工业机器人典型行业应用机制 课程教学大纲

-4-【工业机器人典型行业应用】【TypicalIndustryApplicationsofIndustrialRobots】一、基本信息（必填项）课程代码：【2080460】课程学分：【3】面向专业：【机械设计制造及自动化】课程性质：【系级必修课】“◎”开课院系：机电学院机械工程系使用教材：【】课程网站网址：先修课程：【工业机器人技术和安全2080371（2）】【工业机器人在线编程与操作2080372（3）】【工业机器人离线编程与仿真技术2080373（3）】【工业机器人夹具设计2080374（4）】二、课程简介该课程以FANUC工业机器人为核心，讲述工业机器人典型应用行业中最常见的案列，包括焊接、去毛刺、搬运、码垛、喷漆等。详细的讲述从工作站设计认知到工作站实施运行的整个过程，其中包括一些工作站设备的工作原理、设备的使用方法、电控设备编程等的内容。三、选课建议本课程适合于机械设计制造及自动化专业、工业机器人工程专业本科生修学，要求学生具有工业机器人在线编程与操作、工业机器人离线编程、工业机器人系统应用建模、可编程控制器技术、电子电工技术等方面的基础知识和技能。通过本课程学习，学生能够掌握工业机器人在实际应用中常见应用案例的设计和应用能力。四、课程与专业毕业要求的关联性（必填项）专业毕业要求LO11：倾听他人意见、尊重他人观点、分析他人需求，应用书面或口头形式，阐释自己的观点，有效沟通LO21：学生能根据环境需要确定自己的学习目标，并主动地通过搜集信息、分析信息、讨论、实践、质疑、创造等方法来实现学习目标LO31：掌握与机器人控制和电气工程自动化相关的基础知识和基本理论，具备利用各类设计选型手册，并运用电气工程学科和机器人应用知识，根据生产要求解决实际设计问题的能力；LO32：具备智能控制与工程自动化设备及系统的使用，维护能力，能够运用智能控制工程学科知识解决实际设计问题。具备单片机、可编程控制器的控制程序设计、编程、应用能力LO33：具备电子线路的识图分析、电子元器件的选型、电路板的故障分析、熟练使用各类电子测量仪器的能力LO34：熟练掌握各类工业机器人编程语言，能根据自动化生产线的要求编制对工业机器人进行技术改造安装和调试的能力.具备进一步学习其它计算机逻辑控制语言的能力LO35：熟悉常见机械、电气设备基本组成部分及功能，具备工业机器人机械电气设备的运行维护、保养及简单故障的维修排除能力.LO41：遵守纪律、守信守责；具有耐挫折、抗压力的能力LO51：在集体活动中能主动担任自己的角色，与其他成员密切合作，共同完成任务。能有逻辑的分析与批判LO61：能够根据需要进行专业文献检索，能够使用适合的工具来搜集信息，并对信息加以分析、鉴别、判断与整合LO71：愿意服务他人、服务企业、服务社会；为人热忱，富于爱心，懂得感恩（“感恩、回报、爱心”为我校校训内容之一）LO81：具有基本的外语表达沟通能力与跨文化理解能力。五、课程目标/课程预期学习成果（必填项）（预期学习成果要可测量/能够证明）此处简要写明课程预期学习成果（即本课程承载的专业毕业要求）的教与学方式、评价方式。序号课程预期学习成果课程目标（细化的预期学习成果）教与学方式评价方式1LO3111.具备智能控制与工程自动化案列设计开发的能力。2.具备利用各种选型手册进行设备选型、电子元器件选型的能力。3.能够利用电气知识和工业机器人知识解决实际案例。教师教授为主，学生自学为辅课堂提问评价，实验评价，作业评价2LO3211.具备智能控制与工程自动化设备及系统的使用能力。2.具备可编程控制器与传感器的通信的能力。3.具备可编程控制器的编程能力。教师教授为主，学生自学为辅作业评价，课堂提问，平时测验，实验评定3LO3311.具备电路图的分析能力。2.具备电子测量仪的使用能力。教师教授为主，学生自学为辅作业评价，平时测验，实验评定4LO3411.熟悉FANUC机器人编程，能够进行项目程序编写、调试、应用的能力。2.具备学习其他机器人编程调试的能力教师教授为主，学生自学为辅作业评价，平时测验，实验评定5LO3511.熟悉各类常见机械、电气设备基本组成和功能。2.具备工业机器人、机械、电气设备的维护和保养能力。教师教授为主，学生自学为辅作业评价，平时测验，实验评定六、课程内容（必填项）单元知识点能力要求教学难点1.工业机器人行业应（2课时理论）1了解常见工业机器人应用行业。L12.了解常见工业机器人应用行业工艺要求。L13.了解不同工业机器人在行业应用中的不同功能。L11.了解工业工艺相应内容。2.了解工业机器人在工艺中的应用1.工业机器人种类。2.搬运工业机器人在行业中的应用（8课时理论）1.掌握搬运工业机器人的工艺要求。L22.掌握搬运工业机器人外围设备。L23.掌握搬运工业机器人信号配置。L24.掌握搬运工业机器人程序编辑。L21.具备设计和使用搬运工业机器人工作站的能力。1.搬运工艺要求。3.码垛工业机器人应用（6课时理论）1.掌握码垛工业机器人的工艺要求。L22.掌握码垛工业机器人外围设备。L23.掌握码垛工业机器人信号配置。L24.掌握码垛工业机器人程序编辑。L21.具备设计和使用码垛工业机器人工作站的能力。1.码垛工艺要求。4.弧焊工业机器人的应用（8课时理论）1.掌握弧焊工业机器人的工艺要求。L22.掌握弧焊工业机器人外围设备。L23.掌握弧焊工业机器人信号配置。L24.掌握弧焊工业机器人程序编辑。L21.具备设计和使用弧焊工业机器人工作站的能力。1.弧焊工艺要求。5.点焊工业机器人的应用（8课时理论）1.掌握点焊工业机器人的工艺要求。L22.掌握点焊工业机器人外围设备。L23.掌握点焊工业机器人信号配置。L24.掌握点焊工业机器人程序编辑。L21.具备设计和使用点焊工业机器人工作站的能力。1.点焊工艺要求。6.去毛刺工业机器人应用（8课时理论）1.掌握去毛刺工业机器人的工艺要求。L22.掌握去毛刺工业机器人外围设备。L23.掌握去毛刺工业机器人信号配置。L24.掌握去毛刺工业机器人程序编辑。L21.具备设计和使用去毛刺工业机器人工作站的能力。1.去毛刺工艺要求。7.装配工业机器人应用（8课时理论）1.掌握装配工业机器人的工艺要求。L22.掌握装配工业机器人外围设备。L23.掌握装配工业机器人信号配置。L24.掌握装配工业机器人程序编辑。L21.具备设计和使用去装配工业机器人工作站的能力。1.装配工艺要求。七、课内实验名称及基本要求（选填，适用于课内实验）列出课程实验的名称、学时数、实验类型（演示型、验证型、设计型、综合型）及每个实验的内容简述。序号实验名称主要内容实验时数实验类型备注1搬运机器人工作站仿真运行1.搬运机器人工艺认知2.搬运机器人仿真系统配置3.搬运机器人信号系统设置4.搬运机器人程序编辑4综合型2码垛机器人工作站仿真运行1.码垛机器人工艺认知2.码垛机器人仿真系统配置3.码垛机器人信号系统设置4.码垛机器人程序编辑4综合型3弧焊机器人工作站仿真运行1.弧焊机器人工艺认知2.弧焊机器人仿真系统配置3.弧焊机器人信号系统设置4.弧焊机器人程序编辑4综合型4点焊机器人工作站仿真运行1.点焊机器人工艺认知2.点焊机器人仿真系统配置3.点焊机器人信号系统设置4.点焊机器人程序编辑4综合型5去毛刺机器人工作站仿真运行1.去毛刺机器人工艺认知2.去毛刺