智能网联汽车2节课学习通超星期末考试答案章节答案2024年

智能网联汽车2节课学习通超星期末考试章节答案2024年车道保持辅助系统(LaneKeepAssistSystem，LKAS)通过前视摄像头实时监测车辆与车道线的相对位置，持续或在必要情况下_______车辆横向运动控制，使车辆保持在原车道内行驶.

答案:介入根据信息调制方式的不同，DSRC分为_______和被动式两种。

答案:主动式LTE-V技术，可应用于交叉路口的______，紧急车辆优先，前方车辆的紧急刹车告警以及多车的编队自动驾驶。

答案:会车避让RFID技术可以用于_______、车辆平均速度、道路拥挤状况等交通信息的采集，也可以用于交通信号优化控制、公交信号优化控制、特定区域出入管理等智能交通控制，以及违章、违法行为检测和车牌自动识别系统等领域。

答案:机动车流量车路协同控制是指基于无线通信、传感探测等技术经行车路信息获取，通过______、车-路信息交互和共享，实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥挤的目标。

答案:车-车_________是指绝对精度和相对精度均在亚米级的高分辨率、高丰度要素的电子地图。

答案:高精度地图CAN，是ControllerAreaNetwork的缩写，称为_________，是ISO国际标准化的串行通信协议，是车用控制单元传输信息的一种传送形式。

答案:控制单元局域网______(AroundViewMonitor，简称AVM)又称“360度全景可视泊车系统”，采用环视摄像头、雷达等传感器，通过车辆显示屏幕观看四周摄像头图像，帮助驾驶员在停车过程中了解车辆周边视线盲区，使停车更直观方便。

答案:全景泊车________(NightViewAssist，NVS)主要采用雷达、红外传感器等，通过激光、毫米波、热成像等对光照要求不高的探测方法，实现夜间行驶环境的感知，用于识别行人、车辆等障碍物信息。

答案:夜视辅助在智能交通系统中，卫星通信技术主要应用于全球卫星定位系统GPS导航、_______、车辆跟踪及交通管理，向驾驶人提供出行线路的规划和导航、信息查询以及紧急援助等。

答案:车辆定位车道偏离预警系统(LaneDepartureWarningSystem，LDWS)通过摄像头或激光雷达等监测_______和本车的相对位置，在车辆即将在横向方向上偏离出车道线时，给予驾驶人提醒(通过蜂鸣器、方向盘振动、LCD显示等)，促使驾驶人保持在原来的行驶车道内，避免交通事故的发生。

答案:车道线________地图是指包含了道路网上的动态变化信息要素的高精度地图，比如路口红绿灯状态、道路动态通行指标、路网变化情况等，简称LiveHDMap。

答案:动态高精度RFID技术依据其标签的供电方式分类_____RFID、有源RFID、半有源RFID。

答案:无源智能网联汽车还有其他类型的ADAS，比如:用于监视驾驶人精神状态的________系统、分神检测系统等。

答案:疲劳_________子系统是由安装在车辆上的各种车辆运行参数传感器、车载摄像头和雷达、GPS卫星定位装置以及车载微处理单元等组成。

答案:车载感知蓝牙技术的应用主要有________、车载蓝牙音响、车载蓝牙后视镜、汽车虚拟钥匙、获取车辆信息(胎压、续驶、位置等)、穿戴设备监测人体状态(血压、脉搏、酒精监测等)并与车辆信息交互等。

答案:车载蓝牙电话疲劳驾驶检测系统(DriverFatigueMonitorSystem，DFMS)是通过检测驾驶人_______特征信息、对车辆的操纵行为、驾驶人的生理信号等对驾驶人疲劳状态判断，监视并提醒驾驶人自身的疲劳状态，减少驾驶人疲劳驾驶的潜在危害。

答案:面部车载通信模块OBU、路侧通信模块RSU、移动通信基站以及其他通信设施共同组成_______子系统，用于实现短距离无线通信及远距离有线或无线通信与数据传输。

答案:数据传输同时定位与地图构建(SimultaneousLocalizationAndMapping，简称______)，通常是指在机器人或者其他载体上，通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。

答案:SLAM_________(AdvancedDriverAssistanceSystems，简称ADAS)，又称为高级驾驶辅助系统，是指利用安装在车辆上的传感器、通信、决策及执行等装置，监测驾驶人、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶人执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。

答案:先进驾驶辅助系统高精度定位关键技术包括:全球卫星定位系统、_________、SLAM自主导航系统、蜂窝网定位

答案:惯性导航系统高精度定位系统主要包括终端层、_________、平台层和应用层

答案:网络层目前应用较多的自主控制类ADAS，包括________系统、自动制动辅助系统、自适应巡航控制系统和自动泊车辅助系统等。

答案:车道保持辅助777

答案:ww定位系统用来提供车辆的_____、姿态等信息。

答案:位置卫星通信技术(SatelliteCommunicationTechnology)是指利用________卫星作为中继站转发无线电波，以达到在两个或多个地球站之间进行通信的目的。

答案:人造地球GPS系统24颗导航卫星平均分布在6个轨道面上，保证在地球的任何地方可同时见到4~12颗卫星，使地球上任何地点、任何时刻均可实现三维定位、测速和测时，使用世界大地坐标系________。

答案:WGS-84驱动CAN总线的传输速率为500kb/s，也称为高速CAN总线。驱动CAN数据总线的控制单元包括_________控制单元、ABS控制单元、ESP控制单元、变速器控制单元、安全气囊控制单元以及组合仪表。

答案:发动机自适应前照明系统通过感知道路状况、行驶信息等，调节不同照明模式，使近光灯光轴在水平方向上与转向盘转角联动进行左右转动，在垂直方向上与车高联动进行上下摆动的________系统。

答案:灯光随动CAN数据总线是用以传输数据的双向数据线，一般是双绞线，可以分为

________和CAN_L线，可以双向传递数据。

答案:CAN_H按照功能不同，ADAS可分为:改善视野类ADAS、_______ADAS、自主控制类ADAS、其他类型ADAS

答案:预警类惯性导航系统(InertialNavigationSystem，INS)，简称惯导，是一种不依赖于外部信息，也不向外部辐射能量的______导航系统。惯性导航系统基于_____和加速度传感器的信号组合进行自主式导航.

答案:自主式、陀螺仪盲区监测系统(BlindSpotInformationSystem，BLIS)通过雷达、摄像头等装置，在车辆行驶时对车辆两侧的_______进行探测，如果有其他车辆进入盲区，会在后视镜或其他指定位置对驾驶人进行提示，从而告知驾驶人何时是换道的最好时机，大幅度降低了因换道而发生的事故。

答案:盲区LTE-V技术是大唐电信基于TD-LTE技术而推出的具有中国自主知识产权的车载中短距离通信技术，支持在车辆与______(V2V)、车辆与基础设施(V2I)、车辆与行人(V2P)之间快速组网，构建数据共享交互桥梁。

答案:车辆高精度地图是指绝对精度和相对精度均在亚米级的高分辨率、高丰度要素的电子地图，也称为_______高精度地图，简称HDMap或HADMap，一般指静态的高精度路网信息。

答案:三维蓝牙技术，也称为________，是一种支持移动电话、掌上电脑、无线耳机、智能汽车以及相关外设等设备不必借助电缆就能联网，组成一个巨大的无线通信网络进行近距离通信的技术。

答案:Bluetooth自主控制类ADAS是指自动监测车辆可能发生的危险并提醒，必要时系统会主动介入车，通过控制车辆的横、纵向运动防止发生危险或减轻事故伤害的驾驶辅助系统，包括:_______系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统和换道辅助系统等。

答案:车道保持辅助平台层可实现功能模块化，主要包括:________、交通动态信息、差分解算、数据管理、数据计算。

答案:高精度地图系统网络层主要实现信号测量和信息传输，包括______、RTK基站和RSU的部署。

答案:5G基站投入运作的GNSS主要包括美国的全球卫星定位系统GPS、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)、欧洲的伽利略系统(GALILEO)和我国的________。

答案:北斗卫星定位系统蓝牙由________、中间协议层和高层应用三大部分构成。

答案:硬件模块预警类ADAS是指自动监测车辆可能发生的危险并提醒驾驶人，从而防止发生危险或减轻事故伤害的驾驶辅助系统，包括:车道偏离预警系统、前向碰撞预警系统和________系统等。

答案:盲区监测根据车联网主要应用场景及通信距离，将其分为近距离通信技术、______通信技术、长距离通信技术以及车用CAN通信技术。

答案:中短距离基于车联网技术的车路协同系统总体上由_______子系统、路测感知子系统、数据传输子系统、数据处理及预警子系统、交通控制与信息发布子系统5个部分组成，各子系统的共同作用实现车路协同。

答案:车载感知无源RFID适用于公交卡和二代身份证，有源RFID适用于大范围的_____应用场合。

答案:射频识别近距离通信技术主要包括:RFID技术、NFC技术、_______、蓝牙技术。

答案:WIFIWi-Fi技术的组成元件包括_____STA、接入点AP、基本服务集BSS、服务集识别码SSID、分布式系统DS、扩展服务集ESS、门桥(Portal)。

答案:站点为了降低天气、云层对GPS信号的影响，出现了其他GPS技术，如_______(DifferentialGPS,DGPS)。

答案:差分NFC技术也称为______(NearFieldCommunication)，是一种高频无线通信技术，允许电子设备之间进行非接触式点对点数据传输(在10cm内)交换数据、图片和视频信息。

答案:近场通信_______是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。

答案:数据终端_________子系统是由安装在道路上的地磁、超声波、红外、RFID、信标、视频检测器和道路气象站、路面路况检测器等组成

答案:路测感知CAN数据传输系统中每块ECU的内部包含一个CAN控制器、________，每块ECU的外部连接两条________，系统中作为终端的两块ECU内部各包含一个__________

答案:一个CAN收发器

CAN数据总线

数据终端CAN通信技术为车辆的动力______系统、舒适系统、信息系统、仪表系统、诊断系统提供通信支持。

答案:驱动前向防撞预警系统(ForwardCollisionWarningSystem,FCWS)通过各种传感器，比如摄像头、雷达等，实时检测车辆前方的物体，并检测目标车辆距离本车的距离。当安全距离小于_____时，则发出警报提示驾驶人，有效降低了交通事故的发生。

答案:阈值信息感知单元主要用于向电子控制单元(ECU)提供自适应巡航控制所需要的各种信息。它包括_______、转速传感器、转向角传感器、节气门位置传感器和制动踏板传感器等。

答案:测距传感器智能网联汽车对定位系统的基本要求如下:_______、高可用性、高可靠性自主完好性检测。

答案:高精度SLAM系统通常都包含多种传感器和多种功能模块。而按照核心的功能模块来区分，目前常见的智能网联汽车SLAM系统一般具有两种形式:基于_______的SLAM(激光SLAM)和基于视觉的SLAM(VisualSLAM或VSLAM)。

答案:激光雷达BDS(BeiDouNavigationSatelliteSystem)是由我国自主研发、独立运行的全球卫星定位与通讯系统，空间段包括____颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，采用我国独立建设使用的CGCS2000坐标系。

答案:5在交通管理中心，各种信息处理设备及显示、报警装置等组成了数据处理和预警子系统。该子系统分为数据处理模块、预警和______模块。

答案:报警智能网联汽车还有其他类型的ADAS，如疲劳驾驶检测系统、________等。

答案:分神检测系统激光雷达主要应用场景包括(

)

答案:障碍物分类;障碍物跟踪;高精度定位网联汽车的初级阶段是以()为代表,车载信息技术是指通过内置在汽车上的计算机网络技术,借助无线通信技术、GPS卫星导航技术、地理信息系统(),以实现文字、图像和语音信息交换的综合信息服务。

答案:车载信息技术当前主流的目标状态预测方法主要包括三种:(

)、(

)、(

)。

答案:基于运动模型的卡尔曼滤;基于马尔可夫链的预测方法;基于数据的神经网络方法激光雷达主要应用场景包括（

）

答案:障碍物分类;障碍物跟踪;高精度定位智能汽车的初级阶段是具有(

)()的汽车。

答案:先进驾驶辅助系统;嵌入式控制(

)系统可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。

答案:车道保持智能网联汽车环境感知的对象主要包括(

)。

答案:行车路径;周边物体;驾驶状态;驾驶环境信息采集单元包括:(

)、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、(

)、导航定位装置等。

答案:视觉传感器;车载自组网络在下列选项中,(

)是未来汽车的发展方向。

答案:智能化;自动化;共享化;网联化智能网联汽车控制执行的类型主要有(

)。

答案:纵向运动控制;横向运动控制在下列选项中，（

）是未来汽车的发展方向。

答案:智能化;自动化;共享化;网联化信息处理单元包括:道路识别、(

)、行人识别、(

)、交通信号灯识别。

答案:车辆识别;交通标志识别激光雷达能够确定物体的(

)、(

)、外部(

)甚至(

)。

答案:位置;大小;形貌;材质超声波在空气中的传播速度为340m/s,发射点与障碍物表面之间的距离s可以根据计时器记录的时间t进行计算。计算公式如下:(

)

答案:s=340t/2长安深蓝智能网联汽车实车实训平台由感知、决策和控制三个模块组成。其中感知模块包含1个(

)(居中放置)、2个16线激光雷达(左右放置)、毫米波雷达、8个超声波探头、4个环视传感器以及一个前视镜头,实现全时全方位的立体感知。

答案:32线激光雷达智能网联汽车的物理结构是把逻辑结构所涉及的各种“信息感知”与“决策控制”功能落实到(

)上

答案:软件载体全景泊车系统中多采用(

)视觉传感器

答案:环视一个典型的视觉传感器系统包括:光源、工业相机、工业镜头、(

)、监视器、通讯/输入输出单元等。

答案:图像处理单元从上海到北京有很多条路,智能网联汽车规划出一条最优行驶路线,属于(

)。

答案:全局路径规划(

)就是不用人工干预,自动停车入位的系统,可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车。

答案:自动泊车信息采集单元包括:激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、(

)、导航定位装置等。

答案:视觉传感器固态激光雷达在不良天气条件下检测性能较差,不能实现(

)工作。

答案:全天候车载终端与手机都是属于智能移动终端,除娱乐、咨询功能之外,其本身信息类功能也越来越收到重视,集成更多的(

)以此来实现更多先进的功能也就成了普遍的现象。

答案:传感器(

)当有车辆靠近或者盲区里有车时,监测系统就会通过声音和灯光等方式提醒驾驶人。

答案:盲点检测激光雷达(LightDetectionandRanging,LiDAR),是一种光学遥感传感器,它通过向目标物体发射激光,然后根据(

)的时间间隔确定目标物体的实际距离,

答案:接收-反射环视视觉传感器的感知范围并不大,主要用于车身(

)米内的障碍物检测、自主泊车时的库位线识别等。

答案:5-10短距离通信技术有专用短程通信技术(DSRC)、(

)、2.4G通信技术等。

答案:LTE环视视觉传感器的镜头是(

)镜头,而且安装位置是朝向地面的。

答案:鱼眼应用在智能网联汽车领域的毫米波雷达主要有3个频段,分别是(

)GHz,77GHz和79GHz。

答案:2.4智能汽车指通过搭载先进车载传感器等,运用(

)等新技术,具有自动驾驶功能,逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。

答案:人工智能(

)系统能根据车速,转动转向盘方向的角度而自动调整近光灯转向角度侧,扩大车辆转弯时有效照明范围。自动水平调节功能可确保无论承载情况如何,灯光始终照向前方地面。

答案:自适应灯光控制(

)系统,在这个辅助系统的帮助下,驾驶人在夜间或弱光线的驾驶过程中将获得更高的预见能力。

答案:夜视当与前车之间的距离过小时,(

)可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

答案:自适应巡航云端计算,是一种基于(

)的计算方式,通过这种方式,共享的软硬件资源和信息可以按需求提供给计算机和其他设备。

答案:互联网车载超声波雷达主要分为(

)和APA两大类。

答案:UPA智能网联汽车由环境感知层、()以及控制执行层组成。

答案:智能决策层无人驾驶汽车是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的()和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

答案:路径长安深蓝智能网联汽车智能决策层采用(

)的双处理器架构极大极大提高了设备算力。

答案:米文+ORIN感应识别元件是智能网联汽车的眼睛和耳朵,主要以摄像头和()为主,并辅以红外探头,达到多传感器协调合作,实现车辆周围环境全覆盖。

答案:雷达LiDAR在测量物体距离和表面形状可达到更高的精准度,一般精准度可以达到(

)。

答案:厘米级智能车载主流操作系统包括Windows、(

)、Android、QNX、YunOS(阿里云系统)等。

答案:Linux(

)路径规划是全局环境已知,按照一定的算法搜寻一条最优或者近似最优的无碰撞路径。

答案:全局智能网联汽车发展的核心是由系统进行(

)、决策预警和智能控制。

答案:信息感知局部路径规划属于(

)规划(又称在线规划)。

答案:动态多线激光雷达扫描一次可产生多条扫描线,主要应用于障碍物的(

)。

答案:雷达成像车载激光雷达根据其扫描方式的不同,可分为(

)雷达和固态激光雷达。

答案:机械激光超声波雷达在智能网联汽车上主要用于(

)的距离测量。

答案:短程纵向运动控制,即车辆的制动和(

)控制。

答案:驱动信息处理单元包括:道路识别、(

)、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别。

答案:车辆识别实时交通系统是通过(

)方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。

答案:RDS目前常见的传感器包括摄像头、激光雷达、(

)和红外探头。

答案:毫米波雷达(

)融合多传感信息,对周围可能存在障碍物的目标状态进行预测,然后根据驾驶需求进行行为决策,规划出两点间多条可选安全路径,并在这些路径中规划选取一条最优的路径作为车辆行驶轨迹。

答案:决策规划()制动系统,基于一种全新的设计理念,完全摒弃了传统制动系统的制动液及液压管路等部件。

答案:电子机械智能网联汽车控制执行目前主流的控制算法主要有PID控制、(

)控制、滑模控制

答案:模型预测控制执行层的主要功能是按照(

)的指令,对车辆进行操作和协同控制,并为联网汽车提供道路交通信息、安全信息、娱乐信息、救援信息以及商务办公、网上消费等,保障汽车安全行驶和舒适驾驶。

答案:智能决策层APA的探测距离优势让它不仅能够检测(

)侧的障碍物,而且还能根据超声波雷达返回的数据判断停车位是否存在。

答案:左右智能汽车的初级阶段是具有(

)(ADAS)的汽车。

答案:先进驾驶辅助系统根据线数的多少,激光雷达分为单线激光雷达与(

)激光雷达。

答案:多线LiDAR使用激光射线,其射线波长一般在(

)nm,远远低于传统雷达所使用的波长。

答案:600--1000超声波是一种频率高于(

)的声波(机械波),它的方向性好,反射能力强,易于获得较集中的声能。

答案:20KHZ智能网联汽车涉及汽车、信息通信、交通等多领域技术,其技术结构较为复杂,可划分为“(

)”式技术结构

答案:三横三纵式通过车载传感器获得的对复杂环境的感知,称为(

)。

答案:自主式感知短距离通信中(

)重要性较高且亟须发展,它可以实现在特定区域内对高速运动下移动目标的识别和双向通信。

答案:DSRC智能汽车的发展方向是自动化、网联化、()和共享化。

答案:智能化(

)系统能自动探测前方障碍物,测算出发生碰撞的可能性。若系统判断碰撞的可能性很大,则会发出警报声。

答案:预碰撞深蓝轿车可达到(

)级自动驾驶要求。

答案:L3智能网联汽车运用了多款技术,主要包括RFID、传感器、(

)、信息安全、标准化、数据融合、异构网络融合、大数据处理、云计算和移动计算等。

答案:无线传输我国智能网联汽车发展会经过(

)个发展阶段。

答案:6以下不是激光雷达主要应用场景的是(

)

答案:红绿灯识别环境感知层的主要功能是通过_车载环境感知技术、卫星定位技术、4G/5G及V2X()等,实现对车辆自身属性和车辆外在属性(如道路、车辆和行人等)静态、动态信息的提取和收集,并向智能决策层输送信息。

答案:无线通信技术固态激光雷达由于不存在旋转的机械结构,其结构简单、尺寸小,所有的激光探测水平和垂直视角都是通过(

)实现的。

答案:电子方式无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,()并识别行车路线,从而控制车辆到达预定目标的智能汽车。

答案:自动规划APA是一种远程超声波传感器,主要用于车身侧面,检测范围为(

)。

答案:35cm-5m网联汽车是指基于()建立车与车之间的连接,车与网络中心和智能交通系统等服务中心之间的连接的一种汽车,网联汽车实现了车内网络与车外网络之间、人-车-路-环境之间的信息交互。

答案:通信互联单线雷达只能(

)扫描,不能测量物体高度,有一定局限性。

答案:平面式激光雷达由(

)系统、接收光学系统、主控及处理电路板、探测器接收电路模块、激光器及驱动模块组成。

答案:发射智能网联汽车控制执行的类型主要有(

)和横向运动控制。

答案:纵向运动控制为车辆运行提供完全可靠的环境信息,智能网联汽车中使用多传感器()进行环境感知。

答案:信息融合技术感知主要分为()和网联式感知。

答案:自主式感知激光雷达采集到的物体信息呈现出一系列分散的、具有准确角度和距离信息的点,被称为(

)。

答案:点云视觉传感器在智能网联汽车中解决的问题可以分为两类:物体的(

)、车辆