新解读《GBT 14560-2022履带起重机》

《GB/T14560-2022履带起重机》最新解读目录《GB/T14560-2022履带起重机》标准发布背景新标准对履带起重机行业的意义履带起重机执行标准的核心内容概览履带起重机外观检查要点解读履带起重机结构与性能检测的重要性履带起重机吊重能力测试标准履带起重机起重范围与工作速度检测目录操纵系统检测：操作手柄与按钮检查履带起重机控制系统检测详解电气设备与传感器测试标准液压系统检测与故障预警功能履带起重机安全装置检测的重要性重载限位器与高度限位器测试方法倾斜限位器灵敏度检测标准履带起重机润滑系统检测要点液压油污染程度与使用寿命判断目录冷却系统检测与机器过热预防履带起重机检测项目的定制化需求新标准对履带起重机设计的影响履带起重机制造过程中的质量控制新标准下履带起重机的安装与调试履带起重机维护与保养的规范履带起重机使用环境限制与要求工作环境温度与海拔对起重机的影响风速条件对履带起重机作业的限制目录履带起重机地面承载能力的评估履带起重机整机性能的一般要求超起机构在履带起重机中的应用履带起重机设计计算与GB/T3811的关联额定起重量图表与GB/T21458的规定带载行走性能与稳定性要求运行速度与设计值误差的控制起重机主要外形尺寸误差的限值目录卷扬钢丝绳微动速度的标准空载行走状态跑偏量的控制液压油箱内温升与最高油温的限制防后倾装置在履带起重机中的设置履带起重机爬坡能力的设计要求发动机技术要求与排气污染物排放限值起重机动作平稳性与异响抖动的检测动载与静载试验中的结构件检查履带起重机涂装技术要求与标准目录臂架头部侧向位移的限制履带起重机结构件材料的选择司机室设计与工作照度要求起重作业时载荷控制的稳定性起升机构卷筒旋转指示器的配置常闭式制动器制动力矩的标准多卷扬同步单钩作业的同步功能履带起重机未来发展趋势与标准展望PART01《GB/T14560-2022履带起重机》标准发布背景随着国家基础设施建设的不断推进，履带起重机市场规模逐渐扩大。市场规模国内履带起重机市场竞争激烈，国内外品牌众多，技术水平参差不齐。竞争格局国家对于履带起重机的安全、环保等方面的法规要求日益严格。法规环境国内履带起重机市场现状010203技术发展随着科技的不断进步，履带起重机的设计、制造、使用等方面都发生了很大变化。安全需求近年来，履带起重机事故频发，给人民生命财产带来巨大损失，急需修订标准以提高安全性。国际化趋势国际标准化组织对于履带起重机的标准不断更新，需要与国际接轨。《GB/T14560-2022履带起重机》标准修订背景提高产品质量新标准对履带起重机的安全性能提出了更高要求，有助于降低事故发生率，保障人民生命财产安全。保障安全促进产业升级新标准的实施将推动履带起重机产业的升级和转型，提高企业的竞争力和创新能力。新标准的实施将促进履带起重机产品的更新换代，提高产品质量和技术水平。《GB/T14560-2022履带起重机》标准修订意义PART02新标准对履带起重机行业的意义提高产品质量和安全性能严格规范生产流程新标准对履带起重机的设计、制造、检验等流程提出了更严格的要求，确保产品质量和安全性能。强化材料要求新标准对履带起重机所用材料进行了明确规定，要求使用高强度、耐磨、耐腐蚀等优质材料，提高产品的可靠性和耐久性。增设安全装置新标准要求履带起重机必须配备各种安全装置，如限位器、重量指示器、防倾翻装置等，确保操作过程中的安全性。新标准鼓励企业采用新技术、新工艺、新材料，提高履带起重机的技术水平，推动产业升级。促进新技术应用新标准对企业的自主研发能力提出了更高的要求，促使企业加大研发投入，提高自主创新能力。加强自主研发能力新标准的实施有助于提高我国履带起重机的国际竞争力，推动国内企业走向世界市场。提升国际竞争力推动技术创新和产业升级推动行业协同发展新标准的实施有助于促进履带起重机行业与其他相关行业的协同发展，形成良性互动的产业生态。规范市场竞争新标准的实施有助于规范履带起重机行业的市场竞争，打击非法生产和低价竞争行为。提高行业门槛新标准对履带起重机的技术要求和安全性能提出了更高的要求，提高了行业门槛，有利于淘汰落后产能。促进行业健康有序发展PART03履带起重机执行标准的核心内容概览定义履带起重机是一种具有履带行走装置的回转式起重机，适用于需要经常移动作业场所的吊装作业。分类按起重能力可分为轻型、中型和重型；按驱动方式可分为液压驱动和机械驱动。履带起重机的定义及分类履带起重机的技术要求安全性起重机必须具备各种安全保护装置，如限位器、重量指示器、力矩限制器等，以确保作业过程中的安全。稳定性吊臂强度起重机在作业过程中必须保持稳定，履带接地比压应满足要求，避免倾覆。吊臂是起重机的重要部件，必须满足强度要求，避免在吊装过程中发生断裂或变形。在无载荷情况下，检查起重机的各项功能是否正常，如行走、回转、起升等。空载试验在额定载荷下，测试起重机的各项性能参数，如起重能力、稳定性、制动性能等。负载试验针对起重机的特殊性能或定制要求进行的试验，如动臂变幅、超起装置等。特殊试验履带起重机的试验方法010203定期检查对起重机的各个部件进行定期检查，发现故障或磨损及时更换或修复。液压系统维护保持液压系统清洁，定期更换液压油和滤芯，检查液压泵和马达的磨损情况。电气系统维护检查电气系统的接线、元件和控制系统，确保正常运行，防止电气故障引发事故。履带起重机的维护与保养PART04履带起重机外观检查要点解读确保安全通过定期检查，可以及时发现并修复潜在故障，避免意外停机或更严重的损坏。预防故障延长使用寿命良好的维护和检查可以确保起重机长期保持最佳状态，从而延长其使用寿命。外观检查是确保履带起重机在作业过程中安全稳定运行的关键步骤。外观检查的重要性结构件检查检查起重机的主要结构件，如臂架、转台、履带架等，是否有裂纹、变形或损坏。连接件检查检查各连接部位的螺栓、销轴等连接件是否紧固，有无松动或损坏。电气系统检查检查电气系统的线路、开关、控制器等部件是否完好，工作是否正常。液压系统检查检查液压系统的油位、油质及密封性，确保液压系统工作正常。外观检查要点在进行外观检查前，应确保起重机处于停机状态，并切断电源。检查人员应穿戴好安全防护装备，如安全帽、防护鞋等。对于难以直接观察到的部位，可使用镜子或手电筒等辅助工具进行检查。在检查过程中，应注意记录发现的问题，并及时进行维修或更换。检查完成后，应及时清理起重机上的杂物和污垢，保持其清洁。对于发现的问题，应根据严重程度进行分类处理，并制定相应的维修计划。其他注意事项010203040506PART05履带起重机结构与性能检测的重要性液压系统检测检查液压系统的工作压力、流量、油温等参数，以及液压泵、阀、缸等元件的工作状态。金属结构检测包括对履带起重机主要受力构件，如主梁、臂架、转台等的材料、尺寸、缺陷等进行检测。连接部件检查检查螺栓、销轴、焊缝等连接部件的紧固情况和安全性能，确保结构整体稳定。履带起重机结构检测履带起重机性能检测起重能力测试通过实际吊装测试，验证履带起重机的额定起重量、工作幅度等性能指标。稳定性评估评估履带起重机在各种工况下的稳定性，包括抗倾覆稳定性、抗滑移稳定性等。回转机构检测检查回转机构的运转精度、传动效率和制动性能，确保起重机能够平稳回转。行走机构检测检查履带起重机的行走机构，包括履带板、驱动轮、导向轮等部件的磨损情况和张紧度。PART06履带起重机吊重能力测试标准检查设备确保履带起重机各项设备完好，包括吊臂、履带、液压系统等。确定测试场地选择坚实、平整的测试场地，确保地基承载力符合起重机要求。测量仪器准备准备测量仪器，如卷尺、角度计、测力计等，确保精度和可靠性。030201测试前准备吊重测试按照标准规定的吊重，逐步增加负载，测试起重机在不同负载下的稳定性和安全性。吊臂伸缩测试测试吊臂在不同伸缩长度下的承载能力和稳定性，确保吊臂结构安全可靠。回转测试测试起重机在回转过程中的稳定性和灵活性，确保回转机构工作正常。行走测试测试起重机在不同地面和坡度下的行走能力和稳定性，确保履带和行走机构工作正常。测试方法与步骤稳定性评估根据测试结果，评估起重机在各种工况下的稳定性，确保起重机在作业过程中不会发生倾覆或失控。安全性评估性能评估测试结果评估检查起重机在测试过程中是否出现异常情况，如异响、变形等，评估起重机的安全性。根据测试结果，评估起重机的吊重能力、作业范围、工作效率等性能指标，为起重机的合理使用提供依据。PART07履带起重机起重范围与工作速度检测检测履带起重机在不同臂长、不同工作幅度下的最大起重量，验证其是否满足设计要求。最大起重量测量起重机在起升不同高度时，能够安全起吊的最大重量，确保起重机在作业过程中不会超载。起重高度检测起重机在水平方向上的最大工作范围，以及在此范围内允许的起重量，确保起重机在作业时的稳定性。工作幅度起重范围检测起升速度检测起重机在水平面上的回转速度，以及在不同角度下的回转速度，确保起重机能够快速、准确地定位到目标位置。回转速度行走速度测量起重机在起升重物时的速度，以及在不同负载下的起升速度，确保起重机能够快速、稳定地完成起升任务。检测起重机在改变臂长或工作幅度时的速度，以及在不同负载下的变幅速度，确保起重机能够快速、平稳地完成变幅动作。测量起重机在履带行走时的速度，以及在不同地面条件下的行走速度，确保起重机能够在各种环境下灵活移动。工作速度检测变幅速度PART08操纵系统检测：操作手柄与按钮检查操作手柄检查外观检查检查操作手柄外观是否完好，无破损、变形等缺陷。操纵灵活性测试操作手柄的操纵灵活性，确保无卡滞、跳动等现象。复位性能检查操作手柄在复位时是否能准确回到中位，无偏移。操纵力检查测试操作手柄在不同方向上的操纵力，确保符合标准要求。测试按钮触点的接触情况，确保触点接触良好，无松动。触点检查检查按钮在复位时是否能准确回到初始位置，无卡滞。复位性能01020304检查按钮外观是否完好，无破损、变形等缺陷，标识清晰。外观检查测试按钮按下时指示灯的亮度和颜色，确保指示灯正常。指示灯检查按钮检查PART09履带起重机控制系统检测详解高效稳定控制系统应具有高效稳定的性能，确保起重机在各种工况下正常运行。精确控制控制系统应实现对起重机各种动作的精确控制，满足吊装作业的要求。安全可靠控制系统应具备完善的安全保护措施，确保起重机在故障情况下能够及时停机并报警。030201控制系统技术要求通讯系统检测检测通讯系统的清晰度和稳定性，确保起重机在作业过程中与指挥人员保持畅通联系。操控装置检测检测操控装置的灵活性、准确性和可靠性，确保操作指令能够准确传输到起重机各执行机构。控制电器检测检测控制电器的性能是否符合要求，包括接触器、继电器等元件的可靠性和耐久性测试。控制系统检测项目静态测试在起重机静止状态下，对控制系统进行各项功能测试，包括操控装置、控制电器和通讯系统等。动态测试在起重机运行状态下，对控制系统进行实时监测和数据采集，评估控制系统的动态性能和安全性能。控制系统检测方法维护保养对控制系统进行必要的维护保养，包括清洁、紧固、润滑等，延长控制系统的使用寿命。升级改造随着科技的不断进步，及时对控制系统进行升级改造，提高起重机的自动化程度和智能化水平。定期检查定期对控制系统进行检查，及时发现并排除潜在故障，确保起重机始终处于良好状态。控制系统维护建议PART10电气设备与传感器测试标准电气设备测试绝缘电阻测试测量电气设备绝缘电阻值，以确保设备在正常及潮湿环境下均能保持正常绝缘性能。耐压试验对电气设备施加一定电压，测试其绝缘性能及在过电压情况下的稳定性。接地电阻测试测量电气设备接地电阻值，确保设备接地良好，防止漏电及触电事故发生。电缆磨损测试评估电缆在长期使用过程中的磨损情况，预防因电缆破损导致的电气故障。精度测试通过对比传感器输出值与真实值，评估传感器的测量精度。响应时间测试测量传感器从接收到信号到输出稳定值所需的时间，评估其动态响应性能。稳定性测试在长时间工作条件下，观察传感器输出值的波动情况，评估其稳定性。抗干扰能力测试在传感器工作环境中加入干扰信号，观察其输出值的变化，评估其抗干扰能力。传感器测试PART11液压系统检测与故障预警功能检测液压泵的输出压力、流量、温度等参数，判断液压泵的工作状态。检测液压阀的密封性能、换向性能、压力调节性能等，确保阀门的正常运作。检测液压缸的伸缩速度、稳定性、密封性等，评估液压缸的使用状况。检测液压油的清洁度、粘度、温度等，确保液压油的正常使用。液压系统检测液压泵检测液压阀检测液压缸检测液压油检测传感器预警通过安装各类传感器，实时监测液压系统的压力、流量、温度等参数，一旦超过设定阈值便会自动报警。远程监控预警通过无线网络将液压系统的数据传输至远程监控中心，实现远程监控和预警功能。维护提醒功能根据液压系统的使用情况和维护周期，自动提醒用户进行维护保养，预防故障的发生。数据分析预警通过对液压系统历史数据的分析，建立故障预警模型，预测可能发生的故障并提前报警。故障预警功能01020304PART12履带起重机安全装置检测的重要性保障人员安全履带起重机作为重型设备，其安全装置的性能直接关系到操作人员及周边人员的生命安全。检测目的与意义预防事故发生定期检测可以及时发现并排除潜在的安全隐患，从而有效预防事故的发生。符合法规要求按照国家标准进行检测是履带起重机合法使用的必要条件，也是企业安全生产的重要一环。检查制动器是否完好、有效，制动距离是否符合规定要求。制动系统检查载荷指示器是否准确，能否实时显示起重机所承受的载荷。载荷指示装置包括起升高度限位器、幅度限位器、回转限位器等，确保其在规定范围内工作。限位装置评估防倾翻装置的有效性，确保起重机在不稳定状态下能够及时发出警报并采取措施。防倾翻装置安全装置检测内容PART13重载限位器与高度限位器测试方法重载限位器测试测试准备确保起重机处于水平位置，测试前进行空载运行，检查各部件是否正常。额定载荷测试在起重机吊钩上悬挂额定载荷，测试重载限位器是否能准确报警并自动停止起重机运行。超载测试在起重机吊钩上悬挂超过额定载荷的重量，测试重载限位器是否能及时报警并自动切断起重机动力源。重复测试多次进行额定载荷和超载测试，确保重载限位器稳定可靠。高度限位器测试测试准备将起重机吊臂升至安全高度，测试前进行空载运行，检查各部件是否正常。02040301下降限位测试操作起重机使吊臂缓慢下降，测试高度限位器是否能准确报警并自动停止吊臂下降。上升限位测试操作起重机使吊臂缓慢上升，测试高度限位器是否能准确报警并自动停止吊臂上升。重复测试多次进行上升和下降限位测试，确保高度限位器稳定可靠，防止吊臂过高或过低造成事故。PART14倾斜限位器灵敏度检测标准确保安全性准确的倾斜限位器可以防止起重机在危险角度下操作，从而避免倾覆和其他严重事故。提高作业效率通过确保起重机的稳定性和安全性，可以减少停机时间和维修成本，从而提高整体作业效率。符合法规要求遵守相关标准和规定是确保起重机合法运行和通过安全检查的必要条件。检测标准的重要性初步检查检查倾斜限位器的外观和安装情况，确保无损坏、松动或不当安装。根据测试结果，对倾斜限位器进行必要的校准和调整，确保其灵敏度和准确性符合标准要求。通过模拟起重机在不同角度下的倾斜情况，检查倾斜限位器是否能够准确触发报警或停机装置。详细记录检测过程和结果，并编写检测报告，以便后续参考和审查。检测方法与步骤功能测试校准与调整记录与报告制定并严格执行起重机操作规程，确保操作人员在作业过程中遵守相关规定，正确使用倾斜限位器。对操作人员进行专业培训，使其熟悉倾斜限位器的功能和操作方法。对起重机进行定期维护和保养，确保其整体性能和安全性。定期对倾斜限位器进行外观检查，确保其完好无损且功能正常。根据使用情况，定期更换倾斜限位器的传感器和关键部件，以保证其长期稳定性和可靠性。其他注意事项PART15履带起重机润滑系统检测要点检测润滑油中金属颗粒、灰尘等杂质的含量，确保润滑油清洁度符合标准。润滑油清洁度测量润滑油的粘度，确保其在不同温度下能保持良好的流动性和润滑性。润滑油粘度检查各润滑部位的油量是否充足，避免润滑不良导致磨损和故障。润滑油油量润滑油检测010203检查油泵的工作状态，包括压力、流量等参数，确保油泵正常运转。油泵检查油管有无磨损、老化、漏油等情况，确保油路畅通。油管检查滤清器的过滤效果，及时更换堵塞的滤清器，防止污染物进入润滑系统。滤清器润滑系统部件检测定期更换润滑油定期清洁润滑系统，包括油箱、油管、滤清器等部件，保持系统内部清洁。清洁润滑系统检查密封件定期检查各密封件是否完好，防止润滑油泄漏和外界杂质进入。根据履带起重机的工作环境和润滑油的使用情况，定期更换符合规定的润滑油。润滑系统维护与保养PART16液压油污染程度与使用寿命判断液压油污染程度判断固体颗粒污染液压油中混入的金属、沙粒、尘埃等固体颗粒会加速液压元件磨损，影响系统性能。水分污染水分进入液压油会导致油液乳化、变质，降低润滑性能，引起液压系统腐蚀和堵塞。气体污染液压油中混入空气会降低系统压力，产生气蚀，加速液压油的氧化变质。化学物质污染液压油中混入的化学物质可能与油液发生反应，导致油液性能下降，损害液压元件。油液粘度液压油粘度是衡量其流动性能的指标。新液压油粘度适中，易于流动；随着使用时间的增长，粘度逐渐增大，流动性变差，影响液压系统性能。油液颜色新液压油颜色鲜艳，呈金黄色或浅黄色；随着使用时间的增长，油液颜色逐渐变暗，呈深黄色或褐色，表明液压油已逐渐老化。油液透明度新液压油透明度高，无杂质；使用过程中，透明度逐渐降低，出现浑浊、沉淀等现象，表明液压油已受到污染。油液气味新液压油气味较淡，无刺激性气味；随着使用时间的增长，油液气味逐渐变得刺激性，有臭味，表明液压油已变质。液压油使用寿命判断PART17冷却系统检测与机器过热预防延长机器寿命冷却系统的正常运行对机器的寿命有着重要影响，定期检测可以延长机器的使用寿命。保障机器正常运行冷却系统检测能够及时发现并解决冷却系统存在的问题，从而保障机器正常运行。预防机器过热通过检测冷却系统，可以及时发现并处理过热问题，防止因过热导致的机器故障和损坏。冷却系统检测的重要性检查散热器的表面是否有污垢或堵塞，确保其散热效果良好。散热器检查检查冷却系统的密封性，防止冷却液泄漏。冷却系统密封性检查01020304检查冷却液的数量、质量和颜色，确保其在正常范围内。冷却液检查检查冷却风扇的运转情况，确保其能够正常工作。冷却风扇检查冷却系统检测的内容过热原因机器过热可能是由于冷却液不足、散热器堵塞、冷却系统密封性不良或冷却风扇故障等原因引起的。预防措施机器过热的原因与预防措施定期更换冷却液，保持散热器清洁，检查冷却系统密封性，及时维修或更换故障部件。0102一旦发现机器过热，应立即停机，防止故障扩大。立即停机紧急过热处理措施检查冷却液的数量和质量，如不足或变质，应及时更换或补充。检查冷却液检查散热器的表面是否有污垢或堵塞，如有，应及时清理。检查散热器如无法自行解决问题，应及时寻求专业维修。寻求专业维修PART18履带起重机检测项目的定制化需求检查起重机各部件外观是否完好，有无磨损、锈蚀、裂纹等情况。外观检查测量起重机各部件尺寸是否符合设计要求，如履带板宽度、接地长度等。尺寸测量测试起重机在各种工况下的性能，如起重能力、稳定性、行走性能等。性能测试常规检测项目010203针对不同使用环境，如高温、低温、沙漠等，进行适应性检测。特殊环境适应性检测针对需要长时间运行的起重机，进行连续运行稳定性检测。长时间运行稳定性检测根据用户需求，进行特定的性能测试，如起重速度、行走速度等。定制化性能测试定制化检测项目检测方法采用无损检测、理化分析、性能测试等多种手段进行检测。检测标准检测方法与标准参照国家标准、行业标准以及用户要求进行检测，确保检测结果准确可靠。0102PART19新标准对履带起重机设计的影响承载能力要求新标准对履带起重机的承载能力提出了更高要求，需要设计更加坚固耐用的结构，以满足更大吨位的吊装需求。稳定性要求为确保履带起重机在各种工况下的稳定性，新标准对其抗倾覆稳定性、抗滑稳定性等方面进行了详细规定。材质选择新标准鼓励使用高强度、轻质材料，以提高履带起重机的结构强度和耐久性，同时减轻自重。020301结构设计影响新标准对液压泵和马达的效率和性能提出了更高要求，以满足履带起重机在高压、大流量工况下的需求。液压泵与马达为提高履带起重机的操作精度和响应速度，新标准对液压阀和控制系统的性能进行了优化和升级。液压阀与控制系统新标准对液压油的质量和性能提出了更高要求，以确保液压系统的稳定性和可靠性。液压油选择液压系统设计影响防护装置新标准对履带起重机的各种防护装置进行了加强，如防倾翻装置、防落物装置等，以提高其安全性能。制动系统新标准对履带起重机的制动系统进行了明确规定，要求其具有更高的制动性能和可靠性。限位装置为确保履带起重机在作业过程中不超过规定的范围，新标准增加了各种限位装置的要求。安全性能影响PART20履带起重机制造过程中的质量控制提升产品性能通过质量控制，可以确保履带起重机的各个部件和系统的性能达到设计要求，从而提高整机的性能和可靠性。降低制造成本有效的质量控制可以减少返工和废品率，从而降低制造成本，提高企业的经济效益。确保产品安全严格的质量控制可以确保履带起重机在制造过程中符合相关标准和规范，从而避免潜在的安全隐患。质量控制的重要性质量追溯建立完善的质量追溯体系，对产品的生产过程和质量信息进行记录和追溯，以便在出现问题时及时追溯原因并采取措施。原材料检验对进厂的原材料进行严格的检验，确保其符合相关标准和规范。生产过程控制对生产过程中的各个环节进行严格的控制，包括加工、装配、调试等，确保产品质量符合设计要求。成品检验对成品进行全面的检验和测试，确保其性能和安全符合相关标准和规范。制造过程中的质量控制措施02维护和保养内容包括对机械部件的润滑、紧固、检查等，以及对电气系统的检查和测试。04操作规范包括起重前的检查、起重过程中的操作要求、停机后的维护等，操作人员需要严格遵守。03履带起重机的操作需要遵循一定的规范，以确保其安全、高效地运行。01定期对履带起重机进行维护和保养，可以延长其使用寿命，提高其性能。其他相关内容PART21新标准下履带起重机的安装与调试检查设备是否完好无损，各部件连接是否牢固，电气系统是否正常。设备检查选择坚实、平整、无障碍物的场地进行安装，并进行必要的地基处理。场地准备根据安装任务的大小，组织相应的技术人员、安全人员和安装工人。人员组织安装前的准备工作010203安装步骤及注意事项履带安装按照说明书要求，正确安装履带，确保履带张紧度适中，无扭曲、跳槽现象。回转支承安装注意回转支承的清洁和润滑，安装时确保回转支承与机架连接牢固，无松动。吊臂安装按照说明书要求，正确组装吊臂，确保吊臂各节连接紧密，无松动。安全装置检查检查起重量限制器、力矩限制器、高度限制器等安全装置是否灵敏可靠。功能测试进行空载和负载试验，检查各机构动作是否平稳、准确，无异常声响。调试与验收01电气系统调试检查电气系统是否正常运行，各控制元件是否灵敏可靠。02液压系统调试检查液压系统压力是否正常，各液压元件是否工作正常，无泄漏。03验收标准按照相关标准和规定进行验收，确保履带起重机各项性能指标符合要求。04PART22履带起重机维护与保养的规范ABCD清洁清除起重机上的污垢和杂物，保持设备外观整洁。日常保养润滑对各润滑点进行润滑，减少摩擦和磨损。检查检查各部件连接是否牢固，液压系统、电气系统是否正常。调整调整各部件间隙，确保设备运转灵活。液压系统保养更换液压油，清洗液压油箱和滤清器，检查液压泵和液压马达的磨损情况。电气系统保养检查电缆、开关、控制器等电气元件的连接和绝缘情况，及时更换损坏的部件。传动系统保养检查传动链条、齿轮的磨损情况，调整传动比，确保传动平稳。制动系统保养检查制动器的磨损和制动效果，及时调整制动间隙，确保制动可靠。定期保养回转支承保养对回转支承进行润滑和检查，及时更换损坏的滚动体，确保回转平稳。钢丝绳检查定期检查钢丝绳的磨损和断丝情况，及时更换达到报废标准的钢丝绳，确保吊装安全。吊臂保养检查吊臂的变形和裂纹情况，及时修复或更换损坏的部件，确保吊臂安全可靠。履带张紧度调整定期检查履带张紧度，及时调整，确保履带与地面接触良好，减少磨损。特殊保养PART23履带起重机使用环境限制与要求履带起重机适用于不平整或泥泞的地面，但需在坚实的地面上进行操作。地面条件履带起重机在极端气候条件下（如高温、低温、雨雪等）需采取相应措施，确保安全作业。气候条件履带起重机在作业过程中，需避免与架空电线、建筑物等障碍物发生碰撞。空中限制环境限制010203履带起重机的操作人员需具备相应的资质和证书，并熟悉设备性能和安全操作规程。履带起重机需定期进行维护保养，确保设备处于良好状态，避免发生故障。履带起重机在作业过程中，需严格遵守负载限制，避免超载运行。履带起重机在作业过程中，需设置相应的安全防护措施，如防护栏、警示标志等，确保人员和设备安全。使用要求操作人员资格维护保养负载限制安全防护PART24工作环境温度与海拔对起重机的影响高温环境下，液压油易泄漏和氧化，降低系统效率；低温环境下，液压油黏度增大，影响系统正常运行。液压系统高温或低温环境下，发动机功率下降，影响起重机的起重能力和作业效率。发动机性能极端温度可能导致电气元件性能下降，影响起重机的控制和操作。电气系统工作环境温度对起重机的影响空气密度高海拔地区气压低，沸点降低，冷却液易沸腾，影响发动机散热。冷却系统液压系统高海拔地区液压油的黏度会发生变化，影响液压系统的正常运行和密封性能。随着海拔升高，空气密度降低，导致发动机进气量减少，功率下降。海拔对起重机的影响PART25风速条件对履带起重机作业的限制起重机工作状态下的最大风速限制根据《GB/T14560-2022履带起重机》规定，在起重机工作状态下，最大风速不得超过20m/s，以保证起重机的安全稳定。非工作状态下的最大风速限制当起重机处于非工作状态时，其最大风速限制可适当放宽，但不得超过30m/s，以防止起重机在风中发生意外。最大风速限制在风速较大的情况下，起重机的起重能力会受到一定程度的削减，需要根据实际情况进行降低起重负荷或停止作业。风力对起重能力的削减强风会对起重机的稳定性产生不利影响，可能导致起重机倾覆或失控，因此需要特别注意。风力对起重机稳定性的影响风速对起重能力的影响风速监测设备的安装起重机应配备风速监测设备，实时监测作业现场的风速变化，确保起重机在安全风速范围内作业。预警措施的实施当风速达到或超过规定限制时，起重机应自动发出预警信号，提醒操作人员及时采取措施，如降低起重负荷、停止作业或采取其他安全措施。风速监测与预警措施PART26履带起重机地面承载能力的评估旁压试验通过在地面钻孔并施加压力，观测孔壁土体的变形情况，进而推断地层的承载能力和变形特性。地面压强法通过测量地面所承受的压强来评估地面的承载能力，包括静态和动态两种情况。承载板试验利用承载板对地面进行逐级加载，观测地面的沉降情况，从而推算出地面的承载能力。地面承载能力的评估方法不同材质的地面具有不同的承载能力和稳定性，如土壤、岩石、砂土等。地面材质地层的厚度、组成和分布情况对地面的承载能力产生重要影响。地层结构地下水位的高低会影响地层的承载能力和稳定性，需要进行充分的勘察和分析。地下水位影响地面承载能力的因素010203提高地面承载能力的方法地基处理通过换填、压实、桩基等方法改善地基的承载能力和稳定性。加固地基采用注浆、深层搅拌等方式加固地基，提高地基的承载能力和抗震性能。合理选择吊装位置根据地面的承载能力和吊装要求，合理选择吊装位置，避免在不合适的位置进行吊装作业。使用辅助设备利用枕木、钢板等辅助设备分散起重机对地面的压力，提高地面的承载能力。PART27履带起重机整机性能的一般要求高强度结构履带起重机必须具备高强度的结构，以承受重载和恶劣工况的考验。稳定性好起重机在各种工况下都应保持稳定，包括行走、回转、起升等动作。材质优良主要结构和零部件应采用优质材料制造，确保整机的可靠性和耐久性。030201结构要求01操控灵活履带起重机的控制系统应操控灵活、反应迅速，能够满足各种复杂动作的要求。控制系统02安全保护控制系统应具备完善的安全保护功能，如限位、超载、失压等保护。03指示准确起重机应配备各种指示装置，如重量显示、高度指示、角度指示等，确保操作准确。液压系统应高效稳定，能够提供足够的动力和控制精度。高效稳定液压系统的元器件应易于维护和更换，降低使用成本。维护保养方便液压系统应具备良好的密封性，防止泄漏和污染环境。密封性好液压系统履带起重机的行走机构应行走平稳，能够适应各种复杂地形。行走平稳起重机应具备良好的转向性能，能够在狭小空间内灵活转向。转向灵活行走机构的驱动系统应可靠耐用，具备足够的驱动力和扭矩。驱动可靠行走机构PART28超起机构在履带起重机中的应用定义超起机构是一种用于履带起重机的辅助起重设备，通过增加起重臂的长度和改变其角度，从而增加起重能力和灵活性。组成超起机构通常由液压油缸、钢丝绳、滑轮组、卷筒等部件组成，通过液压驱动实现起重臂的伸缩和变幅。超起机构概述超起机构在履带起重机中的作用提高起重能力通过增加起重臂的长度和改变其角度，可以大幅度提高履带起重机的起重能力，从而满足更大吨位货物的吊装需求。增加作业范围改善起重性能超起机构可以使履带起重机在较小的空间内完成大范围、多角度的吊装作业，提高工作效率和灵活性。超起机构可以根据需要调整起重臂的长度和角度，使履带起重机在吊装过程中更加平稳、安全，减少冲击和振动。超起机构是履带起重机的重要部件之一，需要定期检查和维护，确保其处于良好的工作状态。定期检查和维护在使用超起机构时，必须遵守操作规程和安全规范，确保人员和设备的安全。遵守操作规程在使用超起机构时，必须注意起重机的额定载荷和超载限制，避免超载使用导致设备损坏或事故发生。避免超载使用超起机构的使用注意事项PART29履带起重机设计计算与GB/T3811的关联稳定性校核对起重机进行稳定性校核，包括抗倾覆稳定性、抗滑稳定性等，以确保起重机在各种工况下都能保持稳定。履带起重机设计应满足GB/T3811标准确保起重机设计符合国家标准，提高产品的安全性和可靠性。承载能力计算根据起重机的用途和工作环境，合理计算各部件的承载能力，确保起重机在正常工作范围内稳定运行。设计计算要求01提高了设计标准GB/T3811标准的更新提高了履带起重机的设计标准，要求设计更加精细、安全。GB/T3811对设计计算的影响02强化了材料要求新标准对起重机所用材料提出了更高要求，确保材料质量符合标准，提高了起重机的整体性能。03优化了结构设计按照GB/T3811标准进行设计，可以优化起重机的结构，减少应力集中和疲劳损伤，延长使用寿命。实地测试验证设计通过实地测试可以验证设计计算的准确性，发现潜在问题并及时进行改进。设计计算与实地测试的关联反馈优化产品设计实地测试的结果可以反馈给设计部门，帮助优化产品设计，提高起重机的性能和安全性。确保产品符合标准实地测试是确保起重机符合GB/T3811等国家标准的重要手段，也是产品出厂前的必要环节。PART30额定起重量图表与GB/T21458的规定规定起重机械在特定工况下的最大起重能力。额定起重量描述起重机械在水平方向上的工作范围。工作幅度01020304明确标注起重机械的名称和型号，以便识别和使用。起重机械名称和型号注明起重机械起重臂的长度，包括伸缩臂和固定臂。起重臂长度额定起重量图表的组成要素GB/T21458对额定起重量图表的要求图表格式规定额定起重量图表的格式，包括表头、表身和表注等。数据准确性要求图表中的数据必须准确可靠，不得夸大或缩小。图表可读性图表应清晰易读，便于操作人员快速查找和使用。更新要求当起重机械的结构、性能或工况发生重大变化时，应及时更新额定起重量图表。法规遵守遵守GB/T21458的规定，使用符合要求的额定起重量图表，是起重机械合规使用的重要一环。指导起重作业根据额定起重量图表，操作人员可以明确知道起重机械在不同工况下的最大起重能力，从而确保起重作业的安全和有效进行。风险评估利用额定起重量图表，可以对起重作业进行风险评估，确定潜在的危险因素和采取相应的控制措施。维护保养根据额定起重量图表，可以制定合理的维护保养计划，确保起重机械处于良好的工作状态，延长使用寿命。额定起重量图表的应用PART31带载行走性能与稳定性要求新标准对履带起重机的带载行走性能提出了更高要求，包括行走速度、爬坡能力、转弯半径等关键指标，以确保其在复杂工况下的作业效率和安全性。关键指标提升为满足新标准，履带起重机制造商需采用更先进的传动系统、液压系统和控制系统，以提升带载行走性能，满足市场需求。技术革新推动带载行走性能抗倾覆稳定性新标准规定了履带起重机在不同工况下的抗倾覆稳定性要求，包括起重臂长度、起重量、风速等因素对稳定性的影响，以确保起重机在作业过程中不会发生倾覆。抗滑移稳定性新标准对履带起重机的抗滑移稳定性也提出了明确要求，包括履带与地面的摩擦系数、履带张紧度等因素对稳定性的影响，以确保起重机在行走和作业过程中不会发生滑移。稳定性要求稳定性要求010203优化后的计算方法能够更全面地考虑各种因素对稳定性的影响，包括动态载荷、风载荷、温度变化等，从而确保起重机在复杂工况下的稳定性。为确保新标准的实施效果，制造商需对履带起重机进行严格的稳定性测试和验证，包括静态测试、动态测试、模拟工况测试等，以验证其在实际使用中的稳定性。测试和验证过程中需采用先进的测试设备和方法，确保测试结果的准确性和可靠性，为产品的优化和改进提供有力支持。PART32运行速度与设计值误差的控制机械制造精度履带起重机的制造精度对运行速度与设计值之间的误差有直接影响。液压系统性能液压系统压力波动、泄漏等因素会导致运行速度与设计值产生误差。负载变化不同负载下，起重机运行速度会受到一定影响，从而产生误差。环境因素风速、温度等环境因素也可能对起重机运行速度造成一定干扰。误差来源分析误差控制方法提高制造精度通过提高机械部件的加工精度和装配精度，减小误差来源。优化液压系统采用高性能液压元件和优化的液压系统设计，降低压力波动和泄漏。负载感知与调整通过传感器实时监测负载变化，并自动调整运行参数以减小误差。环境适应性设计考虑环境因素对起重机运行的影响，进行环境适应性设计以降低误差。PART33起重机主要外形尺寸误差的限值起重机履带接地部分的总长度，其误差应控制在一定范围内。履带接地长度起重机左右两边履带外缘之间的宽度，其误差应符合相关标准。履带宽度起重机两条履带中心线之间的距离，其误差应保持在允许范围内。履带中心距履带起重机的主要尺寸参数010203使用精度符合要求的测量工具，如钢卷尺、游标卡尺等。测量工具在起重机履带接地部分、履带宽度和中心距等关键位置进行测量。测量点选择按照规定的测量步骤进行测量，并记录测量数据。测量步骤尺寸误差的测量方法应不超过规定值的±1%。尺寸误差的限值要求履带接地长度误差应不超过规定值的±2%。履带宽度误差应不超过规定值的±1.5%。履带中心距误差稳定性影响尺寸误差可能导致起重机结构受力不均，从而降低其承载能力。承载能力下降安全隐患过大的尺寸误差可能导致起重机在作业过程中发生故障，引发安全事故。尺寸误差可能导致起重机在作业过程中产生晃动，影响其稳定性。尺寸误差对起重机性能的影响PART34卷扬钢丝绳微动速度的标准合理的微动速度可以确保起重机在精细操作中更加高效，减少不必要的时间浪费。提高工作效率精确的微动速度控制可以降低操作过程中的风险，确保人员和设备的安全。保障安全合理的微动速度可以减少钢丝绳的磨损和疲劳，从而延长设备的使用寿命。延长设备寿命卷扬钢丝绳微动速度的重要性安全性能标准还关注卷扬钢丝绳微动速度对起重机安全性能的影响，要求起重机在微动状态下保持稳定，避免意外事故的发生。速度范围该标准规定了卷扬钢丝绳在微动状态下的速度范围，以确保起重机在精细操作中的准确性。控制精度标准强调了微动速度的控制精度，要求起重机在操作过程中能够精确控制卷扬钢丝绳的速度，以满足不同作业需求。卷扬钢丝绳微动速度的标准解读保持卷扬钢丝绳的清洁和润滑，以减少摩擦和磨损。操作人员需要接受专业培训，掌握卷扬钢丝绳微动速度的控制技巧。定期对操作人员进行考核，确保其熟练掌握操作技能。定期检查卷扬钢丝绳的磨损情况，及时更换磨损严重的钢丝绳。对卷扬钢丝绳进行合理卷绕，避免乱绕和打结现象。强调操作人员的安全意识，确保在操作过程中严格遵守安全规范。其他相关内容010203040506PART35空载行走状态跑偏量的控制跑偏量定义起重机在空载行走状态下，行走轮偏离轨道中心线的距离。影响分析跑偏量过大会导致轮胎磨损、轨道损坏，甚至影响起重机的稳定性和安全性。跑偏量的定义与影响控制跑偏量的技术措施结构设计优化通过优化起重机行走机构的结构设计，提高行走轮的制造和安装精度，减小轮径差和轴向偏移。导向装置调整定期检查和维护起重机行走导向装置，如导向轮、导向轮架等，确保其间隙调整合适，避免过紧或过松。行走驱动控制采用先进的行走驱动控制系统，实现行走电机的同步控制和速度调节，确保起重机行走平稳。轨道检测与维护定期对起重机轨道进行检测和维护，包括轨道的直线度、平行度、水平度等，确保轨道符合使用要求。PART36液压油箱内温升与最高油温的限制液压油箱内温升过高会导致油液氧化、密封件老化，影响液压系统稳定性。保证液压系统稳定性限制温升可减缓液压油变质速度，延长液压油和设备的使用寿命。提高设备使用寿命过高的油温可能导致液压系统压力下降、控制失灵，从而引发安全事故。确保操作安全液压油箱内温升限制010203避免油液氧化过高的油温会加速油液氧化，产生有害物质，影响液压系统的正常运行。保持密封性能油温过高会导致密封件变形、老化，从而降低密封性能，引发液压系统泄漏。确保系统压力稳定油温过高会使液压油黏度降低，导致系统压力下降，影响设备的正常运行。液压油箱内最高油温限制实时监测液压油箱内油温，确保油温在允许范围内波动。采用有效的散热措施，如增加散热器、优化液压系统设计等，以降低液压油箱内油温。当油温超过设定值时，报警系统启动，提醒操作人员及时采取措施降低油温。选择合适的液压油，确保其具有良好的高温稳定性和抗氧化性能，以满足液压系统对油温的要求。液压油箱内最高油温限制PART37防后倾装置在履带起重机中的设置防后倾装置的作用保持起重机稳定性防后倾装置可以有效防止履带起重机在吊装过程中发生后倾，确保起重机在吊装作业中的稳定性。提高安全性符合国家标准通过防后倾装置，可以减少吊装过程中可能产生的危险，提高吊装作业的安全性。按照《GB/T14560-2022履带起重机》要求设置防后倾装置，是起重机符合国家标准的重要保证。防后倾装置应具有足够的强度和刚度，能够承受起重机在吊装过程中产生的后倾力矩。装置结构防后倾装置应安装在起重机回转中心的后方，确保在吊装过程中能够有效防止后倾。安装位置防后倾装置应配备相应的指示和报警装置，以便操作人员及时了解和掌握起重机的工作状态。指示与报警防后倾装置的设置要求故障处理一旦发现防后倾装置出现故障或损坏，应立即停止使用并进行维修或更换，确保其正常发挥作用。定期检查应定期对防后倾装置进行检查，包括其结构、连接部件、指示与报警装置等，确保其处于良好状态。维护保养对于防后倾装置的各个部件应进行定期维护保养，如润滑、紧固等，以延长其使用寿命。防后倾装置的检查与维护PART38履带起重机爬坡能力的设计要求爬坡能力的定义指履带起重机在特定条件下能够爬上的最大坡度。爬坡能力的重要性影响起重机的作业范围、工作效率和安全性。爬坡能力的定义与重要性爬坡能力的计算根据起重机的功率、重量、履带接地面积和地面摩擦系数等因素进行计算。爬坡能力的评估通过实地测试或仿真模拟，验证起重机的爬坡能力是否满足设计要求。爬坡能力的计算与评估采用更宽、更深的履带板，增加履带与地面的接触面积，提高爬坡能力。改进履带设计合理调整起重机的重心和重量分布，使其在爬坡时更加稳定。优化整机布局提高发动机的功率和扭矩，为起重机提供更强的爬坡动力。加强动力系统爬坡能力的优化与提升010203在规定的坡度上，让起重机进行爬坡测试，记录其爬坡过程中的各项数据。测试方法根据设计要求和相关标准，对起重机的爬坡能力进行评估和验收，确保其满足使用要求。验收标准爬坡能力的测试与验收PART39发动机技术要求与排气污染物排放限值应满足履带起重机在各种工况下的功率需求，保证足够的动力和稳定性。功率输出发动机燃油消耗率应符合国家标准，以降低能耗和排放。燃油消耗率发动机应具备良好的可靠性和耐久性，适应各种恶劣工况和环境。可靠性发动机技术要求颗粒物排放履带起重机发动机颗粒物排放应符合国家规定的限值标准，减少对环境的污染。氮氧化物排放发动机氮氧化物排放应控制在一定范围内，以降低对大气的污染。碳氢化合物排放发动机碳氢化合物排放应符合国家环保要求，保证排放的清洁度。排气烟度发动机排气烟度应达到国家标准，减少黑烟和有害物质的排放。排气污染物排放限值PART40起重机动作平稳性与异响抖动的检测起重机在起升、回转、变幅等动作过程中应平稳、无卡滞或异常声响。动作流畅性起重机各部件在动作过程中应无明显振动或摆动，确保吊载稳定。振动与摆动起重机应具备良好的制动性能，能迅速、准确地停止在指定位置。制动性能起重机动作平稳性检测异响来源分析起重机在动作过程中产生抖动的原因，如机械部件磨损、电气控制不稳定等。抖动原因检测方法采用振动测试仪、声级计等专业设备对起重机进行异响抖动检测，确保起重机运行正常。检查起重机各部件是否因磨损、松动或损坏而产生异响，如轴承、齿轮等。异响抖动检测PART41动载与静载试验中的结构件检查确保结构安全动载试验能够模拟履带起重机在实际工作状态下的受力情况，检查结构件是否出现变形、裂纹等安全隐患。验证设计合理性通过动载试验，可以验证履带起重机结构设计的合理性，包括各部件的连接、强度等是否符合设计要求。动载试验中的结构件检查验证材料性能静载试验还可以验证结构件所用材料的性能是否符合设计要求，如强度、韧性等。检查结构变形在静载试验中，要仔细观察结构件的变形情况，包括整体变形和局部变形，确保变形量在允许范围内。检测应力分布通过应力检测仪器，检测结构件在静载作用下的应力分布情况，分析应力集中区域，为结构优化提供依据。静载试验中的结构件检查在进行动载与静载试验前，应对履带起重机进行全面检查，确保各部件正常运行，无安全隐患。在试验过程中，要安排专人进行监控和记录，及时发现并处理异常情况。制定详细的试验方案，包括试验载荷、加载方式、试验步骤等，确保试验过程安全可控。记录试验过程中的关键数据，如载荷、变形、应力等，为后续分析和优化提供依据。其他注意事项PART42履带起重机涂装技术要求与标准涂料选择应选用符合国家标准、质量好的涂料，具有良好的耐候性、耐久性和抗腐蚀性。涂料颜色应根据使用环境和要求选择适当的颜色，确保在作业中起到警示和识别作用。涂装材料涂装前应对金属表面进行喷砂、除锈、清洗等处理，确保表面清洁、干燥、无油污。表面处理应采用喷涂、刷涂或滚涂等方法进行涂装，确保涂层均匀、无漏涂、无气泡。涂装方法应根据涂料性能和使用要求确定涂层厚度，一般应达到规定的标准。涂层厚度涂装工艺010203涂层应平整、光滑、色泽一致，无流挂、起皱、气泡等缺陷。外观检查涂层与金属表面应具有良好的附着力，采用划格法或拉开法测试附着力。附着力测试涂层应具有良好的耐腐蚀性，可通过盐雾试验或实际使用环境中的耐腐蚀性能测试来评估。耐腐蚀性测试涂装质量检查PART43臂架头部侧向位移的限制提高作业稳定性侧向位移限制有助于减小起重机结构受力，保护起重机及其部件免受损坏。保护结构安全满足标准要求符合国家标准规定的侧向位移限制，是确保起重机安全、合规的必要条件。限制臂架头部侧向位移，可确保起重机在作业过程中更加稳定，减少倾覆风险。侧向位移限制的重要性01臂架结构设计通过优化臂架结构，增加刚度和强度，从而限制臂架头部的侧向位移。侧向位移限制的具体措施02液压控制系统采用先进的液压控制系统，精确控制臂架的动作，避免产生过大的侧向位移。03传感器与监控系统安装传感器和监控系统，实时监测臂架头部的位移情况，一旦超出限制，立即发出警报并停止作业。侧向位移限制的测试与验证01利用计算机仿真软件对起重机进行模拟分析，验证臂架头部侧向位移是否满足标准要求。在起重机实际作业过程中，进行实地测试，监测臂架头部的侧向位移情况，并与标准要求进行对比。定期对起重机进行检查和维护，确保臂架结构、液压控制系统等部件处于良好状态，从而保障侧向位移限制的有效性。0203仿真分析实地测试定期检查与维护PART44履带起重机结构件材料的选择高强度钢具有优异的机械性能和焊接性能，广泛应用于履带起重机的结构件。铝合金密度小、强度高，具有良好的耐腐蚀性和可加工性，适用于制造轻型结构件。铸钢具有良好的铸造性能和综合机械性能，适用于制造形状复杂的结构件。金属材料具有重量轻、耐腐蚀、绝缘性能好等特点，在履带起重机中用作轴承、齿轮等部件。工程塑料具有高强度、高模量、耐腐蚀等特性，可用于制造臂架、转台等关键部件，提高起重机的性能。复合材料具有良好的弹性、耐磨性和密封性，在履带起重机中用作履带板、密封件等。橡胶材料非金属材料可靠性高选择具有良好稳定性、耐久性和抗疲劳性能的材料，确保起重机长期安全可靠运行。经济合理在满足性能和可靠性要求的前提下，选择成本较低、易于加工和维修的材料。性能优先根据履带起重机的工作条件和性能要求，选择具有合适强度和韧性的材料。材料选择原则PART45司机室设计与工作照度要求司机室位置应便于司机操作和维护，并应保证司机有良好的视野。司机室结构应有足够的强度和刚度，能承受起重机工作时所遇到的各种载荷和冲击。司机室内部布置应合理、人性化，操作方便，并应设置必要的舒适设施，如座椅、空调等。司机室安全防护应符合相关安全标准，包括防碰撞、防噪音、防振动等方面。司机室设计工作照度要求照度标准司机室内工作区域的照度应不低于规定标准，以确保司机能够清晰地看到操作界面和周围环境。光源选择应采用高效、节能、环保的光源，如LED灯等，避免对司机产生干扰和疲劳。照明系统设计应合理布置光源，避免眩光和阴影，确保照明均匀、柔和。应急照明应设置应急照明系统，当正常照明失效时，能够自动启动并提供足够的照明，以确保司机安全。PART46起重作业时载荷控制的稳定性稳定性验算对于特殊作业场合，应进行起重机稳定性验算，确保起重机在作业过程中不会发生倾覆或失稳现象。载荷曲线根据起重机型号和