容及教学过程附记5、延时断开电路6、长延时电路7、间歇控制电路10、顺序循环执行电路11、优先电路机械设备控制技术或第三章液压传动控制技术教学手段授课时间授课班级14秋数控技术教学目的教学要求1、了解液压油的物理性质，了解流体力学的基础知2、理解液压泵、液压缸、液压控制阀及液压系统中的辅助装置的基本结构和工作原理。3、掌握液压系统常用回路的基本工作原理、工作特性以及液压系统常用回路的基本工作特性。4、理解典型液压系统的工作原理，掌握分析液压系统的方法，能进行简单的液压回路的设计，对现有液压系统进行保养、调试及简单维教学重点1、液压压力控制阀及其应用；2、液压系统中的速度控制回路；3、典型液压系统；教学难点1、液压压力控制阀的应用；2、液压调速回路；教学内容及教学过程附记第一节液压传动基础液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。通过对液压千斤顶工作过程的分析，可以初步了解到液压传动的基本工作原理。液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质。压下杠杆时，小油缸2输出压力油，是将机械能转换成油液的压力能，压力油经过管道6及单向阀7,推动大活塞8举起重物，是将油液的压力活塞8举升的速度取决于单位时间内流入大油缸9中油容积的多少。由此可见，液压传动是一个不同能量的转换过程。一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成：1、能源装置：它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。最2、执行装置：它是把液压能转换成机械能的装置。其形式有作直线运动的液压缸，有作回转运动的液压马达，它们又称为液压系统的执行元件。3、控制调节装置：它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的4、辅助装置：上述三部分之外的其他装置，例如油箱，滤油器，油管5、工作介质：传递能量的流体，即液压油(1)液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大(2)液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。(3)可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1:2000,并可在液压装置运行的过程中进行调速。(4)传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切削机(5)液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。(6)液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环。(7)液压元件已实现了标准化、系列化和通用(2)液压传动对油温的变化比较敏感，不宜在温度变化很大的环境下工作。(3)为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。(4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方(5)液压系统发生故障不易检查和排除。教学内容及教学过程附记四、液压油1、液压油的性质(1)粘性液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子之间进行相对运动的内摩擦力，液体的这种产生内摩擦力的性质称为液体的粘性。粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动流体的重要物理性质。a、绝对粘度μ。绝对粘度又称动力粘度，它直接表示流体的粘性即内摩擦力的大小。动力粘度μ在物理意义上讲，是当速度梯度du/dz=1时，单位面b、运动粘度v。运动粘度是绝对粘度μ与密度p的比值。c、相对粘度。相对粘度是以相对于蒸馏水的粘性的大小来表示该液体的粘性(2)液体的可压缩性当液体受压力作用二体积减小的特性称为液体的可压缩性。2、液压油的分类(2)HL液压油(也称通用型机床工业用润滑油)(3)抗磨液压油(HM液压油)(5)HR液压油是在环境温度变化大的中低压液压系统中使用的液压油。(6)HV、HS液压油(低温液压油)3、液压油的选用液压油有很多品种，可根据不同的使用场合选用合适的品种，在品种确定的情况下，最主要考虑的是油液的粘度，其选择考虑的因素如(1)液压系统的工作压力：工作压力较高的系统宜选用粘度较高的液压以减少泄露；反之便选用粘度较低的油。(2)运动速度：执行机构运动速度较高时，为了减小液流的功率损失，宜选(3)液压泵的类型：在液压系统中，对液压泵的润滑要求苛刻，不同类型的泵对油的粘度有不同的要求，具体可参见有关资料。(4)工作环境温度高时选用粘度较高的液压油，减少容积损(一)压力1、压力的定义及单位液体在单位面积上所受的法向作用力工程上称为压量纲为帕斯卡(Pa)、千帕(KPa)和兆帕(MPa)。1Pa=1N/m²1Mpa≈10个标准大气压2、压力的传递帕斯卡原理：在密闭容器中的液体某一点的压力如果有变化，这个变化将等值的传递到液体的各个部位。教学内容及教学过程附记3、压力的表示方法液体压力通常有绝对压力、相对压力(表压力)、真空度三种表示方相对压力(表压力):相对于大气压(即以大气压为基准零值时)所测量到的一种压力，因此称它为相对压力或表压力。绝对压力：以绝对真空为基准零值时所测得的压力，我们称它为绝对压真空度：当绝对压力低于大气压时，习惯上称为出现真空。因此，某点的绝对压力比大气压小的那部分数值叫作该点的真空度。(1)绝对压力=大气压力+表压力(2)表压力=绝对压力-大气压力(3)真空度=大气压力-绝对压力由于油液的前面受负载阻力的阻挡，后面受液压泵输出油液的不断推动处于5、液体作用在固体壁面上的力当壁面为平面时，液体压力作用在平面上的力等于液压与承压面(二)流量理想气体：可压缩但没有粘性的气体。通流截面：在流场中作一面。若该面与通过面上的每一条流线都垂直，则称该面为通流截面。1、流量的定义及单位流量：单位时间内流过某通流截面的流体体积。通流截面上的平均流速：2、流量连续性方程(质量守恒定律在流动液体情况下的具体应用)(1)q=vA=常数；(2)不可压缩流体作定常流动时，通过流束(或管道)的任一通流截面的流量相等；(3)通过通流截面的流速则与通流截面的面积成反3、伯努利方程(能量守恒定律在流动液体中的表达形式)流动液体中的压力和能量：由于存在运动，所以理想流体流动时除了具有压力能与位能外，还具有动能。即流动理想流体具有压力能，位能和动能三种能量形式。理想液体定常流动时，液体的任一通流截面上的总比能(单位重量液体的总能量)保持为定值。总比能由比压能(pm/p)、比位能(mgh)和比动能(mv²/2)1、沿程压力损失：液体沿等直径管流动时，因内外摩擦而产生的压力损失。2、局部压力损失：液体在流经阀口、管道截面变化、弯曲等处时，由于流动方向和速度变化及复杂的流动现象(旋涡，二次流等)而造成局部能量损失。教学内容及教学过程附记第二节液压元件及其辅助装置能量转换时将机械能转化成压力能。1、容积式液压泵工作原理图3-8所示的是一单柱塞液压泵的工作原理图。图中柱塞2安装在缸体3中形成一个密封容积a,柱塞在弹簧4的作用下始终紧抵在偏心轮1上。原动机驱动偏心轮1旋转时，柱塞2将作往复运动，使密封容积a的大小发生周期性的交替变化。当a由小变大时就形成部分真空，油箱中油液在大气压作用下，经吸油管顶开单向阀5进入油箱a而实现吸油；反之，当a由大变小a腔中吸满的油液将顶开单向阀6流入系统而实现压油。原动机驱动偏心轮不断旋转，液压泵就不断地吸油和压油，这样液压泵就将原动机输入的机械能液压泵工作条件：(1)具有密闭工作容积，且该密闭工作容积周期性变化(2)具有配流结构，保证液压泵有规律连续吸排油(3)油箱内油液绝对压力恒等于或大于大气压力2、液压泵分类按结构来分有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵；按输出流量是否可调分为定量泵和变量泵。3、液压泵的主要性能参数工作压力p:工作时输出油液的实际压力，其大小由工作负载决额定压力pn:泵在正常工作条件下，连续运转时所允许的最高压力。(2)排量和流量：排量V:液压泵轴转一周，由其密封容腔几何尺寸的体积，单位m³/r或ml/r.理论流量qt:单位时间内理论上可排出的液体体积，等于排量和转速的乘即：qt=Vn实际流量q:泵在工作时实际输出的流量。额定流量qn:额定流量是指液压泵在正常工作条件下，试验标准规定(如在额定压力和额定转速下)必须保证的流量。实际流量和额定流量都小于理论流量。(3)功率和效率液压泵的功率有输入功率、理论输出功率和实际输出功率。用P表示，单位输入功率P₁:液压泵是通过电动机带动，输入的是转矩T和转速n;即输入能量为机械能。输入功率pl,指作用在液压泵主轴上的机械功理论输出功率Pt:液压泵的输出能量为液压能，表现为压力P和流量q。实际输出功率P₀:实际输出功率是指当考虑液压泵的容积损失时，液压泵实效率：液压泵的效率有容积效率、机械效率和总效率。教学内容及教学过程附记定量泵(外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵)。齿轮泵没有单独的配流装置，齿轮的啮合线起配流作1、齿轮泵的工作原理和结构使其密封容积不断减小，油液被压出。随着齿轮不停地转动，齿轮泵就不断地吸油和压油。2、齿轮泵的特点和应用外啮合齿轮油泵的优点有结构简单，制造方便，价格低廉，工作可靠，自吸能力强，对油液污染不敏感；成的负压真空),在大气压的作用下将低于抽水口的水压上来，再从水泵的排水端排出。这个过程前是不需要加引水引导用的水)的。具有这种能力的水泵就叫"自吸式水泵"。有些离心式或旋片式的泵在吸水前，必须加引水"在泵腔体内叶片泵按其输出流量能否变化分为变量泵和定量泵；按每转吸、排油次数和轴承上所受的径向力的情况，又分为单作用式和双作用式。叶片泵在机床液压系统中应用最广。1、双作用式叶片泵(定量泵)双作用叶片泵结构紧凑、流量均匀、传动平稳、油性能差、对油液的污染很敏感。用于功率较小、精度较高的液压设备，如磨床液压系统。2、单作用式叶片泵(变量泵)行程的液压设备，例如组合机床液压系统。教学内容及教学过程附记柱塞泵按柱塞排列方向的不同，分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵。1、如图3-13所示为轴向柱塞泵的工作原理图。轴向柱塞泵的柱塞平行于缸体轴心线。它主要由斜盘1、柱塞2、缸体3、配油盘4、轴5和弹簧6等零件组斜盘1和配流盘4固定不动，斜盘法线和缸体轴线间的交角为y。缸体3由轴5带动旋转，缸体上均匀分布了若干个轴向柱塞孔，孔内装有柱塞2,柱塞在弹簧2、如果改变斜盘倾角x的大小，就能改变柱塞的行程长度，也就改变了泵的排量；如果改变斜盘的倾斜方向，就能改变泵的吸压油方向，而成为双向变量轴向柱塞泵。3、特点及应用：轴向柱塞泵结构紧凑、径向尺寸小、惯性小、容积效率高，但其轴向尺寸较大，结构比较复杂。一般用于负载大、功率大的设备，如刨床、五、液压泵的选用确定液压泵的类型，然后按系统所要求的压力、限压式变量叶片泵输出压力中压中压能能能低高高很小最小自吸特性好差差好噪声大小大大最小大、功率大的场合往往选择柱塞泵。表3-5列出了液压泵常见故障及排除方法。液压马达按其结构分为齿轮式、叶片式和柱塞式；按其排量是否可调节分为变量式和定量式，变量液压马达又分为单向变量和双向变量式。液压马达和教学内容及教学过程附记1、液压缸的分类根据结果特点，液压缸分为活塞式、柱塞式和摆动式三大类。根据作用方式不同，液压缸分为单作用式和双作用式两种。2、活塞式液压缸活塞缸分为双杆活塞缸和单杆活塞缸两种，其固定方式有缸体固定和活塞杆固定两种。(1)双杆活塞缸由于双杆活塞缸两端的活塞杆直径通常是相等的，因此它左、右两腔的有效面积也相等。当分别向左、右腔输入相同压力和相同流量的油液时，液压缸左、右两个方向的推力和速度相等，当活塞的直径为D,活塞杆的直径为d,液压缸进、出油腔的压力为p1和p2,输入流量为q时，双杆活塞缸的推力F和速度v为当缸体固定时，工作台的运动范围约是液压缸有效行程的三倍，占地面积较大，一般用于小型机床。当活塞固定时，工作台的运动范围约是缸体有效行程的两倍，占地面积小，一般用于大、中型机床。(2)单杆活塞缸单杆缸常用于无杆腔进压力油推动负载以较大的推力较小的速度完成工作循环，有杆腔进压力油完成液压缸轻载快速退回运动的设备；单杆活塞缸常用于需要实现“快进(差动连接)—工进(无杆腔进油)—快退(有杆腔进压力油)”工作循环的组合机床液压系统中。单杆活塞缸由于活塞两端有效面积不等。如果以相同流量的压力油分别进入液压缸的左、右腔，活塞移动的速度与进油腔的有效面积成反比，即油液进入无杆腔时有效面积大，速度慢，进入有杆腔时有效面积小，速度快；而活塞上产生的推力则与进油腔的有效面积成正比。如图3-17,当输入液压缸的油液流量为q,液压缸进出油口压力分别为p1和p2时，其活塞上所产生的推力F1和速度v1为：教学内容及教学过程附记如图3-17a,当输入液压缸的油液流量为q,液压缸进出油口压力分别为p1和p2时，其活塞上所产生的推力F1和速度v1为：当油液从如图3-17b所示的右腔(有杆腔)输入时，其活塞上所产生的推力F2和速度v2为：如果向单杆活塞缸的左右两腔同时通压力油，如图3-17c所由上式可知，差动连接时液压缸的推力比非差动连接时小，速度比非差动连接时大，正好利用这一点，可使在不加大油源流量的情况下得到较快的运动速度，这种连接方式被广泛应用于组合机床的液压动力滑台和其它机械设备的快速运动中。3、柱塞式液压缸由于柱塞由导向套导向，与缸筒内壁不接触，其缸筒内壁不需加工，工艺性好，结构简单，制造容易，常用于工作行程很长的龙门刨床、拉床、导轨磨床等液压设备。教学内容及教学过程附记5、液压缸常见故障及其排除方法九、液压阀液压控制阀是用来控制液压系统的压力、流量和液体的流动方向，从而满足液压系统的压力、速度与换向等要求。液压阀分按用途分：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。操纵方式分：人力操纵阀、机械操纵阀、电动操纵阀。连接方式分：管式连接、板式及叠加式连接、插装式连按控制方式：电液比例阀、伺服阀、数字控制阀。按输出参量可调节性分类：开关控制阀、输出参量可调节的(一)、方向控制阀1、单向阀作用：控制油液的单向流动(单向导通，反向截止性能要求：正向流动阻力损失小，反向时密封性好，动作灵敏(1)、普通单向阀一般单向阀的开启压力在0.035-0.05Mpa,作背压阀使用时，更换刚度较大的(2)、液控单向阀如图3-20所示液控单向阀的结构，当控制口K处无压力油通入时，它的工作和普通单向阀一样，压力油只能从进油口P1流向出油口P2,不能反向流动。当控制口K处有压力油通入时，控制活塞1右侧a腔通泄油口(图中未画出),在液压力作用下活塞向右移动，推动顶杆2顶开阀芯，使油口P1和2、换向阀利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。(1)按操作阀芯运动的方式可分：手动、机动、电磁动、液动、电液动等。●方格数即“位”数，三格即三位；●箭头表示两油路连通，但不表示流向。“⊥”表示油路不通。在一个●每个换向阀都有一个常态位(即阀芯在未受到外力作用时的位置)。在液压系统图中，换向阀的符号与油路的连接一般应画在常态位上。换向阀=操纵方式+位和通路重点掌握：电液换向阀教学内容及教学过程附记电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组合而成，液动换向阀实现主油路的换向，称为主阀；电磁换向阀改变液动阀控制油路的方向，称为先导阀。(3)换向阀的中位机能：三位阀常态位(即中位)各油口的连通方(二)、压力控制阀控制油液压力高低或利用压力变化实现某种动作的阀。常见的压力控制阀按功用分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器共同特点：利用作用于阀芯上的液体压力和弹簧力相平衡的原理进行1、溢流阀(1)直动式溢流阀压力由弹簧设定，当油的压力超过设定值时，提动头上移，油液就从溢流口流回油箱，并使进油压力等于设定压力。由于压力为弹簧直接设定，一般当(2)先导式溢流阀由先导阀和主阀两部分组成.主阀：控制主油路溢流的开口先导阀：控制主阀的开启压力(3)溢流阀的应用③使泵卸荷2、减压阀(1)减压阀工作原理：减压阀是利用液流流过缝隙产生压力损失，使其出口(2)减压阀的应用：当回路内有两个以上液压缸，其中之一需要较低的工作压力，同时其它的液压缸仍需高压运作时，此刻就得用减压阀提供一较系统3、顺序阀(1)顺序阀是用来控制液压系统中各执行元件动作的先后顺内控式：用阀的进口压力控制阀芯的启闭外控式(液控顺序阀):用外来的控制压力油控制阀芯的启闭直动式：用于低压系统[0.2~2.5Mpa]先导式：用于中高压系统[0.3~6.3Mpa]②与单向阀组成单向顺序阀③作卸荷阀用教学内容及教学过程附记压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出的元件。(三)、流量控制阀在液压系统中用来控制液体的流量的阀类称为流量控制工作原理：通过改变阀的节流口过流面积的大小或改变液流通道的长短来改变液流局部阻力的大小，从而实现对流量的控流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀等1、节流阀其中：K---节流系数；A---节流口的通流面积；△P---节流装置输出的差压；m---节流阀指数，0.5≤m≤1;2、调速阀功能：消除负载变化对流量稳定性的影响结构：定差减压阀与节流阀串联(一)、蓄能器蓄能器是液压系统中储存油液压力能的装置(1)、作辅助动力源；(2)、补偿泄露和保持恒压；(3)、作紧急动力源；(4)、吸收脉动，降低噪声；(二)、过滤器滤去油中杂质，维护油液清洁，防止油液污染，保证系统正常工(三)、油箱(1)储存系统所需的足够油液；(2)散发油液中的热量；(四)、密封装置用来防止系统油液的内外泄漏，以及外界灰尘和异物的侵入，保证系统建立(五)、油管与管接头教学内容及教学过程附记压力控制回路—控制整个系统或局部油路的工作压力；速度控制回路—控制和调节执行元件的速度；方向控制回路—控制执行元件运动方向的变换和锁停；多执行元件控制回路—控制几个执行元件间的工作循环。利用各种方向控制阀来控制液压系统中各油路油液的通、断及变向，实现执(一)、换向回路(1)手动换向阀：换向精度和平稳性不高，常用于换向不频繁且无需自动化的场合，如：一般机床夹具、工程机械等(2)机动换向阀：换向精度高，冲击较小，一般用于速度和惯性较大的系统(3)电磁换向阀：使用方便，易于实现自，但换向时间短，冲击大，交流电磁铁尤甚，一般用于小流量、平稳性要求不高处。(4)液动阀和电液换向阀：流量超过63L/min、对换向精度与平稳有一定要求的液压系统。(二)、锁紧回路作用：使液压缸能在任意位置停留，且停留后不会在外力作用下移动位压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足压力控制回路包括：调压、减压、增压、保压、卸荷和平衡等多种回路。(一)、调压回路调压回路的功用是使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过某个1、单级调压回路2、二级调压回路3、多级调压回路(二)、减压回路使系统中的某一部分油路或某个执行元件获得比系统压力低的稳定压力。(三)、增压回路用以提高系统中局部油路的压力。(四)、保压回路：使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微小位移下稳定地维持住压力。教学内容及教学过程附记使泵的油液在很低的压力下流回油箱。(六)、平衡回路平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因(一)、调速回路1、节流调速回路——采用定量泵供油，通过改变回路中节流面积的大小来2、容积调速回路——通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行3、容积节流调速回路(联合调速)。(二)、快速运动回路1、液压缸差动连接的快速运动回路2、双泵供油的快速运动回路3、采用蓄能器的快速运动回路(三)、速度换接回路1、行程阀控制的速度换接回路2、两种工作速度的换接回路一般地，复杂液压系统的分析步骤是：1、了解设备的动作循环对液压系统的动作要求；2、了解系统的组成元件，并以各个执行元件为核心将系统分为若干子系统；3、分析子系统，含有那些基本回路，根据执行元件动作循环读懂子系4、分析子系统之间的联系以及执行元件间实现互锁、同步、防干扰等要求的方法。5、总结归纳系统的特点，加深理解。教学内容及教学过程附记YT4543型动力滑台的工作进给速度范围为6.6mm/min～660mm/进速度为7300mm/min,最大推力为45KN。YT4543型动力滑台液压系统原理图如图3-63所示，其电磁铁动作顺序见表3-17。1、快速进给进油路：泵1→单向阀2→换向阀6(左位)→行程阀11(下位)→液压缸左腔回油路：液压缸的右腔→换向阀6(左位)→单向阀5→行程阀11(下位)→液压2、第一次工作进给进油路：泵1→单向阀2→换向阀6(左位)→调速阀7→换向阀12(右位)→液压缸左腔；回油路：液压缸右腔→换向阀6(左位)→顺序阀4→背压阀3→油箱。3、第二次工作进给第一次工进结束后，行程挡块压下行程开关使3YA通电，二位二通换向阀将通路切断，进油必须经调速阀7、8才能进入液压缸口量小于阀7,所以进给速度再次降低，其它油路情况同一工进。4、止挡块停留当滑台工作进给完毕之后，碰上止挡块的滑台不再前进，停留在止挡块处，同时系统压力升高，当升高到压力继电器9的调整值时，压力继电器动作，经过时间继电器的延时，再发出信号使滑台返回，滑台的停留时间可由时间继电器在一定范围内调整。5、快速退回时间继电器经延时发出信号，2YA通电，1YA、3YA断电，主油路为：进油路：泵1→单向阀2→换向阀6(右位)→液压缸右腔；回油路：液压缸左腔→单向阀10→换向阀6(右位)→油箱。6、原位停止当滑台退回到原位时，行程挡块压下行程开关，发出信号，使2YA断电，换向阀6处于中位，液压缸失去液压动力源，滑台停止运动。液压泵输出的油液经换向阀6直接回油箱，泵卸荷(二)、组合机床动力滑台液压系统特点1、采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载。2、采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，能量利用合理。3、采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作可靠，转换位置精度4、采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向，提高了换向平稳性，减第五节液压系统的使用、维护与故障排除教学内容及教学过程附记1、液压系统的安装各种液压元件的安装应注意以下几点：合格后方可安装；(2)为了避免空气渗入阀内，连接处应保证密封良好；(3)安装各种阀时要注意进、出油口部位，不要装反，否则会引起事故。对开有同样作用的两个孔，安装后不用的一个要堵死；(4)方向控制阀安装时一般应保持轴线水平放置；(5)板式元件安装时，要事先检查进出、油口的密封圈是否符合要求。安装前密封圈应突出安装表面，保证安装后有一定的压缩量，以防泄漏。固定螺钉要均匀拧紧，最后使元件的安装平面与元件底板平面全部接触。2、液压系统的清洗1、空载试车2、负载试车负载试车是使掖压系统按设计要求在预定的负载下工作。通过负载试车检查系统能否实现预定的工作要求；检查工作部件运动换向和速度换接时的平稳性，不应有爬行、跳动和冲击现象；检查功率损耗情况及连续工作一段时1、液压系统的使用注意事项1)操作者应掌握液压系统的工作原理，熟悉各种操作作用点，调节手柄的位2)开车前应检验系统上的各调节手轮，手柄是否被无关人员动过，电气开关和行程开关的位置是否正常，工具的安装是否正确，牢固等。3)开车前应检验油温，若油温低于10℃,则可将泵开开停停数次，进行升温，一般应空载运转20min以上才能加载运转，若室温在0℃以下，则应采取加热措施再起动，若