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文档简介

人机交互环境下的主动SLAM及相关问题研究的任务书任务书任务名称：人机交互环境下的主动SLAM及相关问题研究任务背景：随着机器人技术的不断发展，机器人在人类日常生活、工业生产以及军事等领域中得到了广泛应用。在使用机器人进行环境探测、导航、执行任务的过程中，机器人需要对周围环境进行实时感知、建模和定位。其中建图与定位技术是机器人导航系统的核心技术，也是许多机器人应用场景的关键。另一方面，人机交互技术被广泛应用在智能家居、机器人陪伴、医疗护理等领域中，它可以帮助机器人更好地理解人类的意图，实现更高效、安全、自然的交互。任务目标：本任务旨在研究人机交互环境下的主动SLAM及相关问题。具体任务目标如下：1.研究主动SLAM算法及人机交互技术，探讨二者的应用场景，分析其优缺点及挑战。2.针对存在的问题，提出改进方案或新的算法，测试改进算法的性能与效果。3.设计并实现本任务中研究的主动SLAM算法及人机交互技术，开发相应的实验平台和测试系统，并进行实验验证。任务步骤：1.调研主动SLAM及人机交互技术，收集研究文献和相关资料。2.研究主动SLAM算法及人机交互技术在机器人导航、智能家居、机器人陪伴等场景中的应用及优势。3.分析存在的问题，提出改进方案或新的算法。4.实现改进算法并测试其性能与效果。5.设计实验平台和测试系统，并在真实场景和模拟环境下进行实验验证。6.撰写研究论文。成果要求：1.提出符合任务目标的改进算法或新算法，并论证其优越性；2.设计并实现实验平台和测试系统，并获得相应的实验数据；3.编写研究论文，发布成果。参考文献：1.Durrant-Whyte,H.,Bailey,T.(2006).SimultaneousLocalizationAndMapping:PartI.IEEERobotics&AutomationMagazine.2.Li,J.,Zeng,L.,Huang,J.,&Cai,Q.(2016).ANovelActiveSLAMFramework:AnIntelligentSystemforIndoorEnvironmentMapping.Sensors.3.Murphy,R.(2014).ActiveLearning.HandbookofRobotics,Springer.4.Zhou,B.,Shen,C.,Yuille,A.(2018).LearningDeepFeaturesforDiscriminativeLocalization.CVPR.5.Zhang,X.(2020).AReviewonActiveLearningBasedComputerVisionandItsApplications.AdvancesinElectricalandElectronicEngineering.任务执行

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