工程认识(控制系统认识)教案

工程认识（控制系统认识）授课学期：2005-2006授课学时：8工业工程认识81﹑2﹑3﹑1﹑自动控制系统:不需要人的直接参与，通过控制装置代替2﹑自动控制系统的基本组成一般包含:控制器，驱动装置、3﹑(I)机电控制系统.应用举例:如装配流水线、包裹翻转机、升降台、观光电梯等。()液压控制系统。应用举例:如自卸例:如气动机器人等。1﹑2﹑第一次课(4学时 论(0.5学时)绪论(0.5学时控制系统介绍(2学时控制系统典型应用及演示(1.5学时慧鱼机器人组装及液压综合实验台操作(3.5学时课后总结及布置作业(0.5学时2﹑3﹑工程链:研 设 制 运 管 报 回本环节内容处于运行环节,当然在设计环节也要首先考虑二﹑控制系统介绍(2学时﹑农业﹑国防和科学技术领域中,得到了广泛的应用,不仅保证了安全,提高了劳动生产率和产品质量,改善了劳动条件,而且在人类利用自然﹑探索新能源,发展空间技术和改善人民物质生活等方面都起着极为重要的作用.例如在生产和生活中的例子举不胜举.度的恒定).厕所中的水箱也是一个自动控制系统，不用人开关1﹑自动控制:是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设给定 输出自动控制有两种基本的控制方法:开环控制系统是指系统的输出量对控制作用没有影响的系统，也就是说，在开环控制系统，既不需要对输出量进行测量，也不需要将输出量反馈到系统的输入端与输入量进行比较.或者说,控制装置与被控对象之间只有顺向作用，而没有逆向联系。给定 被控给定 被控自动控制系统:2﹑控制系统的组成(典型控制系统一工业机器人演示给定 被控手是如何知道什么时候到达指定位置?什么时候知道夹紧货物(I)输入信息:例如:对于搬运货物机器人每次搬运货物的大小输入相应数据控制装置:这部分将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、存储、分析、加工，根据信息处理结果，按照一其在控制系统中的作用就好比人的大脑.驱动装置:在控制信息作用下提供动力，驱动各种执行机构例如:要点 低速重负载时可选用液压驱液压驱动:气动驱动:电动驱动:执行机构:根据控制信息和指令，完成要求的动作。由于控制系统中有各种不同的物理量(等)需要控制和监测，而计算机系统又只能识别电量，因此能把各种不同的非电量转换成电量的传感器便成为控制系统中不可通过它将被测量变换成与其有确定对应关系的电量.被测非电 电传感器的分类很多，在本环节应用的有:3﹑控制系统的应用例如:l装配流水线:该模型模拟了一个自动化装配流水线的生产过自动升降台:包裹翻转机该模型模拟了一个用于自动翻转包裹的处理装三自由度机械手:AB位置液压综合实验台:该实验台模拟了一个液压控制装置的工作三、控制系统典型应用模型的演示及操作(1.5学时1﹑以课件介绍工业模型正确操作方法2﹑布置思考问题:(1)(2)模型中采用哪些驱动方式3﹑对学生分组(两组):第一组学生首先观看工业模型4﹑解答思考问题:((1)每个模型如何实现自动控制装配流水线:按动左侧第一按钮，传送带开始工作，位于接收台1#工作台时自动停升降台:首先，满载的货拒通过重力传送带到扶可动的屐带传华观光电梯:通过按动楼面按钮或轿箱内楼层按钮，电梯将按照控PLC发开始工作;如果两个轿箱距目的楼层的距离相同.1#(左侧)电(2)模型中采用哪些驱动方式:5﹑前4学时教学小结:通过今天的学习，我们对控制系统有了6﹑(1)(2)(选做)理改造。把其改造成数控车床。(只需拿出设计方案即可，最好配结构图。)第二次课(4学时四、慧鱼机器人组装及液压综合实验台操作(3.5学时1﹑2﹑2.1机器人分组:2.2注意事项:E5EaEx，EY6Poweronreset红色导线盒不联2.3查件(发现缺件损坏件及时上报老师4机器人主体组装(吝组同学要注意团队合作，要做之前统筹注:3.13.